XC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）

使用XC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過(guò)該軟件控制軸運(yùn)動(dòng)、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號(hào)/數(shù)據(jù)。

XC100驅(qū)動(dòng)器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作（通過(guò)扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)），同時(shí)輸出回原完成信號(hào)。XC100驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會(huì)有限位報(bào)警（無(wú)法判斷正限位/負(fù)限位）。

XC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè)，輸出點(diǎn)位有10個(gè)，只支持NPN接線方式。

XC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式，斷電位置會(huì)丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制，動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 TOYO機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，維護(hù)便捷。皮帶TOYO機(jī)器人無(wú)塵皮帶模組

TOYO直線模組采用模塊化設(shè)計(jì)，用戶可以根據(jù)實(shí)際需求靈活組合不同長(zhǎng)度的導(dǎo)軌、電機(jī)和滑塊。這種設(shè)計(jì)不僅簡(jiǎn)化了安裝和維護(hù)過(guò)程，還降低了設(shè)備的整體成本。模塊化設(shè)計(jì)還使得直線模組能夠適應(yīng)多種復(fù)雜的工作環(huán)境，例如多軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)或空間受限的自動(dòng)化設(shè)備。TOYO直線模組采用強(qiáng)度高的材料和優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠承受較大的負(fù)載。例如，在重型機(jī)械加工或自動(dòng)化裝配線中，直線模組可以穩(wěn)定地搬運(yùn)和定位重型工件。高負(fù)載能力使其在汽車制造、航空航天等重工業(yè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。東洋TOYO機(jī)器人廠家TOYO機(jī)器人支持多語(yǔ)言編程，操作簡(jiǎn)單易上手。

在自動(dòng)化行業(yè)中，電動(dòng)缸因其精確的位置控制、可編程性、高重復(fù)性和低維護(hù)需求而成為關(guān)鍵的執(zhí)行元件。以下是一些電動(dòng)缸在自動(dòng)化行業(yè)中的具體應(yīng)用場(chǎng)景：1.機(jī)器人應(yīng)用：裝配機(jī)器人：電動(dòng)缸用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)（第七軸），以實(shí)現(xiàn)精確的拾取和放置操作。焊接機(jī)器人：用于調(diào)整焊接頭位置，確保焊接的準(zhǔn)確性和一致性。涂裝機(jī)器人：控制噴槍的移動(dòng)，以均勻涂覆涂料。2.輸送系統(tǒng)：自動(dòng)搬運(yùn)：在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，電動(dòng)缸用于控制貨物的搬運(yùn)和堆垛。分揀系統(tǒng)：在物流中心，用于將不同物品按照目的地分揀到不同的輸送帶上。3.自動(dòng)化裝配線：組件安裝：在汽車、電子和其他制造業(yè)的裝配線上，電動(dòng)缸用于將零件安裝到產(chǎn)品上。緊固操作：用于控制螺絲機(jī)或扳手進(jìn)行精確的擰緊和松開(kāi)操作。4.檢測(cè)與測(cè)試：功能測(cè)試：在電子產(chǎn)品的功能測(cè)試中，電動(dòng)缸用于模擬用戶操作。壓力測(cè)試：用于對(duì)組件進(jìn)行壓力測(cè)試，確保它們能夠承受規(guī)定的力。

TOYO直線模組支持與多種控制系統(tǒng)（如PLC、PC或機(jī)器人控制器）的無(wú)縫對(duì)接，能夠?qū)崿F(xiàn)智能化控制。通過(guò)編程，用戶可以精確控制直線模組的運(yùn)動(dòng)速度、加速度和位置，從而滿足不同生產(chǎn)需求。智能化控制還支持遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷，進(jìn)一步提高了設(shè)備的可操作性。TOYO直線模組在多個(gè)行業(yè)中都有廣泛應(yīng)用。在電子制造中，它用于PCB板的鉆孔和貼片；在醫(yī)療設(shè)備中，它用于手術(shù)機(jī)器人的精確定位；在物流自動(dòng)化中，它用于貨物的分揀和搬運(yùn)。無(wú)論是輕工業(yè)還是重工業(yè)，TOYO直線模組都能提供高效、可靠的解決方案。TOYO機(jī)器人工作范圍達(dá)2000mm，覆蓋面積大。

其模塊化設(shè)計(jì)理念也是 TOYO 機(jī)器人的一大亮點(diǎn)。隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的靈活性和可定制性提出了越來(lái)越高的要求。TOYO 機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì)使其能夠輕松應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)。它將機(jī)器人的各個(gè)功能部件，如機(jī)械臂、關(guān)節(jié)、控制器、傳感器等，設(shè)計(jì)成單獨(dú)的模塊，這些模塊之間具有高度的兼容性和可組合性。在面對(duì)不同的生產(chǎn)任務(wù)和應(yīng)用場(chǎng)景時(shí)，用戶可以根據(jù)實(shí)際需求快速選擇和搭配相應(yīng)的模塊，實(shí)現(xiàn)定制化的機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)建。這種模塊化設(shè)計(jì)不僅縮短了機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)周期，降低了成本，還提高了設(shè)備的維護(hù)和升級(jí)效率。例如，在汽車零部件生產(chǎn)線上，對(duì)于不同型號(hào)的汽車零部件，其加工工藝和裝配要求可能存在差異。通過(guò) TOYO 機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)企業(yè)可以方便地更換或調(diào)整機(jī)器人的末端執(zhí)行器模塊，使其能夠適應(yīng)不同零部件的抓取、搬運(yùn)和裝配操作，從而實(shí)現(xiàn)了一條生產(chǎn)線對(duì)多種產(chǎn)品的柔性生產(chǎn)，顯著提高了生產(chǎn)效率和企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。TOYO機(jī)器人適用于狹小空間作業(yè)，靈活性強(qiáng)。皮帶TOYO機(jī)器人無(wú)塵皮帶模組

TOYO機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)±0.02mm。皮帶TOYO機(jī)器人無(wú)塵皮帶模組

TOYO-G系列模組是其重要的產(chǎn)品系列之一，其中GCH系列模組具有諸多優(yōu)勢(shì)。該系列模組屬于軌道內(nèi)嵌式模組，這種獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使其在空間利用上更加高效，能夠滿足一些對(duì)設(shè)備安裝空間有限制的應(yīng)用場(chǎng)景需求。同時(shí)，外部可增加負(fù)壓接頭，外接真空源后，可由負(fù)壓接頭抽走模組內(nèi)部灰塵，達(dá)到CLASS1的潔凈度。這一功能在對(duì)潔凈度要求極高的電子芯片制造、生物醫(yī)藥等行業(yè)中具有至關(guān)重要的作用。在芯片制造車間，即使是微小的灰塵顆粒也可能對(duì)芯片的性能產(chǎn)生嚴(yán)重影響，TOYO-GCH系列模組的潔凈度控制功能有效保障了生產(chǎn)環(huán)境的清潔，降低了產(chǎn)品因灰塵污染而出現(xiàn)缺陷的風(fēng)險(xiǎn)。皮帶TOYO機(jī)器人無(wú)塵皮帶模組