同芯運動控制系統(tǒng)憑借先進算法,能將機械臂的定位精度控制在 ±0.01 毫米,確保每一次抓取、放置動作都準確無誤,滿足了電子芯片制造等高精度生產(chǎn)場景的嚴苛要求。運動控制功能宛如精密的指揮家,以微米級的精度操控電機運轉(zhuǎn),讓自動化生產(chǎn)線的零部件裝配分毫不差,有效提升產(chǎn)品良品率,降低次品率。在醫(yī)療影像設(shè)備中,運動控制功能發(fā)揮著關(guān)鍵作用,它能夠精確驅(qū)動掃描平臺移動,實現(xiàn)對人體組織毫米級分辨率的斷層掃描,為醫(yī)生提供清晰、準確的診斷依據(jù) 。引入同芯運動控制器后,注塑機開合模精確度大幅提高,產(chǎn)品合格率升至 98% 以上。廣東Q系列同芯運動控制器驅(qū)動器
同芯運動控制器在功能實現(xiàn)上,運動控制器堪稱全能選手。運動規(guī)劃功能是其強大能力之一,依據(jù)任務(wù)需求設(shè)定速度、位置等基準量,生成平滑的運動軌跡,無論是常見的梯形速度曲線,還是適用于高加速度、小行程快速定位系統(tǒng)的 S 形速度曲線,它都能輕松駕馭。多軸插補與連續(xù)插補功能更是讓復(fù)雜運動成為可能,在數(shù)控加工領(lǐng)域,可協(xié)調(diào)多軸刀具切削,實現(xiàn)復(fù)雜零件的精密加工;在模具雕刻這類存在大量短小線段加工的場景中,憑借速度前瞻與連續(xù)插補功能,確保段間速度穩(wěn)定、過渡平滑。電子齒輪與電子凸輪則極大簡化了機械設(shè)計,以電子方式模擬齒輪與凸輪傳動,實現(xiàn)多軸按特定比例同步運動,在印刷、切割等行業(yè)發(fā)揮著重要作用 。運動控制卡與運動控制器基本功能運動控制器如精密指揮家,高效調(diào)控機械運動軌跡,確保設(shè)備運行穩(wěn)定、動作精確無誤。
運動控制器是自動化系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件,它猶如機械設(shè)備的“大腦”,指揮著電機等執(zhí)行部件的運行。在工業(yè)自動化領(lǐng)域,從生產(chǎn)線上精密運作的機械手,到智能倉儲中高效穿梭的AGV小車,運動控制器都確保著它們按照預(yù)設(shè)軌跡與速度移動,極大提升了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品精度。從硬件架構(gòu)來看,運動控制器類型多樣?;贛CU的運動控制器,將微控制單元巧妙嵌入,憑借其良好的運行性能與較低成本,在一些對功能復(fù)雜度要求不高的小型設(shè)備中廣泛應(yīng)用;基于PLC的運動控制器,依托成熟的可編程邏輯控制技術(shù),編程便捷,在工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性、可靠性及擴展性上表現(xiàn)突出,不過在處理復(fù)雜數(shù)據(jù)與多軸聯(lián)動軌跡規(guī)劃方面存在一定局限;基于IPC的運動控制器則借助工控機強大的算力,為復(fù)雜軌跡規(guī)劃與動態(tài)控制算法的實現(xiàn)提供有力支撐,成為移動機器人控制系統(tǒng)的主流選擇。
3C 電子制造:在手機、電腦等 3C 產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中,涉及大量的精密裝配、檢測等工序。國產(chǎn)運動控制器能夠精確控制機械手臂、貼片機、點膠機等設(shè)備的運動,實現(xiàn)高速、高精度的生產(chǎn)操作。例如在手機屏幕貼膜環(huán)節(jié),運動控制器可控制貼膜設(shè)備準確地將保護膜貼合到屏幕上,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。汽車零部件制造:在汽車零部件的加工和裝配過程中,國產(chǎn)運動控制器廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、機器人焊接設(shè)備、自動化搬運設(shè)備等。它可以實現(xiàn)多軸聯(lián)動控制,確保零部件的加工精度和裝配質(zhì)量,滿足汽車制造業(yè)大規(guī)模、高效率生產(chǎn)的需求。。電子廠的運動控制器小巧靈活,有效控制貼片動作,助力微型元件高效組裝。
位置檢測與反饋:為了實現(xiàn)精確的運動控制,運動控制器需要實時了解運動部件的實際位置。這通常通過位置傳感器來實現(xiàn),常見的位置傳感器有編碼器(如增量式編碼器、絕對式編碼器)、光柵尺等。編碼器安裝在電機軸或運動部件上,隨著電機的轉(zhuǎn)動或部件的移動,編碼器會產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖信號或數(shù)字編碼,這些信號被反饋給運動控制器??刂破鲗⒔邮盏降姆答佇盘柵c指令中的目標位置進行比較,計算出位置偏差。運動控制器是一種專門用于控制運動軸的位置、速度和加速度等參數(shù)的設(shè)備。多軸運動控制器使機械臂各軸協(xié)同,靈活完成復(fù)雜任務(wù),如精密零件的裝配。廣東自動化系列運動控制器型號
同芯運動控制器抗干擾性強,在復(fù)雜電磁環(huán)境下精確控位,確保設(shè)備穩(wěn)定運行,減少故障停機。廣東Q系列同芯運動控制器驅(qū)動器
我公司自主研發(fā)的專業(yè)型運動控制器由液晶觸控顯示屏與控制器組成;采用高速運轉(zhuǎn)芯片和雙核專業(yè)運動芯片,通過硬件輕松實現(xiàn)四軸、六軸和八軸聯(lián)動,雙工位操作,運動軌跡平滑穩(wěn)定。具有梯型、S型多種加減速、點位以及軌跡運動規(guī)劃功能,還具有電子齒輪,電子凸輪同步運動規(guī)劃功能,直線插補、圓弧插補、螺旋插補規(guī)劃功能,樣條曲線、跟隨、三維導(dǎo)圖等功能,還有Z形、弓形、拋弧形指令動作。特別適用于高速、高精度精確位置控制要求的場合。廣東Q系列同芯運動控制器驅(qū)動器