為更高效地掌握邊坡動態(tài),羅城運營中心養(yǎng)護工程部大膽探索,勇于創(chuàng)新,依托養(yǎng)護安全信息化應(yīng)用平臺,結(jié)合邊坡土質(zhì)、巖性特點,在融河高速公路K132+440~520高邊坡處試點運用“邊坡落石預(yù)警系統(tǒng)”?!斑吰侣涫A(yù)警系統(tǒng)”由信息化傳感器、報警裝置、視頻監(jiān)控及智慧平臺等設(shè)備組成,對高邊坡進行落石報警和全天候自動化實時監(jiān)測。當邊坡出現(xiàn)落石或者滑塌情況時,落石或土體碰撞到防護欄并沖擊傳感器,傳感器將報警信息發(fā)送至信息平臺,現(xiàn)場電子屏幕和爆閃燈會立即啟動,向過往司乘發(fā)出警示,同時電腦端、手機端的特用綜合管理平臺都會收到山體落石報警信息,養(yǎng)護人員可使用手機或電腦通過監(jiān)控球機及時查看現(xiàn)場邊坡情況,可及時前往救援處置,減少邊坡落石滑塌事故造成的人員財產(chǎn)損失。監(jiān)測橫斷面上的測點布置,根據(jù)壩型結(jié)構(gòu)、斷面大小與滲流場特征確定!庫水位監(jiān)測系統(tǒng)軟件
邊坡安全監(jiān)測的方法:邊坡安全監(jiān)測的方法很多,按照監(jiān)測設(shè)施埋設(shè)的位置分類,分為表面監(jiān)測和內(nèi)部監(jiān)測。表面監(jiān)測主要監(jiān)測邊坡的外部變形,比如表面位移、沉降等,內(nèi)部監(jiān)測主要監(jiān)測邊坡內(nèi)部變形,比如內(nèi)部位移、水位變化、應(yīng)力變化等。在此重點介紹表面監(jiān)測的方法和實施步驟。比較常用的表面監(jiān)測方法是大地測量方法,包括兩方向(或三方向)前方交會法、雙邊距離交會法、視準線法、小角法、測距法、幾何水準測量法以及精密三角高程測量法等;這些方法在邊坡監(jiān)測中具有很大的優(yōu)勢,實施方便快速,精細確性比較高,可以觀察到的區(qū)域比較大,能夠直接觀察,安全系數(shù)比較高,能夠方便找到邊坡災(zāi)害發(fā)生的準確位置和變形速度。常規(guī)表面監(jiān)測主要用高精度全站儀和精密水準儀完成,實施的步驟首先需要建立監(jiān)測控制網(wǎng),監(jiān)測控制網(wǎng)點是進行水平位移和垂直位移觀測的工作基點,應(yīng)設(shè)在穩(wěn)定的地區(qū),遠離被監(jiān)測體,數(shù)量在滿足控制整個邊坡范圍的條件下不宜過多;圖形強度應(yīng)盡可能高,確保監(jiān)測網(wǎng)點坐標誤差不超過±2~±3mm;然后在被監(jiān)測邊坡上布設(shè)監(jiān)測點,布置應(yīng)突出重點、兼顧全方面、盡可能在邊坡前后緣、裂縫和地質(zhì)分界線等處設(shè)點,也可在內(nèi)觀儀器附近設(shè)點,便于相互比較、印證。太白在線監(jiān)測系統(tǒng)操作尾礦庫一旦失事,將給工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及下游人民生命財產(chǎn)造成巨大的災(zāi)害和損失!
