具有效率高、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高、柔性好等優(yōu)點(diǎn)，在汽車焊接生產(chǎn)中大量采用。焊接生產(chǎn)線上的機(jī)器人可以完成焊接、切割、打磨修整工件、自動(dòng)上、下工件和裝配、尺寸檢測(cè)等工作。焊接機(jī)器人包括點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、TIG焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人等，其中弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人用量比較大。采用機(jī)器人焊接，要求零件的一致性好且?jiàn)A具有很好的定位精度。點(diǎn)焊機(jī)器人的重復(fù)精度一般在±0．5mm以內(nèi)，弧焊機(jī)器人的重復(fù)精度一般在士0．1mm以內(nèi)。要獲得滿意的焊接效果，焊接位置的準(zhǔn)確性、工件的裝配間隙、焊槍的可達(dá)性、機(jī)器人焊接姿態(tài)的合理性都要滿足機(jī)器人生產(chǎn)的需要。夾具上的受力器件應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以承受重力和因焊件變形所引起的各個(gè)方向的力。南通銷售車身夾具維保

工業(yè)機(jī)器人夾具工業(yè)機(jī)器人夾具均安裝在 [1]工業(yè)機(jī)器人上，用于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的新進(jìn)技術(shù)之一。主要與機(jī)器人的配合形式出現(xiàn)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，常見(jiàn)的用法是機(jī)床上下料、工件拆碼垛、焊接、研磨等自動(dòng)化無(wú)人工廠中。銑床夾具銑床夾具均安裝在銑床工作臺(tái)上，隨機(jī)床工作臺(tái)作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。主要由定位裝置、夾緊裝置、夾具體、連接元件、對(duì)刀元件組成。銑削加工時(shí)，切削力較大，又是斷續(xù)切削，振動(dòng)較大，因此銑床夾具的夾緊力要求較大，夾具剛度、強(qiáng)度要求都比較高。濱湖區(qū)本地車身夾具售價(jià)在汽車車身制造過(guò)程中，夾具被廣泛應(yīng)用于各個(gè)裝配和焊接工位。

為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計(jì)制造，服務(wù)對(duì)象專一，針對(duì)性很強(qiáng)，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計(jì)。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導(dǎo)刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機(jī)床夾具)、鏜模(引導(dǎo)鏜刀桿在工件上鏜孔用的機(jī)床夾具)和隨行夾具（用于組合機(jī)床自動(dòng)線上的移動(dòng)式夾具）。③可調(diào)夾具?？梢愿鼡Q或調(diào)整元件的**夾具。④組合夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具，適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時(shí)任務(wù)。

二、承載式車身承載式車身的汽車沒(méi)有剛性車架，只是加強(qiáng)了車頭、側(cè)圍、車尾、底板等部位，發(fā)動(dòng)機(jī)、前后懸架、傳動(dòng)系統(tǒng)的一部分等總成部件裝配在車身上設(shè)計(jì)要求的位置，車身負(fù)載通過(guò)懸架裝置傳給車輪。承載式車身除了其固有的乘載功能外，還要直接承受各種負(fù)荷力的作用。承載式車身不論在安全性還是在穩(wěn)定性方面都有很大的提高，它具有質(zhì)量小、高度低、裝配容易等優(yōu)點(diǎn)，大部分轎車采用這種車身結(jié)構(gòu)。車身外部裝飾件主要是指裝飾條、車輪裝飾罩、標(biāo)志、浮雕式文字等等。散熱器面罩、保險(xiǎn)杠、燈具以及后視鏡等附件亦有明顯的裝飾性。它們確保了車身零部件的準(zhǔn)確定位和穩(wěn)定夾持，還提高了生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。

常用的焊接機(jī)器人有6個(gè)自由度，當(dāng)機(jī)器人與變位機(jī)、直線導(dǎo)軌協(xié)調(diào)工作時(shí)，整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的自由度數(shù)及工作范圍都可以增加，能夠焊接結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜的零件，如發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)、排氣歧管等，也可以二臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人共同完成取件、定位、焊接等一系列工作。生產(chǎn)上使用的弧焊機(jī)器人的承載能力小于點(diǎn)焊機(jī)器人，常用的有6kg、15kg、30kg等，配備相應(yīng)的焊接電源可以完成CO2，焊接，MIG焊、TIG焊等，還可以完成激光焊接與切割，等離子焊接與切割工作。它的主要任務(wù)是防止焊接變形，并使處在各種位置的焊縫都盡可能地調(diào)整到有利于施焊的位置。南通銷售車身夾具維保

夾緊。就是把定好位置的零部件壓緊夾牢，以免產(chǎn)生位移。南通銷售車身夾具維保

④導(dǎo)向件：如鉆模板、鉆套和鉸套等，用于確定刀具與工件的相對(duì)位置。⑤夾緊件：如各種壓板等，用于將工件夾緊在夾具上。⑥緊固件：如螺栓和螺母等，用于緊固各元件。⑦其他件:上述6類以外的各種用途的元件。⑧合件：指在組裝過(guò)程中不拆散使用的**部件，有定位合件、導(dǎo)向合件和分度合件等。為便于組合并獲得較高的組裝精度，組合夾具元件本身的制造精度為IT6～7級(jí)，并要有很好的互換性和耐磨性。一般情況下，組裝成的夾具能加工IT8級(jí)精度的工件，如經(jīng)過(guò)仔細(xì)調(diào)整，也可加工IT6～7級(jí)精度的工件。南通銷售車身夾具維保

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