XC100驅(qū)動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制使用XC100驅(qū)動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數(shù)、設置點位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。XC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅(qū)動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。XC100驅(qū)動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。XC100驅(qū)動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。XC100可實現(xiàn)扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。TOYO機器人提供個性化解決方案定制服務。直角坐標系機械手系列TOYO機器人皮帶模組

直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運動機械能的電機，而不需要通過齒輪、皮帶等傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)換。它的基本原理與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機相似，但運動形式不同，可以簡單的把直線電機看成將旋轉(zhuǎn)電機劈開并展開。以下是直線電機的主要原理介紹：1、結(jié)構(gòu)組成直線電機主要由以下幾個部分組成：初級線圈：產(chǎn)生磁場，通常固定不動。次級線圈（或磁軌）：產(chǎn)生感應電流或與初級線圈相互作用，通常安裝在運動部件上。導軌：用于支撐和導向運動部件。2、工作原理：直線電機的工作原理基于電磁感應定律和洛倫茲力定律：電磁感應：當初級線圈通以交流電時，會在周圍空間產(chǎn)生變化的磁場。洛倫茲力：這個變化的磁場會在次級線圈（或磁軌）中產(chǎn)生感應電流，進而產(chǎn)生與初級線圈磁場相互作用的力，這個力使得次級線圈沿著導軌做直線運動。高精密TOYO機器人氣浮平臺TOYO機器人支持離線編程，減少停機時間。

在光伏行業(yè)，隨著全球?qū)η鍧嵞茉吹男枨笕找嬖鲩L，光伏產(chǎn)業(yè)迎來了快速發(fā)展的機遇期。TOYO 機器人為光伏行業(yè)提供了一系列高效的自動化系統(tǒng)集成方案。在硅片生產(chǎn)環(huán)節(jié)，硅片上料機是關(guān)鍵設備之一。TOYO 機器人能夠自動識別和抓取不同規(guī)格的硅片，并將其準確無誤地放置在生產(chǎn)設備的指定位置。其具備的視覺識別系統(tǒng)可以快速檢測硅片的尺寸、形狀和表面質(zhì)量等參數(shù)，確保只有合格的硅片進入生產(chǎn)流程。在光伏組件的組裝過程中，TOYO 機器人可以高效地完成電池片的串焊、層壓等操作。通過精確的運動控制和溫度控制技術(shù)，它能夠保證電池片的焊接質(zhì)量和組件的封裝效果，提高光伏組件的發(fā)電效率和可靠性。以某大型光伏企業(yè)為例，引入 TOYO 機器人后，光伏組件的生產(chǎn)效率提高了 40% 左右，生產(chǎn)成本降低了約 20%，有力地推動了企業(yè)的發(fā)展和光伏產(chǎn)業(yè)的升級。

在汽車制造行業(yè)，TOYO 機器人被廣泛應用于車身焊接、零部件安裝、噴涂等環(huán)節(jié)。它能夠快速、準確地完成各種復雜的操作，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。例如，在車身焊接過程中，TOYO 機器人可以通過精確的定位和焊接技術(shù)，確保焊縫的質(zhì)量和強度，提高汽車的安全性和可靠性。汽車零部件的安裝也是 TOYO 機器人的重要應用領(lǐng)域。它可以準確地將各種零部件安裝到汽車上，提高裝配精度和效率。同時，TOYO 機器人還可以進行汽車零部件的檢測和質(zhì)量控制，確保產(chǎn)品符合高標準的質(zhì)量要求。TOYO機器人最大負載可達50kg，滿足重型作業(yè)需求。

TOYO機器人多軸模組的可靠性經(jīng)過了嚴格的工業(yè)驗證。其電子元器件選用高質(zhì)量、高穩(wěn)定性的工業(yè)級產(chǎn)品，具備良好的抗干擾能力，能在復雜的電磁環(huán)境下穩(wěn)定運行。機械部件經(jīng)過精細的加工與嚴格的耐久性測試，確保長時間強度高的工作不會出現(xiàn)故障。在工業(yè)自動化生產(chǎn)線連續(xù)運行數(shù)月甚至數(shù)年的場景下，多軸模組極少出現(xiàn)停機故障，為企業(yè)節(jié)省了大量的維修成本與時間成本。例如在鋼鐵冶煉廠的自動化控制系統(tǒng)中，高溫、粉塵等惡劣環(huán)境充斥其中，TOYO機器人多軸模組依然能夠穩(wěn)定可靠地執(zhí)行諸如爐料添加、成品搬運等任務，保障了整個生產(chǎn)流程的順暢運行。TOYO機器人軌跡規(guī)劃算法先進，運動流暢。高速TOYO機器人滑臺

TOYO機器人運行噪音低于65分貝。直角坐標系機械手系列TOYO機器人皮帶模組

多功能集成特點：多軸模組可以便捷地搭載各種末端執(zhí)行器，如焊接頭、吸盤、夾爪等，根據(jù)不同的生產(chǎn)任務進行快速切換。在智能家居產(chǎn)品制造中，先是利用夾爪準確抓取電路板，完成插件工序；接著切換為焊接頭，對焊點進行牢固焊接；再換上吸盤，將組裝好的成品小心搬運至檢測區(qū)域。通過集成多種功能，一臺TOYO機器人多軸模組就能完成原本需要多臺設備協(xié)同的復雜生產(chǎn)流程，有效減少了生產(chǎn)線占地面積，降低了設備采購與維護成本，提升了整體生產(chǎn)效益。直角坐標系機械手系列TOYO機器人皮帶模組