XC100驅(qū)動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制(需要選配,XC100E)
使用XC100驅(qū)動器時需搭配軟件TOYO-Single使用,可以通過該軟件控制軸運動、修改參數(shù)、設(shè)置點位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。
XC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作(通過扭力判斷是否到達原點),同時輸出回原完成信號。XC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位,限位到達會有限位報警(無法判斷正限位/負限位)。
XC100驅(qū)動器輸入點位有14個,輸出點位有10個,只支持NPN接線方式。
XC100驅(qū)動器編碼器為增量式,斷電位置會丟失,每次斷電重啟需回原操作。
XC100可實現(xiàn)扭力控制,動作時達到設(shè)定的扭力即動作完成。
XC100支持集電極控制與差分控制,集電極控制容易受干擾,建議使用差分控制。 TOYO機器人提供個性化解決方案定制服務(wù)。東佑達TOYO機器人線性模組
TOYO 機器人以其非凡的精度而聞名。在制造和裝配等任務(wù)中,能夠?qū)崿F(xiàn)精確到毫米甚至更小的操作精度。這使得它在電子產(chǎn)品制造、精密機械加工等領(lǐng)域具有巨大優(yōu)勢。例如,在手機電路板的組裝過程中,TOYO 機器人可以準確地將微小的電子元件放置在特定位置,確保產(chǎn)品質(zhì)量和性能。高速度也是 TOYO 機器人的一大特點。它能夠快速地完成各種動作,提高生產(chǎn)效率。在汽車制造行業(yè),TOYO 機器人可以在短時間內(nèi)完成車身焊接、零部件安裝等任務(wù),滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求。TOYO機器人無塵皮帶模組TOYO機器人運行噪音低于65分貝。
在自動化行業(yè)中,電動缸因其精確的位置控制、可編程性、高重復性和低維護需求而成為關(guān)鍵的執(zhí)行元件。以下是一些電動缸在自動化行業(yè)中的具體應(yīng)用場景:1.機器人應(yīng)用:裝配機器人:電動缸用于機器人的關(guān)節(jié)(第七軸),以實現(xiàn)精確的拾取和放置操作。焊接機器人:用于調(diào)整焊接頭位置,確保焊接的準確性和一致性。涂裝機器人:控制噴槍的移動,以均勻涂覆涂料。2.輸送系統(tǒng):自動搬運:在自動化倉庫中,電動缸用于控制貨物的搬運和堆垛。分揀系統(tǒng):在物流中心,用于將不同物品按照目的地分揀到不同的輸送帶上。3.自動化裝配線:組件安裝:在汽車、電子和其他制造業(yè)的裝配線上,電動缸用于將零件安裝到產(chǎn)品上。緊固操作:用于控制螺絲機或扳手進行精確的擰緊和松開操作。4.檢測與測試:功能測試:在電子產(chǎn)品的功能測試中,電動缸用于模擬用戶操作。壓力測試:用于對組件進行壓力測試,確保它們能夠承受規(guī)定的力。
TOYO直線模組采用模塊化設(shè)計,用戶可以根據(jù)實際需求靈活組合不同長度的導軌、電機和滑塊。這種設(shè)計不僅簡化了安裝和維護過程,還降低了設(shè)備的整體成本。模塊化設(shè)計還使得直線模組能夠適應(yīng)多種復雜的工作環(huán)境,例如多軸聯(lián)動系統(tǒng)或空間受限的自動化設(shè)備。TOYO直線模組采用強度高的材料和優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計,能夠承受較大的負載。例如,在重型機械加工或自動化裝配線中,直線模組可以穩(wěn)定地搬運和定位重型工件。高負載能力使其在汽車制造、航空航天等重工業(yè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。TOYO機器人適用于食品醫(yī)藥等潔凈環(huán)境。
TOYO機器人的多軸模組在精度方面表現(xiàn)非凡。它配備了先進的高精度編碼器,能夠?qū)崟r反饋各軸的位置信息,使得運動控制的精度可精確到微米級別。在精密電子制造領(lǐng)域,如芯片封裝工序,這種高精度特性至關(guān)重要。芯片引腳微小且間距極小,多軸模組可以準確地操控工具,將纖細的金線準確無誤地焊接到指定位置,確保每一個連接點都牢固可靠,極大地提高了芯片成品的良品率。而且在光學儀器裝配中,對于鏡片等高精度零部件的安裝,它能以極小的誤差完成復雜的定位與固定動作,保障儀器的光學性能不受影響,滿足了光學產(chǎn)品對精度的嚴苛要求。TOYO機器人防護等級IP67,防塵防水。長行程TOYO機器人小體積模組
TOYO機器人提供5年超長質(zhì)保,售后無憂。東佑達TOYO機器人線性模組
定期的維護保養(yǎng)是延長直線模組使用壽命、確保其持續(xù)穩(wěn)定運行的重要舉措。對于GTH8直線模組,日常維護主要包括清潔、潤滑和檢查等方面。在清潔方面,要定期消除模組表面的灰塵、油污等雜質(zhì),避免這些雜質(zhì)進入模組內(nèi)部,影響傳動部件的正常運行??梢允褂酶蓛舻能洸蓟?qū)熡们鍧崉┻M行清潔,但要注意避免使用過于尖銳的工具,以免刮傷模組表面。在潤滑方面,要定期對絲桿、導軌等傳動部件進行潤滑,使用合適的潤滑油或潤滑脂,減少部件之間的摩擦,降低磨損,提高傳動效率。同時,要注意潤滑的量和頻率,過多或過少的潤滑都可能對模組的性能產(chǎn)生不利影響。在檢查方面,要定期檢查模組的各個部件,包括螺絲的緊固情況、傳感器的工作狀態(tài)、電線的連接是否良好等。發(fā)現(xiàn)問題要及時進行處理,如擰緊松動的螺絲、更換損壞的傳感器或電線等。東佑達TOYO機器人線性模組