XC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）

使用XC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運(yùn)動(dòng)、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號(hào)/數(shù)據(jù)。

XC100驅(qū)動(dòng)器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)），同時(shí)輸出回原完成信號(hào)。XC100驅(qū)動(dòng)器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會(huì)有限位報(bào)警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。

XC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè)，輸出點(diǎn)位有10個(gè)，只支持NPN接線方式。

XC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式，斷電位置會(huì)丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制，動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 TOYO機(jī)器人適用于食品醫(yī)藥等潔凈環(huán)境。穩(wěn)定TOYO機(jī)器人千級(jí)無塵

TOYO直線電機(jī)分類：有鐵芯平板型直線電機(jī)、無鐵芯U型直線電機(jī)、軸棒型直線電機(jī)。有鐵芯平板型直線電機(jī)分為：G系列與一般系列；G系列：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：3-20KG，行程可達(dá)：2520mm，精度：±1~2μ。一般系列：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：20-120KG，行程可達(dá)：8000mm，精度：±1~2μ。無鐵芯U型直線電機(jī)：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：4-15KG，行程可達(dá)：1290mm，精度：±1~2μ。軸棒型直線電機(jī)：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：15-51KG，行程可達(dá)：1940mm，精度：±1~2μ。東佑達(dá)TOYO機(jī)器人軌道內(nèi)嵌推桿式模組TOYO機(jī)器人標(biāo)配防塵防水功能，適應(yīng)惡劣環(huán)境。

多軸模組的應(yīng)用場(chǎng)景非常多，幾乎涵蓋了所有需要高精度運(yùn)動(dòng)的領(lǐng)域。在工業(yè)制造領(lǐng)域，多軸模組常用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的物料搬運(yùn)、裝配、檢測(cè)等環(huán)節(jié)。例如，在汽車制造中，多軸模組可以用于發(fā)動(dòng)機(jī)零件的精密裝配；在3C電子行業(yè)，它可以用于手機(jī)屏幕的貼合和電池的封裝。在醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，多軸模組同樣發(fā)揮著重要作用。例如，在手術(shù)機(jī)器人中，多軸模組能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的器械運(yùn)動(dòng)，幫助醫(yī)生完成微創(chuàng)手術(shù)；在醫(yī)療影像設(shè)備中，多軸模組可以用于控制CT機(jī)或MRI設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件，確保成像的清晰度和準(zhǔn)確性。此外，多軸模組還廣泛應(yīng)用于航空航天、新能源、科研實(shí)驗(yàn)等高技術(shù)領(lǐng)域，成為推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的重要工具。

定期的維護(hù)保養(yǎng)是延長(zhǎng)直線模組使用壽命、確保其持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行的重要舉措。對(duì)于GTH8直線模組，日常維護(hù)主要包括清潔、潤(rùn)滑和檢查等方面。在清潔方面，要定期消除模組表面的灰塵、油污等雜質(zhì)，避免這些雜質(zhì)進(jìn)入模組內(nèi)部，影響傳動(dòng)部件的正常運(yùn)行?？梢允褂酶蓛舻能洸蓟?qū)熡们鍧崉┻M(jìn)行清潔，但要注意避免使用過于尖銳的工具，以免刮傷模組表面。在潤(rùn)滑方面，要定期對(duì)絲桿、導(dǎo)軌等傳動(dòng)部件進(jìn)行潤(rùn)滑，使用合適的潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂，減少部件之間的摩擦，降低磨損，提高傳動(dòng)效率。同時(shí)，要注意潤(rùn)滑的量和頻率，過多或過少的潤(rùn)滑都可能對(duì)模組的性能產(chǎn)生不利影響。在檢查方面，要定期檢查模組的各個(gè)部件，包括螺絲的緊固情況、傳感器的工作狀態(tài)、電線的連接是否良好等。發(fā)現(xiàn)問題要及時(shí)進(jìn)行處理，如擰緊松動(dòng)的螺絲、更換損壞的傳感器或電線等。TOYO機(jī)器人可與MES系統(tǒng)無縫對(duì)接。

在自動(dòng)化行業(yè)中，電動(dòng)缸因其精確的位置控制、可編程性、高重復(fù)性和低維護(hù)需求而成為關(guān)鍵的執(zhí)行元件。以下是一些電動(dòng)缸在自動(dòng)化行業(yè)中的具體應(yīng)用場(chǎng)景：1.機(jī)器人應(yīng)用：裝配機(jī)器人：電動(dòng)缸用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)（第七軸），以實(shí)現(xiàn)精確的拾取和放置操作。焊接機(jī)器人：用于調(diào)整焊接頭位置，確保焊接的準(zhǔn)確性和一致性。涂裝機(jī)器人：控制噴槍的移動(dòng)，以均勻涂覆涂料。2.輸送系統(tǒng)：自動(dòng)搬運(yùn)：在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，電動(dòng)缸用于控制貨物的搬運(yùn)和堆垛。分揀系統(tǒng)：在物流中心，用于將不同物品按照目的地分揀到不同的輸送帶上。3.自動(dòng)化裝配線：組件安裝：在汽車、電子和其他制造業(yè)的裝配線上，電動(dòng)缸用于將零件安裝到產(chǎn)品上。緊固操作：用于控制螺絲機(jī)或扳手進(jìn)行精確的擰緊和松開操作。4.檢測(cè)與測(cè)試：功能測(cè)試：在電子產(chǎn)品的功能測(cè)試中，電動(dòng)缸用于模擬用戶操作。壓力測(cè)試：用于對(duì)組件進(jìn)行壓力測(cè)試，確保它們能夠承受規(guī)定的力。TOYO機(jī)器人工作范圍達(dá)2000mm，覆蓋面積大。長(zhǎng)行程TOYO機(jī)器人線性模組

TOYO機(jī)器人是日本工業(yè)機(jī)器人品牌，以高精度著稱。穩(wěn)定TOYO機(jī)器人千級(jí)無塵

多功能集成特點(diǎn)：多軸模組可以便捷地搭載各種末端執(zhí)行器，如焊接頭、吸盤、夾爪等，根據(jù)不同的生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)行快速切換。在智能家居產(chǎn)品制造中，先是利用夾爪準(zhǔn)確抓取電路板，完成插件工序；接著切換為焊接頭，對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行牢固焊接；再換上吸盤，將組裝好的成品小心搬運(yùn)至檢測(cè)區(qū)域。通過集成多種功能，一臺(tái)TOYO機(jī)器人多軸模組就能完成原本需要多臺(tái)設(shè)備協(xié)同的復(fù)雜生產(chǎn)流程，有效減少了生產(chǎn)線占地面積，降低了設(shè)備采購(gòu)與維護(hù)成本，提升了整體生產(chǎn)效益。穩(wěn)定TOYO機(jī)器人千級(jí)無塵