焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸；鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)?？赏ㄟ^設(shè)定焊接時間改變焊點大小。焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸；鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)?？赏ㄟ^設(shè)定焊接時間改變焊點大小。湖南大型鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。山東固特滾焊機自動焊接機器人廠

2號焊機焊接:“自動焊接關(guān)”的情況下，按鈕為點動開關(guān)，就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應(yīng)的時間，當(dāng)“自動焊接開”的情況下，點一下此按鈕，焊機會根據(jù)手動頁面設(shè)置的焊接時間焊接.自動焊接開與關(guān)的切換以及焊接時間的設(shè)置在手動頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設(shè)置”里面進行相應(yīng)的調(diào)試。2號焊機焊接:“自動焊接關(guān)”的情況下，按鈕為點動開關(guān)，就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應(yīng)的時間，當(dāng)“自動焊接開”的情況下，點一下此按鈕，焊機會根據(jù)手動頁面設(shè)置的焊接時間焊接.自動焊接開與關(guān)的切換以及焊接時間的設(shè)置在手動頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設(shè)置”里面進行相應(yīng)的調(diào)試。機場鋼筋加工輔助機器人保養(yǎng)湖南全自動鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。

維修保養(yǎng)零件清單1）保存溫度：-10～+50℃長期保存時，為了維持其可靠性，應(yīng)將環(huán)境溫度控制在35±10℃范圍內(nèi)。應(yīng)避免急劇的溫度變化(10℃/小時以上)。2）保存濕度：20～85%RH長期保存時，為了維持其可靠性，應(yīng)將環(huán)境濕度控制在45～65%范圍內(nèi)。保存時應(yīng)防止結(jié)露或發(fā)霉。3）防靜電極端干燥的保存條件下，容易產(chǎn)生靜電，這些靜電放電時會導(dǎo)致半導(dǎo)體破壞。請裝入防靜電袋保管。4）其它環(huán)境條件應(yīng)保存在無有毒氣體、無塵環(huán)境中。保存期間禁止在其上放置重物。

本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕，不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小，相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時，請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行。如果電源處于未接通狀態(tài)，則編碼器會出現(xiàn)異常，此時，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定，作為“已使用鋰電池”廢棄。成都大型鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。

長假前的檢修：準(zhǔn)備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。長假前的檢修：準(zhǔn)備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。天津房建鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。成都地鐵鋼筋加工輔助機器人售后服務(wù)

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對機器人某一軸實施清零操作后，機器人此軸的零點會丟失，所以在清零前應(yīng)將機器人運動至原先定義的零點位置，或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點，實施清零操作后，重新定義機器人零點方可運行機器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟：步驟一：電機CHAIFU圖標(biāo)，進入“原點設(shè)定”如圖4.2；步驟二：將對應(yīng)的軸，安裝提示步驟設(shè)為校正點；步驟三：設(shè)置校正點后，檢查碼垛坐標(biāo)是否為0，如果設(shè)定成功，拍下示教器急停按鈕，然后急停復(fù)位，主電上電，報警。零點記錄成功。山東固特滾焊機自動焊接機器人廠