此外，TOYO-GCH全系列模組均可外部注油，無需拆卸滑座外蓋及鋼帶即可在滑座處注油保養(yǎng)，這簡化了設(shè)備的維護流程，減少了設(shè)備停機時間，提高了生產(chǎn)效率。其本體與滑座采用一體成型鋼材，改善了原始鋁滑座剛性較差的問題，使得模組在承受較大負載和高速運動時仍能保持穩(wěn)定的性能。在機械加工行業(yè)的一些重載應(yīng)用場景中，TOYO-GCH系列模組的高剛性結(jié)構(gòu)能夠確保機器人準確地完成加工任務(wù)，避免因剛性不足而導(dǎo)致的加工誤差。該系列模組還可選用不同品牌的伺服電機（三菱、松下、安川、臺達、匯川等），并且電機的安裝方式分為內(nèi)置、外露、左折、右折、下折等多種形式，用戶可以根據(jù)實際需求和設(shè)備布局靈活選擇，進一步提高了產(chǎn)品的適用性和可定制性。TOYO機器人適用于狹小空間作業(yè)，靈活性強。高性能TOYO機器人集中注油

多軸模組的技術(shù)優(yōu)勢主要體現(xiàn)在智能化和模塊化設(shè)計兩個方面。智能化是指多軸模組能夠與先進的控制系統(tǒng)（如PLC、運動控制器）和傳感器（如編碼器、力傳感器）無縫集成，實現(xiàn)復(fù)雜的運動控制和實時反饋。例如，通過引入人工智能算法，多軸模組可以自動優(yōu)化運動軌跡，減少能耗并提高效率。模塊化設(shè)計則是多軸模組的另一大優(yōu)勢。模塊化設(shè)計使得多軸模組可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求進行快速組裝和調(diào)整，從而降低設(shè)計和制造成本。例如，用戶可以根據(jù)需要選擇不同長度的導(dǎo)軌、不同功率的電機或不同類型的傳動裝置，快速構(gòu)建適合自身需求的模組系統(tǒng)。這種模塊化設(shè)計不僅提高了產(chǎn)品的靈活性，還極大縮短了交付周期，為用戶提供了更高的性價比。鋰電行業(yè)TOYO機器人高剛性模組TOYO機器人獲CE、ISO等多項國際認證。

直線模組市場競爭激烈，眾多企業(yè)紛紛加大技術(shù)研發(fā)投入，通過技術(shù)創(chuàng)新來提升產(chǎn)品競爭力，推動行業(yè)不斷發(fā)展。在這個市場中，TOYO作為老品牌，憑借其GTH8直線模組等一系列產(chǎn)品，在精度、速度、負載能力等方面展現(xiàn)出強大的技術(shù)實力。TOYO通過了ISO9001、ISO14001以及OHSAS18001認證，這不僅體現(xiàn)了其產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性，還展示了其在企業(yè)管理和環(huán)境保護等方面的優(yōu)勢。然而，市場競爭依然嚴峻，其他競爭對手也在不斷推出具有創(chuàng)新性的產(chǎn)品。一些企業(yè)在提高精度方面取得了突破，研發(fā)出精度更高的直線模組；一些企業(yè)則在提高速度和降低成本方面下功夫，推出了性價比更高的產(chǎn)品。

其模塊化設(shè)計理念也是 TOYO 機器人的一大亮點。隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，市場對自動化設(shè)備的靈活性和可定制性提出了越來越高的要求。TOYO 機器人的模塊化設(shè)計使其能夠輕松應(yīng)對這一挑戰(zhàn)。它將機器人的各個功能部件，如機械臂、關(guān)節(jié)、控制器、傳感器等，設(shè)計成單獨的模塊，這些模塊之間具有高度的兼容性和可組合性。在面對不同的生產(chǎn)任務(wù)和應(yīng)用場景時，用戶可以根據(jù)實際需求快速選擇和搭配相應(yīng)的模塊，實現(xiàn)定制化的機器人系統(tǒng)構(gòu)建。這種模塊化設(shè)計不僅縮短了機器人的研發(fā)和生產(chǎn)周期，降低了成本，還提高了設(shè)備的維護和升級效率。例如，在汽車零部件生產(chǎn)線上，對于不同型號的汽車零部件，其加工工藝和裝配要求可能存在差異。通過 TOYO 機器人的模塊化設(shè)計，生產(chǎn)企業(yè)可以方便地更換或調(diào)整機器人的末端執(zhí)行器模塊，使其能夠適應(yīng)不同零部件的抓取、搬運和裝配操作，從而實現(xiàn)了一條生產(chǎn)線對多種產(chǎn)品的柔性生產(chǎn)，顯著提高了生產(chǎn)效率和企業(yè)的市場競爭力。TOYO機器人提供5年超長質(zhì)保，售后無憂。

XC100驅(qū)動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）

使用XC100驅(qū)動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數(shù)、設(shè)置點位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。

XC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

XC100驅(qū)動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。

XC100驅(qū)動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現(xiàn)扭力控制，動作時達到設(shè)定的扭力即動作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 TOYO機器人提供個性化解決方案定制服務(wù)。直線電機系列TOYO機器人滑臺

TOYO機器人助力企業(yè)智能制造升級。高性能TOYO機器人集中注油

正確的安裝是保證直線模組穩(wěn)定運行和發(fā)揮性能的關(guān)鍵。在安裝GTH8直線模組時，有多個要點需要特別注意。首先是安裝位置的選擇，應(yīng)確保安裝表面平整、堅固，能夠承受模組和負載的重量，避免因安裝表面不平整導(dǎo)致模組運行時出現(xiàn)晃動或偏移，影響精度和穩(wěn)定性。在安裝過程中，要嚴格按照安裝說明書進行操作，注意各個部件的安裝順序和連接方式。例如，在安裝絲桿和滑塊時，要確保絲桿的安裝精度，避免絲桿彎曲或傾斜，影響傳動效果。對于行程限制和原點傳感器的安裝，也需要嚴格按照要求進行。當(dāng)選擇行程為50mm時，原點與極限需放置于不同側(cè)，滑座左右兩側(cè)都需安裝感應(yīng)片，以確保模組能夠準確地控制運動范圍和原點位置。高性能TOYO機器人集中注油