現(xiàn)在智能手機(jī)上采用的陀螺儀是MEMS(微機(jī)電)陀螺儀,手機(jī)中陀螺儀的運(yùn)用首先用在游戲的控制上,相比傳統(tǒng)重力感應(yīng)器只能感應(yīng)左右兩個維度的(多軸的重力感應(yīng)是可以檢測到物體豎直方向的轉(zhuǎn)動,但角度難判斷)變化,陀螺儀通過對偏轉(zhuǎn)、傾斜等動作角速度的測量,可以實(shí)現(xiàn)用手控制游戲主角的視野和方向??梢詭椭謾C(jī)攝像頭防抖。在我們按下快門時,陀螺儀測量出手機(jī)翻轉(zhuǎn)的角度,將手抖產(chǎn)生的偏差反饋給圖像處理器,用計(jì)算出的結(jié)果控制補(bǔ)償鏡片組,對鏡頭的抖動方向以及位移作出補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)更清晰的拍照效果。陀螺儀可以用于船舶和航空器的姿態(tài)穩(wěn)定控制,提高航行的安全性和穩(wěn)定性。重慶航姿儀安裝
陀螺儀的基本部件包括:1、陀螺轉(zhuǎn)子(常采用同步電機(jī)、磁滯電機(jī)、三相交流電機(jī)等拖動方法來使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn),并見其轉(zhuǎn)速近似為常值)。2、內(nèi)、外框架(或稱內(nèi)、外環(huán),它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動自由度的結(jié)構(gòu))。3、附件(是指力矩馬達(dá)、信號傳感器等)。陀螺儀的兩個重要特性,陀螺儀有兩個非常重要的基本特性:一為定軸性,另一是進(jìn)動性,這兩種特性都是建立在角動量守恒的原則下。定軸性,當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子以高速旋轉(zhuǎn)時,在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時,陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變,即指向一個固定的方向;同時反抗任何改變轉(zhuǎn)子軸向的力量。這種物理現(xiàn)象稱為陀螺儀的定軸性或穩(wěn)定性。重慶慣導(dǎo)廠家光纖陀螺儀利用光纖環(huán)路的Sagnac效應(yīng),通過檢測相位差來獲得角速度信息。
陀螺儀在手機(jī)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個方面:1、可以用作輸入設(shè)備。陀螺儀相當(dāng)于一個立體的鼠標(biāo),這個功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似,甚至可以認(rèn)為是一種類型。通過小幅度的傾斜,偏轉(zhuǎn)手機(jī),實(shí)現(xiàn)菜單,目錄的選擇和操作的執(zhí)行。(比如前后傾斜手機(jī),實(shí)現(xiàn)通訊錄條目的上下滾動;左右傾斜手機(jī),實(shí)現(xiàn)瀏覽頁面的左右移動或者頁面的放大或縮小。2、也是未來較有前景和應(yīng)用范圍的用途。那就是可以幫助手機(jī)實(shí)現(xiàn)很多增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的功能。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是才冒出的概念,和虛擬現(xiàn)實(shí)一樣,是計(jì)算機(jī)的一種應(yīng)用。大意是可以通過手機(jī)或者電腦的處理能力,讓人們對現(xiàn)實(shí)中的一些物體有更深入的了解。
明白了科里奧利力,就可以來說說微機(jī)電陀螺儀了。微機(jī)電陀螺儀內(nèi)的主體就是一個質(zhì)量塊,這個質(zhì)量塊會在交替變化的電壓作用下做來回振蕩運(yùn)動,這種運(yùn)動本質(zhì)上就是一種直線運(yùn)動,當(dāng)陀螺儀開始轉(zhuǎn)動時,受科里奧利力的影響,這個水平振蕩的陀螺儀就會發(fā)生偏轉(zhuǎn),也就是說此時它不只有水平運(yùn)動,還有垂直運(yùn)動。運(yùn)動方式的改變會使電容值發(fā)生微小的變化,而通過感知這種微小的變化就可以了解物體姿態(tài)的變化。當(dāng)然,單個微機(jī)電陀螺儀只能感知一個方向上的姿態(tài)變化,但在手機(jī)中裝上兩三個,就能夠全方面準(zhǔn)確識別手機(jī)的姿態(tài),畢竟這個東西很小,也不占什么地方。陀螺儀可以用于醫(yī)療設(shè)備的姿態(tài)穩(wěn)定和運(yùn)動追蹤,提高手術(shù)的精確性和安全性。
與ST的MEMS加速計(jì)類似,MEMS陀螺儀也沿用一個系統(tǒng)級封裝(SIP)方法,機(jī)械感應(yīng)元器件與其調(diào)節(jié)ASIC電路放在同一個封裝內(nèi)。智能設(shè)計(jì)方法結(jié)合先進(jìn)的封裝解決方案使得該系列產(chǎn)品的封裝尺寸大幅縮減,多軸陀螺儀的系統(tǒng)封裝面積只為3x5 mm2 ,較大厚度只為1mm 。意法半導(dǎo)體為客戶提供多軸感應(yīng)、30dps到6000dps量程的各種陀螺儀傳感器,讓系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師能夠解決不同的應(yīng)用需求,從圖像穩(wěn)定器到游戲,從指向裝置到機(jī)器人控制。除上述傳統(tǒng)應(yīng)用外,整合加速計(jì)和陀螺儀可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航解決方案的慣性測量單元。陀螺儀可以用于智能手機(jī)和游戲設(shè)備的姿態(tài)感應(yīng)和運(yùn)動控制,提供更好的用戶體驗(yàn)。重慶航姿儀安裝
地下勘探、隧道挖掘等領(lǐng)域,陀螺儀有助于精確測量地下的空間結(jié)構(gòu)和方向。重慶航姿儀安裝
現(xiàn)代儀器,現(xiàn)代陀螺儀是一種能夠精確地確定運(yùn)動物體的方位的儀器,它是現(xiàn)代航空,航海,航天和國家防護(hù)工業(yè)中普遍使用的一種慣性導(dǎo)航儀器,它的發(fā)展對一個國家的工業(yè),國家防護(hù)和其它高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要是指機(jī)械式的陀螺儀,機(jī)械式的陀螺儀對工藝結(jié)構(gòu)的要求很高,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,它的精度受到了很多方面的制約。自從上個世紀(jì)七十年代以來,現(xiàn)代陀螺儀的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入了一個全新的階段?,F(xiàn)代光纖陀螺儀的基本設(shè)想于1976年被提出,到八十年代以后,現(xiàn)代光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發(fā)展,與此同時激光諧振陀螺儀也有了很大的發(fā)展。光纖陀螺儀具有結(jié)構(gòu)緊湊,靈敏度高,工作可靠等等優(yōu)點(diǎn),關(guān)鍵部件和光纖陀螺儀同時發(fā)展的除了環(huán)式激光陀螺儀外,還有現(xiàn)代集成式的振動陀螺儀,集成式的振動陀螺儀具有更高的集成度,體積更小,也是現(xiàn)代陀螺儀的一個重要的發(fā)展方向。重慶航姿儀安裝