本實用新型屬于汽車生產(chǎn)、機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及焊裝夾具的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：在汽車生產(chǎn)中需要大量的焊接工作，由于汽車的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，車體零件形態(tài)各異，汽車零件的焊接工藝復(fù)雜，技術(shù)難度較大，現(xiàn)在的汽車焊接時一般采用可以翻轉(zhuǎn)的工裝架進(jìn)行焊接以保證焊口盡量保持水平。例如申請?zhí)枺篶n，涉及焊接治具領(lǐng)域，尤其涉及用于裝夾框架形結(jié)構(gòu)件進(jìn)行焊接的工作臺。提出了一種結(jié)構(gòu)精巧、使用方便且成本低廉，使用時可方便、可靠的完成工件的裝夾，并可帶動工件做精確的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而**終實現(xiàn)對框架形結(jié)構(gòu)件的有效焊接的翻轉(zhuǎn)式焊接工作臺。所述齒輪三固定連接在鉸接軸遠(yuǎn)離焊接臺的一端，所述齒輪二通過轉(zhuǎn)軸鉸接在豎直支架的一側(cè)、且嚙合于齒輪三的下方，所述齒輪一通過單向棘輪連接在轉(zhuǎn)軸上，所述齒條豎直設(shè)置，所述齒條滑動連接在豎直支架的一側(cè)表面上、且位于齒輪三的下方，所述齒條與齒輪一相嚙合；從整體上具有結(jié)構(gòu)精巧、使用方便、定位精確及造價低廉的特點，可方便、高效的完成框架形結(jié)構(gòu)件的焊接?；谏鲜?，現(xiàn)有的焊接工裝架只能進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，但是不能改變傾角，對于復(fù)雜的斜面難以保證焊口水平，影響焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。焊裝車間外將貼建配電所、車間變電所，由于人員誤靠、接地裝置失靈、外殼帶電。普陀區(qū)服務(wù)焊裝按需定制

    焊裝車間：焊裝車間的工作主要是將沖壓車間生產(chǎn)和供應(yīng)商供應(yīng)的板件拼裝成一個完整的白車身。焊裝車間的生產(chǎn)線主要包括：地板線、側(cè)圍線、車身總拼線以及車身增打線。為應(yīng)對第八代凱美瑞高剛性車身的焊接精度，在增打線和總拼線還新增113套高速機(jī)器人、高壓力77c76efd-56f2-4313-b50d-b5e以及電極頭整形機(jī)、新型涂膠機(jī)器人等。為保證焊接的品質(zhì)，這條生產(chǎn)線上導(dǎo)入了電級頭整形機(jī)器人，在每次焊接后都會做一次修復(fù)，保證電級頭的狀態(tài)以及每個焊點的品質(zhì)。超聲波檢測相比傳統(tǒng)的全破壞檢查，提高了檢查效率，減少零部件報廢率，同時從數(shù)據(jù)上量化了焊點的強(qiáng)度，為整車的強(qiáng)度保證提供了數(shù)據(jù)支持。在線激光測量是目前大部分較為先進(jìn)的工廠都在使用的一項技術(shù)，TNGA生產(chǎn)線當(dāng)然也不例外。激光在線測量，檢測車體各部件的安裝精度，實現(xiàn)即時的精度檢測功能，主要是測量翼子板與前門、前門與后門、后門與側(cè)圍間的間隙與段差。它能夠提供***、有價值的數(shù)據(jù)，來分析車身精度的變化趨勢，將品質(zhì)不良消除在萌芽狀態(tài)。松江區(qū)良好焊裝質(zhì)量保證在汽車制造工藝中四步：沖壓-焊裝-涂裝-總裝，其中焊裝的自動化、柔性化程度決定了焊接的發(fā)展前景與未來。

