運動類型:確定所需控制的運動是點到點運動、連續(xù)軌跡運動,還是兩者皆有。例如,在數(shù)控機床中,通常需要精確的連續(xù)軌跡運動來完成復雜的零件加工;而在一些簡單的搬運設備中,點到點運動控制即可滿足需求。軸數(shù)需求:根據(jù)實際應用確定需要控制的軸數(shù)。單軸運動控制器適用于簡單的單電機控制場景,如小型電動推桿的控制;多軸運動控制器則用于需要多個電機協(xié)同工作的復雜系統(tǒng),如機器人通常需要控制多個關節(jié)軸,可能需要 4 軸、6 軸甚至更多軸的運動控制器。精度要求:明確對運動精度的要求,包括位置精度、速度精度等。在半導體制造設備中,對運動精度的要求極高,可能需要達到微米甚至納米級別;而在一些對精度要求相對較低的物流輸送設備中,毫米級的精度可能就足夠了。同芯運動控制器是一款搭載物聯(lián)網(wǎng)技術的運動控制器,開啟遠程監(jiān)控與智能運維新時代,行業(yè)新潮流。plc控制器歐姆龍
3C 電子制造:在手機、電腦等 3C 產品的生產過程中,涉及大量的精密裝配、檢測等工序。國產運動控制器能夠精確控制機械手臂、貼片機、點膠機等設備的運動,實現(xiàn)高速、高精度的生產操作。例如在手機屏幕貼膜環(huán)節(jié),運動控制器可控制貼膜設備準確地將保護膜貼合到屏幕上,提高生產效率和產品質量。汽車零部件制造:在汽車零部件的加工和裝配過程中,國產運動控制器廣泛應用于數(shù)控機床、機器人焊接設備、自動化搬運設備等。它可以實現(xiàn)多軸聯(lián)動控制,確保零部件的加工精度和裝配質量,滿足汽車制造業(yè)大規(guī)模、高效率生產的需求。深圳工業(yè)控制器和運動控制卡同芯運動控制器通過總線通信,實時同步多軸運動,保障了生產線設備的穩(wěn)定高速運轉。
運動控制器作為自動化領域的關鍵設備,在工業(yè)生產中扮演著極為重要的角色。它主要負責控制電動機的運行方式,像在一些自動化生產線里,通過控制電動機,能讓機械臂精細抓取并放置物品,或是使加工設備精確地對工件進行切削、打磨等操作。從結構上看,運動控制器一般以PLC邏輯控制單元為主,搭配傳感器作為信號敏感元件,以電機或動力裝置和執(zhí)行單元作為控制對象。在運動控制類型方面,可分為多種。比如點對點運動控制,著重于實現(xiàn)位置目標,對中間過程和軌跡并無要求,在物料搬運設備中較為常見,像堆垛機從一個位置快速移動到另一個位置存放貨物。連續(xù)運動控制,也叫輪廓控制,在傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)和切割系統(tǒng)中應用廣,需要保證系統(tǒng)修改輪廓的精度以及刀具沿輪廓高速移動時切向速度恒定,如數(shù)控機床加工復雜零件輪廓。
通信與協(xié)調(對于分布式系統(tǒng)):在一些復雜的運動控制系統(tǒng)中,可能存在多個運動控制器或其他設備(如 PLC、計算機等)之間的通信和協(xié)調。運動控制器通過通信接口(如以太網(wǎng)、RS-485、CAN 總線等)與其他設備進行數(shù)據(jù)交換和信息共享。例如,在自動化生產線中,多個運動控制器需要協(xié)同工作,共同完成產品的加工和裝配任務。通過通信,各個控制器可以實時獲取其他設備的狀態(tài)信息,并根據(jù)生產流程的要求進行協(xié)調控制,確保整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。同芯運動控制器能耗低,節(jié)能超 35%,性能卻絲毫不減,為企業(yè)降本又增效。
運動控制器主要用于需要精確控制運動的設備上。
自動化生產線:在電子、食品、藥品等行業(yè)的生產線上,運動控制器控制輸送設備(如皮帶輸送機、鏈式輸送機)、定位裝置、分揀裝置等的運動。通過協(xié)調各個設備的動作,實現(xiàn)產品的自動傳輸、定位、分揀和組裝等流程,提高生產線的自動化程度和生產效率。
自動導引車(AGV):運動控制器控制 AGV 的行駛方向、速度和??课恢茫蛊淠軌虬凑疹A定的路徑在倉庫或工廠內自動運輸貨物,實現(xiàn)物料的自動化搬運。自動化立體倉庫堆垛機:控制堆垛機的升降、水平移動和貨叉的伸縮動作,實現(xiàn)貨物在立體倉庫中的自動存儲和檢索。
數(shù)控機床:包括數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等。運動控制器能精確控制機床各軸(如 X、Y、Z 軸等)的運動,實現(xiàn)對工件的車削、銑削、鉆孔、鏜孔等加工操作,保證加工精度和表面質量,使機床按照預先編制的程序自動完成各種復雜的加工任務。 引入同芯運動控制器后,注塑機開合模精確度大幅提高,產品合格率升至 98% 以上。plc伺服控制
同芯運動控制器,穩(wěn)定性高,抗干擾力強,保障設備在惡劣電磁環(huán)境下 24 小時不停轉。plc控制器歐姆龍
案例主體:同芯運動控制器在汽車零部件加工中心的應用。應用情況:汽車零部件加工中心需要對各種復雜形狀的零部件進行高精度加工,對運動控制器的多軸聯(lián)動控制和軌跡規(guī)劃能力要求較高。同芯運動控制器采用了先進的多軸同步控制算法和高精度的插補技術,能夠實現(xiàn)多個軸的精確聯(lián)動和復雜軌跡的加工。同時,該運動控制器還具備強大的故障診斷和保護功能,能夠及時發(fā)現(xiàn)和處理設備運行過程中的異常情況,保證設備的安全穩(wěn)定運行。應用效果:應用同芯運動控制器后,汽車零部件加工中心的加工精度提高了 15%,加工效率提升了 25%,設備的故障率明顯降低,提高了企業(yè)的生產效益和產品質量。plc控制器歐姆龍