圖3-6和圖3-7所示分別為輸出端電壓值和電壓紋波（圖中橫縱坐標(biāo)分別為時(shí)間和電壓），經(jīng)過PID閉環(huán)反饋后，輸出電壓值的紋波系數(shù)可達(dá)0.16%。因?yàn)楸痉抡鎸?shí)驗(yàn)中只加入了電壓單閉環(huán)反饋，進(jìn)一步提高精度需要再在外環(huán)加入電流反饋環(huán)。仿真電路很好的驗(yàn)證了試驗(yàn)參數(shù)計(jì)算的正確性和合理性，在本電路的初步設(shè)計(jì)中可以按照仿真電路中參數(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)電路的搭建。傳統(tǒng)的控制技術(shù)多是以模擬電路為基礎(chǔ)的，其固有的缺陷是顯而易見的， 比如 電路本身復(fù)雜、模擬器件本身存在差異性、溫漂明顯、不可編程性?；谶@些固有 的缺點(diǎn)，數(shù)字化的控制技術(shù)優(yōu)勢便展現(xiàn)出來。燈光或蜂鳴器指示燈也會打開ーー這就是你在家里使用的非接觸式電壓傳感器的原理?；葜荽罅砍屉妷簜鞲衅鲝S家現(xiàn)貨

控制板硬件電路是程序運(yùn)行和數(shù)字計(jì)算的平臺、是控制方案具體實(shí)施的基礎(chǔ)。本控制電路**芯片采用TI公司的TMS320F2812DSP控制芯片，圍繞F2812搭建控制電路?？刂瓢逵布O(shè)計(jì)包括：硬件方案設(shè)計(jì)、DSP以及外圍器件選型、原理圖設(shè)計(jì)、PCB設(shè)計(jì)、硬件的焊接和調(diào)試等。在本控制電路中需要采集兩路電流和電壓信號，然后將采集到的信號進(jìn)行計(jì)算處理控制開關(guān)管的通斷，整個(gè)電路數(shù)據(jù)量不大，DSP內(nèi)部寄存器即可滿足數(shù)據(jù)處理的要求，故而不需要設(shè)計(jì)**RAM、FLASH電路。F2812內(nèi)部自帶有A/D模塊，但由于考慮到其內(nèi)部A/D模塊精度不夠，本電路自行設(shè)計(jì)**A/D模塊?；葜荽罅砍屉妷簜鞲衅鲝S家現(xiàn)貨電壓傳感器相對于傳統(tǒng)測量技術(shù)的優(yōu)勢。

整個(gè)電路的控制**終都?xì)w結(jié)于對PWM波的控制，對于移相全橋電路來說，**根本的問題也歸結(jié)于如何產(chǎn)生可以自由控制相位差的PWM脈沖。DSP產(chǎn)生脈沖一般是由事件管理器的PWM口和DSP模塊中的數(shù)字I/O口實(shí)現(xiàn)。由于在移相控制中，四路PWM波要么互補(bǔ)要么有對應(yīng)一定角度的相位差關(guān)系，其中PWM波互補(bǔ)的問題很好解決，但為了方便的控制移相角的大小，須得選用四路有耦合關(guān)系的PWM輸出口，以減小程序編寫的復(fù)雜性和避免搭建復(fù)雜的外圍電路。根據(jù)移相全橋的控制策略，四路PWM波須得滿足：1）同一橋臂上兩波形形成帶有死區(qū)時(shí)間的互補(bǔ)；2）對角橋臂上的驅(qū)動(dòng)波有一個(gè)可調(diào)的移相角度，移相角的大小與一個(gè)固定的參數(shù)直接相關(guān)以便于實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的控制。

根據(jù)實(shí)際工作過程分析，超前橋臂上開關(guān)管開通過程中，原邊電路保持向負(fù)載端輸送能量，則負(fù)載端濾波電感等效于和原邊諧振電感串聯(lián)，這樣對超前橋臂上兩個(gè)諧振電容充放電的能量由原邊諧振電感和負(fù)載端濾波電感共同提供，這樣能量關(guān)系式很容易滿足[6]。時(shí)間關(guān)系式只需要適當(dāng)增大死區(qū)時(shí)間即可，超前橋臂上開關(guān)管的零電壓開通很容易實(shí)現(xiàn)。滯后橋臂上開關(guān)管開通過程中，橋臂上諧振電容的充放電能量**來自于諧振電感，并且在此過程中電源相當(dāng)于是負(fù)載吸收諧振電感中的儲能，電流處于減小的狀態(tài)，從而滯后橋臂上開關(guān)管的零電壓開通實(shí)現(xiàn)難度增大。分為電阻分壓式和電容分壓式，將初級電壓直接轉(zhuǎn)化為測量儀表可用的低壓信號。

驅(qū)動(dòng)電路是連接逆變橋開關(guān)管和控制電路的橋梁，控制板輸出的驅(qū)動(dòng)信號是功率很小的PWM波，不足以驅(qū)動(dòng)開關(guān)管使之正常的開通關(guān)斷。并且在工程中，為了保證開關(guān)管（IGBT）迅速關(guān)斷，需要在關(guān)斷器件給開關(guān)管提供負(fù)的驅(qū)動(dòng)電壓，而這些都需要驅(qū)動(dòng)電路來滿足。除此外，驅(qū)動(dòng)電路還負(fù)責(zé)控制電路和主電路的隔離，即弱電模塊和強(qiáng)電部分的電氣隔離[26]。驅(qū)動(dòng)電路也是整個(gè)補(bǔ)償電源設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)的好壞會影響到整個(gè)電路工作的安全以及開關(guān)管的開關(guān)速度。具體對驅(qū)動(dòng)的電路有如下要求：1）提供適當(dāng)?shù)恼聪螂妷?，是IGBT能夠可靠的開通關(guān)斷；2）驅(qū)動(dòng)電路工作頻率要能夠滿足工程需要。3）驅(qū)動(dòng)電路的功率足夠，保證IGBT工作在過載工況下不會出現(xiàn)飽和而損壞。4）有較強(qiáng)的電氣隔離和抗干擾能力。通常，在串聯(lián)電路中，高阻抗的元件上會產(chǎn)生高電壓。廣州高精度電壓傳感器生產(chǎn)廠家

它可以測量交流電平和/或直流電壓電平?；葜荽罅砍屉妷簜鞲衅鲝S家現(xiàn)貨

為了得到高精度、可控、快速反應(yīng)的電源，首先想到的解決方案便是利用電力電子變換器。電力電子技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展，已經(jīng)成為電力參數(shù)變換和控制的基本手段，尤其伴隨著新型電力電子器件的出現(xiàn)和發(fā)展，以及高頻化、軟開關(guān)和集成化技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用，電力電子技術(shù)可以滿足各種類型的電源要求。直流變換器是電力電子變換器的重要的一部分， 電力電子中 DC/DC 變換的方案 也有很多。按照是否具有電氣隔離的方式分類， 直流變換器可以分為隔離型和非隔 離型兩類。隔離型的直流變換器也可以看作為是非隔離型變換器加入變壓器轉(zhuǎn)變而 來的?；葜荽罅砍屉妷簜鞲衅鲝S家現(xiàn)貨