    坐標(biāo)網(wǎng)格線的平行度允差，垂直度允差，并在刻線的兩端刻上坐標(biāo)號,坐標(biāo)號應(yīng)與汽車產(chǎn)品圖上的坐標(biāo)號相一致。底板的焊接焊縫盡量采用連續(xù)焊縫,并要求牢固,光滑平整,無缺陷。底板焊接后應(yīng)退火處理，消除內(nèi)應(yīng)力。地面到夾具底板臺面的高度一般為300mm，夾具臺面到工件中心焊接面的高度一般不超過500mm，即操作高度為750~800mm，總體原則要求符合人機(jī)工程學(xué)要求。，保護(hù)板的材料選用CuCr1Zr(鉻鋯銅),其有效板厚15～20mm，對剛性較差的大型零件應(yīng)考慮工件抬起機(jī)構(gòu)，對不便于施焊的焊點應(yīng)設(shè)計焊鉗導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，保證焊接點的準(zhǔn)確位置。裝焊夾具設(shè)計時，所有支承塊、定位銷、夾緊件等件離焊點的距離≤40mm時應(yīng)考慮絕緣，絕緣件詳見國家絕緣標(biāo)準(zhǔn)。夾具設(shè)計時注意數(shù)模板厚的方向，盡量避免選用凸焊螺母孔作為定位孔。部件設(shè)計總體要求結(jié)構(gòu)簡單可靠、維修方便，夾緊件、元器件的選擇按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計。4．夾具精度：主定位銷的位置精度為±，加工精度為；夾具基準(zhǔn)面至所有夾具垂直方向的測量點公差均為±.水平面上定位孔與定位孔之間的公差為±，粗糙度為。所有的定位孔與基準(zhǔn)面的公差為±，粗糙度為。基準(zhǔn)面之間精度允許±，測量面之間的精度允許±。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的重復(fù)到位精度為±（Φ200處）。

    焊裝夾具定位銷定位失效的控制方法焊裝夾具定位銷定位失效的控制方法在白車身焊接過程中，定位銷的松動和過量磨損是造成其定位失效的兩個重要原因。本文主要介紹如何在夾具定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計與日常的工裝管理過程中預(yù)防上述失效情況的發(fā)生，并在論述過程中闡述定位銷磨損控制量的計算方法。在汽車制造行業(yè)，焊裝夾具定位銷的定位準(zhǔn)確度對車身裝焊尺寸起到至關(guān)重要的作用，在生產(chǎn)過程中，因定位銷的定位失效造成裝焊尺寸偏差的現(xiàn)象時有發(fā)生，影響了后序裝配，甚至造成車身報廢。因此，要防止定位銷定位失效模式的發(fā)生，我們必須要從定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計和定位銷的日常管理兩方面著手進(jìn)行。定位不準(zhǔn)的失效模式分析焊裝車間定位銷定位不準(zhǔn)的失效模式一般分為斷裂、彎曲、松動與過量磨損。目前在實際生產(chǎn)過程中定位銷定位不準(zhǔn)的原因主要是松動和過量磨損(見圖1，2)。而隨著定位銷材料及硬度的不斷改進(jìn)，斷裂與彎曲發(fā)生的越來越少，偶爾出現(xiàn)的情況也大多是受到很大的外力撞擊后造成的。松動原因分析與控制措施1.因定位銷緊固方式不合理造成的松動目前車身鈑金焊接夾具定位銷的緊固方法一般分為頂絲固定方式和螺母緊固方式(見圖3，4)。。焊接機(jī)器人工作中用的是高壓動力電，維修人員在檢修過程中如果操作或者防護(hù)不當(dāng)可能會發(fā)生觸電或電擊事故。