應(yīng)用場景(1)山區(qū)、暴雨多發(fā)區(qū)的邊坡地段;(2)鐵路、公路、工程建筑物的邊坡地段;(3)江河、湖泊、水庫、海、溝的岸彼地帶;系統(tǒng)特點實時數(shù)據(jù)采集:對降雨量、滲壓、土壤含水率、視頻、表面位移、深部位移等要素進行實時監(jiān)測,精細采集;實時預(yù)警預(yù)報:實時監(jiān)測,有異?;蛘咄话l(fā)狀況設(shè)備自動向管理人員發(fā)送報警信息;遠程設(shè)備管理:無需親臨現(xiàn)場,就可以對設(shè)備進行遠程配置、軟件升級和設(shè)備重啟;動態(tài)數(shù)據(jù)分析:靈活分析實時監(jiān)測數(shù)據(jù)/歷史數(shù)據(jù)的變化趨勢,同類數(shù)據(jù)同一時間段趨勢對比和不同時間段趨勢對比
邊坡變形監(jiān)測機器人的自動化程度及精度相對于別的檢測儀器來說監(jiān)測的準確度要高的多。但是由于這種儀器現(xiàn)在還只能是處在固定的位置來進行檢測,不過在不久的將來將會實現(xiàn)自動移動、自動尋找邊坡變形監(jiān)測基準點及整平等一系列全自動的監(jiān)測工作,全自動化程度也會得到很大程度的提高。對于那些邊坡變形結(jié)構(gòu)體和那些巖土工程內(nèi)部需要進行監(jiān)測的,變形檢測中常常把他們稱為是地下監(jiān)測技術(shù),監(jiān)測人員一般通過相應(yīng)的變形監(jiān)測儀器來進行一些需要做精密的邊坡變形監(jiān)測,以及把專業(yè)的檢測儀器用到一些項目工程的研究過程中,使用這些地下邊坡檢測儀器具有操作比較簡單、使用方便等優(yōu)點。尾礦庫一般由尾礦堆存系統(tǒng)、尾礦庫排洪系統(tǒng)、尾礦庫回水系統(tǒng)等幾部分組成!
多功能網(wǎng)關(guān)集成了數(shù)據(jù)采集模塊、邊緣計算模塊、供電模塊及數(shù)據(jù)傳輸模塊,是傳感器與云平臺之間的連接點,將數(shù)據(jù)進行初步計算后通過4G無線網(wǎng)或有線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)輸出到云服務(wù)器進行計算分析,再下發(fā)到各監(jiān)控終端,進行展示和管理。實時監(jiān)測可根據(jù)不同需求設(shè)置采集頻率,1次/秒的高頻采集保證7*24小時不間斷在線自動化監(jiān)測;無需人員多次進入施工現(xiàn)場。無線傳輸系統(tǒng)可實現(xiàn)無線傳輸,無需長距離布設(shè)線纜和光纜。分析統(tǒng)計云端接收到前端監(jiān)測數(shù)據(jù)后,可自動對監(jiān)測數(shù)據(jù)進行實時數(shù)據(jù)分析、處理、描繪變形曲線圖,初步對監(jiān)測結(jié)果進行預(yù)測,并可生成報表。未經(jīng)安全生產(chǎn)監(jiān)督管理部門驗收或驗收不合格的,企業(yè)不得關(guān)閉尾礦庫!庫水位監(jiān)測系統(tǒng)軟件
巖溶或裂隙發(fā)育地區(qū)的尾礦庫,應(yīng)控制庫內(nèi)水深,防止落水洞漏水事故!。庫水位監(jiān)測系統(tǒng)軟件
設(shè)備自身姿態(tài)位置標定。在激光掃描監(jiān)測功能模塊安裝標定完畢后,激光裝置姿態(tài)位置變化會直接影響到激光測量數(shù)據(jù)的精度,可能導(dǎo)致激光數(shù)據(jù)的分析出現(xiàn)錯誤,嚴重影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。在系統(tǒng)標定過程中,在掃描區(qū)域內(nèi)放置一個定制的標定板,記錄激光裝置測量的標定板數(shù)據(jù)作為參考數(shù)據(jù)。系統(tǒng)運行時,對每一幀的激光測量數(shù)據(jù)逐點分析,對比標定板的參考數(shù)據(jù),監(jiān)控誤差。當標定板的激光測量數(shù)據(jù)與參考數(shù)據(jù)不完全一致時,確認激光裝置姿態(tài)位置出現(xiàn)變化,軟件自動重標定,重新獲取系統(tǒng)標定數(shù)據(jù),提高系統(tǒng)的可靠性。自動監(jiān)測。監(jiān)測識別區(qū)域內(nèi)的障礙物,獲取障礙物的大小、方向、位置。報警、數(shù)據(jù)上傳。發(fā)送報警信息,并將報警期間的激光點云數(shù)據(jù)上傳到現(xiàn)場控制中心。報警解除。接收外部輸入的報警解除指令,停止發(fā)送報警信息,重新完成動態(tài)標定后再啟動自動監(jiān)測功能。庫水位監(jiān)測系統(tǒng)軟件
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