伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價格便宜,抗污染等特點,有趕超光電編碼器的趨勢。伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號外,還具備一對一圈只出現(xiàn)一個信號周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號,如果以C信號為sin,則D信號為cos,通過sin、cos信號的高倍率細(xì)分技術(shù),不*可以使正余弦編碼器獲得比原始信號周期更為細(xì)密的名義檢測分辨率,比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后,就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬線的名義檢測分辨率;此外帶C、D信號的正余弦編碼器的C、D信號經(jīng)過細(xì)分后,還可以提供較高的每轉(zhuǎn)***位置信息,比如每轉(zhuǎn)2048個***位置,因此帶C、D信號的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈***編碼器。編碼器到底是干嘛的呢?武漢旋轉(zhuǎn)編碼器哪里買
康比利教你如何使用增量編碼器?1,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。3,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。5,在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧。廣州重載型編碼器哪個品牌好編碼器廣泛應(yīng)用于電機(jī)、風(fēng)機(jī)、機(jī)器人等旋轉(zhuǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)。
康比利為您介紹伺服電機(jī)自帶編碼器還要外加編碼器原因:1.使用單獨伺服電機(jī),是半閉環(huán)控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器即作速度反饋,又作位置反饋。2.伺服電機(jī)里面自帶的編碼器,但是還要有個單獨的編碼器與伺服電機(jī)相連呢?這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,外邊有個單獨的編碼器與伺服電機(jī)相連來作位置反饋。3.全閉環(huán)控制方式時,伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,位置反饋使用光柵尺。
增量式編碼器分辨率選擇的三種方法:1、單圈脈沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制,這樣可以減少縮放比例,如12m測量范圍,測量顯示需1m/步(低分辨率),則可選擇12ppr,如果需要顯示0.01m/步(高分辨率)應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度,則需要進(jìn)行比例換算,降0.02m/步換算為0.01m/步。2、將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機(jī)驅(qū)動增量編碼器的大轉(zhuǎn)速綜合考慮,計算工作頻率,確保其不會引起在大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。3、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能,按以上事例,0.01m/步的測量精度,選擇600ppr并進(jìn)行2倍頻或者300ppr進(jìn)行4倍頻,可達(dá)到同樣的效果。上海旋轉(zhuǎn)編碼器哪家比較優(yōu)惠?
旋轉(zhuǎn)編碼器安裝時應(yīng)注意的點:安裝時不要給軸施加直接的沖擊。編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要特別注意。軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,可延長軸承壽命。不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中,表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈。上海電梯編碼器哪家比較劃算?湖北磁電式編碼器售后服務(wù)
編碼器在汽車制造中用于監(jiān)測車輪的轉(zhuǎn)速和方向,實現(xiàn)ABS等安全功能。武漢旋轉(zhuǎn)編碼器哪里買
隨著我國機(jī)械設(shè)備自動化程度的提高,編碼器產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越***,客戶已不再滿足于編碼器能將物理的旋轉(zhuǎn)信號轉(zhuǎn)換為電信號,還要求編碼器集成度更高,產(chǎn)品更加耐用,并且希望能在值編碼器中出現(xiàn)更豐富的接口方式,使更多的設(shè)備實現(xiàn)智能化。目前整個工業(yè)市場中生產(chǎn)安全及通信安全越來越被重視,國家層面也開始對產(chǎn)品的安全性能提出要求,編碼器在安全標(biāo)準(zhǔn)方面也有相應(yīng)規(guī)范,但由于國內(nèi)編碼器市場對產(chǎn)品技術(shù)要求相對較低,客戶對中低端產(chǎn)品更為青睞。武漢旋轉(zhuǎn)編碼器哪里買