    1、點焊：3——5秒每點，根據(jù)焊接部位、焊鉗大小操作方便性確定。一般中小夾具：每點4秒，地板大焊鉗工位每點5秒，側(cè)圍補(bǔ)焊、車身補(bǔ)焊每點3秒。換***時間5秒。以上包括焊***移動時間。2、弧焊：連續(xù)焊10毫米/秒3、凸焊螺母、植釘：5秒/個4、涂膠：連續(xù)涂膠20毫米秒，涂膠膠點2秒點。二、夾具三維建模1、建模準(zhǔn)備首先根據(jù)車身三維數(shù)模截取零件截面，然后將零件截面圖讀入到夾具設(shè)計單元中。結(jié)合設(shè)計基準(zhǔn)書、夾具夾持方案、MLP、MCP分析單元數(shù)量及分布方向，夾具操作高度、控制方式，各單元定位銷的類型、定位面的組成、壓緊方式分析確定各單元的結(jié)構(gòu)組成部件，選用標(biāo)準(zhǔn)件、國標(biāo)件的類型及數(shù)量。設(shè)置軟件參數(shù)后，進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)件庫，選擇合適的標(biāo)準(zhǔn)件，包括壓塊、定位塊、定位銷托、氣缸等。完成標(biāo)準(zhǔn)件選擇后，進(jìn)入到草圖平面，繪制非標(biāo)件，包括GAUAGE、CLAMP及自制件等。改變氣缸的尺寸約束，檢查夾具的干涉情況。2、三維建模型過程圖3、基本的標(biāo)準(zhǔn)件圖庫4、用制作完成的夾具三、二維轉(zhuǎn)圖及尺寸標(biāo)注2、尺寸標(biāo)注夾具總圖上應(yīng)標(biāo)注：夾具輪廓尺寸、操作高度、卡蘭線。懸點焊機(jī)都是通過變壓器進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換，變壓器一旦發(fā)生故障如漏電等，就容易對電焊工造成觸電傷害。青浦區(qū)公司焊裝廠家直銷

機(jī)器人焊接作業(yè)區(qū)域一般為封閉式，周圍裝有安全網(wǎng)和安全連鎖門，避免人員進(jìn)入。普陀區(qū)服務(wù)焊裝按需定制

    采用三坐標(biāo)檢測夾具的制造精度，并將檢測記錄填入設(shè)備檢測記錄。5．定位原則，定位銷所用的定位孔必須有相應(yīng)的精度要求，且必須既是沖壓的基準(zhǔn)，又是檢測和檢具的基準(zhǔn)，以保證焊裝的設(shè)計基準(zhǔn)與產(chǎn)品的設(shè)計基準(zhǔn)的統(tǒng)一，以減小設(shè)計誤差和方便分析誤差產(chǎn)生的原因。具有上下道工序邏輯關(guān)系的夾具,設(shè)計時定位基準(zhǔn)必須上下道工序統(tǒng)一，且要求與模具、檢具定位基準(zhǔn)統(tǒng)一。盡量避開有加強(qiáng)坑或曲面變化復(fù)雜的區(qū)域，以避免沖壓件本身的不穩(wěn)定性而來的焊接成品的不穩(wěn)定。為了保證使用安全，當(dāng)夾具處于夾緊狀態(tài)時，應(yīng)能自鎖；夾頭打開應(yīng)當(dāng)限位，打開角度不應(yīng)過大，一般小于135o，特殊情況例外。夾頭夾緊面帶有斜度時，必須在夾頭臂處安裝限位塊。夾頭定位焊接時，在帶有定位銷、斜度壓緊面的條件下，必須在夾頭臂處考慮安裝工藝性的定位塊，定位準(zhǔn)確后焊接，否則將無法保證夾頭的精確定位（平面夾緊時，允許不加工藝性的定位塊）。手動夾頭壓緊力一般≥（指作用點中心）。手動操作手柄長度要適合，夾具打開時的手柄位置應(yīng)在水平面以上。夾具操作有先后順序的，應(yīng)在手柄上標(biāo)明先后順序。所有的支撐定位點，在有效壓緊的情況下，必須保證工件定位充分、可靠，工件不變形、不移動。。普陀區(qū)服務(wù)焊裝按需定制

上海明署科技發(fā)展有限公司是一家一般項目：汽車科技、航空航天科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)；智能設(shè)備、工裝夾具、檢具、模具及零部件、配件的設(shè)計、制造、銷售。一般項目：汽車科技、航空航天科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)；智能設(shè)備、工裝夾具、檢具、模具及零部件、配件的設(shè)計、制造、銷售。的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。公司自創(chuàng)立以來，投身于工裝夾具，檢具，智能設(shè)備，模具，是辦公、文教的主力軍。明署科技發(fā)展繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。明署科技發(fā)展始終關(guān)注辦公、文教行業(yè)。滿足市場需求，提高產(chǎn)品價值，是我們前行的力量。