EHB系統(tǒng)軟件的控制模塊及執(zhí)行機(jī)構(gòu)布局的相對比較集中化，而且采用了剎車油來做為驅(qū)動力傳送媒體，擁有液壓機(jī)系統(tǒng)備份，也可以稱作集中型、濕試剎車系統(tǒng)，其發(fā)展趨勢比較完善；EHB以傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)為基礎(chǔ)，用電子器件取代了一部分機(jī)械部件的功能。與飛機(jī)的系統(tǒng)類似，制動踏板和制動缸沒有任何機(jī)械連接，汽車駕駛員的制動動作被踏板上的傳感器感轉(zhuǎn)化成電子信號，電子控制單元接受到信號后，命令液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成制動的操作。EHB能根據(jù)路面的附著情況和轉(zhuǎn)速為每個車輪分配合理的制動力度，從而可以更充分地利用車輪和地面之間的摩擦力，使制動距離更短，制動過程更安全。EHB取消了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的部分管路系統(tǒng)及液壓閥，真空助力器等元件，使系統(tǒng)更加緊湊。濟(jì)南電子傳感器

傳統(tǒng)車的制動系統(tǒng)都是通過機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓傳遞來執(zhí)行駕駛員的制動指令的，而滑板底盤技術(shù)舍棄了復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，用電信號替代，從而一定程度上提升了制動系統(tǒng)的底盤集成度，提高底盤平整度?；宓妆P采用的線控制動系統(tǒng)目前存在兩種形式：電子液壓制動系統(tǒng)(electro-hydraulicbrake簡稱ehb)和電子機(jī)械制動系統(tǒng)(electro-mechanicalbrake簡稱emb)，電子液壓制動系統(tǒng)是用電子元件替代傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的部分機(jī)械元件，即用綜合制動模塊取代傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的助力器、助力供給源和esp模塊。制動踏板與活塞的剛性相連只是作為備用系統(tǒng)，更多時候是作為電傳制動踏板，通過連接著一個制動踏板傳感器，用于給電腦輸入一個踏板位置信號。江蘇制動踏板傳感器哪里買EHB可檢測和記錄制動系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)，包括制動系統(tǒng)狀態(tài)、駕駛習(xí)慣等。

EHB系統(tǒng)以電子元件加以替代原始制動系統(tǒng)中的部分機(jī)械元件，制動系統(tǒng)中原有的液壓系統(tǒng)不作大的改變。這樣可以由液壓系統(tǒng)提供動力，電子系統(tǒng)提供柔性控制，是機(jī)電液一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品，有很大的發(fā)展?jié)摿?。EHB系統(tǒng)的主要包括兩個部分：液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括：高壓蓄能器，液壓泵，制動液儲油杯，進(jìn)、出液電磁閥等，電子控制單元主要包括：傳感器信號輸入單元，主控單元，執(zhí)行器驅(qū)動單元，及一系列傳感器：包括檔位傳感器，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，橫擺角速度傳感器，制動踏板行程傳感器，油門踏板行程傳感器，離合器行程傳感器，輪速傳感器和壓力傳感器，縱向及側(cè)向加速度傳感器等。

EHB可以根據(jù)各個車輪的轉(zhuǎn)速和附著力為其分配恰當(dāng)?shù)闹苿恿Χ龋@就做到了制動的高度靈活性和高效性。EHB不但能夠提供高效的常規(guī)制動功能，還能發(fā)揮包括ABS在內(nèi)的更多輔助功能?，F(xiàn)代的汽車電子化程度越來越高，新能源汽車的發(fā)展又進(jìn)一步加快了這種趨勢。傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)在長期使用后，由于各部件的磨損和變形，會導(dǎo)致制動性能的衰退。而EHB會利用算法彌補(bǔ)部件的磨損和變形，使制動性能長期處于良好狀態(tài)。EHB以傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)為基礎(chǔ)，用電子器件取代了一部分機(jī)械部件的功能。與飛機(jī)的系統(tǒng)類似，制動踏板和制動缸沒有任何機(jī)械連接，汽車駕駛員的制動動作被踏板上的傳感器感轉(zhuǎn)化成電子信號，電子控制單元接受到信號后，命令液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成制動的操作。EHB不但能夠提供高效的常規(guī)制動功能，還能發(fā)揮包括ABS在內(nèi)的更多輔助功能。

EHB系統(tǒng)可以融合多種車輛控制系統(tǒng)：當(dāng)車輛在低附著路面起步或加速時以及車輛從高附著路面行駛到低附著路面時，系統(tǒng)集成驅(qū)動防滑功能；在車輛轉(zhuǎn)彎時，EHB系統(tǒng)通過車輪制動實(shí)現(xiàn)車輛穩(wěn)定性控制；此外，前述的自動清水功能、電子輔助制動功能、電子駐車制動功能等均屬于控制制動。EHB系統(tǒng)具有傳統(tǒng)制動系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)越性，但EHB系統(tǒng)仍然采用電液控制方式，嚴(yán)格意義上說并不是純粹的線控制動系統(tǒng)，與電子機(jī)械制動系統(tǒng)EMB相比，EHB系統(tǒng)在當(dāng)前技術(shù)更加成熟，因而在短期內(nèi)有較好的發(fā)展前景。EHB用一個綜合制動模塊取代傳統(tǒng)制動器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊。江蘇電子油門踏板傳感器設(shè)計(jì)

EHB通過傳感器采集的踏板的運(yùn)動速度和踏板的行程，將信號傳遞給ECU。濟(jì)南電子傳感器

EHB系統(tǒng)是一種先進(jìn)的線控制動系統(tǒng)，具有防止ABS工作時制動踏板“抖動”、制動響應(yīng)快、制動壓力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等優(yōu)點(diǎn)，適用于混合動力汽車及電動汽車。為了給后續(xù)實(shí)際搭建實(shí)驗(yàn)臺做好準(zhǔn)備，本章對EHB系統(tǒng)的工作原理和總體方案進(jìn)行研究，主要包括EHB系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及電子控制單元的組成結(jié)構(gòu)和方案設(shè)計(jì)，并對各個元件的具體安裝位置進(jìn)行布置。功能：主動防側(cè)翻功能。基于此試驗(yàn)平臺，可以進(jìn)一步研究相應(yīng)的控制策略及狀態(tài)估計(jì)算法（如車速及路面估計(jì)）。在條件許可情況下，還可以加入踏板力模擬及應(yīng)急制動模塊，進(jìn)而研究踏板力反饋、EHB容錯控制等。濟(jì)南電子傳感器

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