“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動(dòng)作突然變成高速動(dòng)作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯(cuò)誤，啟動(dòng)了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓?dòng)作。5)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動(dòng)作，卻執(zhí)行了高速動(dòng)作。7)機(jī)器人搬運(yùn)的工件掉落、散開(kāi)。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止?fàn)顟B(tài)下，突然失去控制。9)相鄰或背后的機(jī)器人執(zhí)行了動(dòng)作。“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動(dòng)作突然變成高速動(dòng)作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯(cuò)誤，啟動(dòng)了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓?dòng)作。5)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動(dòng)作，卻執(zhí)行了高速動(dòng)作。7)機(jī)器人搬運(yùn)的工件掉落、散開(kāi)。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止?fàn)顟B(tài)下，突然失去控制。9)相鄰或背后的機(jī)器人執(zhí)行了動(dòng)作。成都高速鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。房建鋼筋加工輔助機(jī)器人廠家

自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確，低速（以5%的速度）手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn)，確認(rèn)運(yùn)行無(wú)誤后，方可進(jìn)入自動(dòng)模式；以低速（以5%的速度）自動(dòng)運(yùn)行一遍后，方可進(jìn)入高速運(yùn)行；2)嚴(yán)禁開(kāi)機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài)；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒(méi)有移動(dòng)就說(shuō)明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢，此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào)。自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確，低速（以5%的速度）手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn)，確認(rèn)運(yùn)行無(wú)誤后，方可進(jìn)入自動(dòng)模式；以低速（以5%的速度）自動(dòng)運(yùn)行一遍后，方可進(jìn)入高速運(yùn)行；2)嚴(yán)禁開(kāi)機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài)；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒(méi)有移動(dòng)就說(shuō)明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢，此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào)。房建鋼筋加工輔助機(jī)器人廠家天津鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí)，不存在設(shè)定編號(hào)的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類(lèi)型。類(lèi)型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)置的編號(hào)和子程序編號(hào)是否是對(duì)應(yīng)的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號(hào)設(shè)置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號(hào)對(duì)應(yīng)的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí)，不存在設(shè)定編號(hào)的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類(lèi)型。類(lèi)型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)置的編號(hào)和子程序編號(hào)是否是對(duì)應(yīng)的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號(hào)設(shè)置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號(hào)對(duì)應(yīng)的子程序。

以機(jī)械代替人工、實(shí)現(xiàn)建筑施工自動(dòng)化與智能化，是建筑施工領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)。到目前為止，這一趨勢(shì)已經(jīng)在三個(gè)方面呈現(xiàn)出來(lái)：一是建筑施工的工廠化與裝配化，以鋼結(jié)構(gòu)建筑為；二是在各個(gè)施工環(huán)節(jié)使用自動(dòng)化施工機(jī)械，如自動(dòng)砌墻機(jī)、自動(dòng)抹灰機(jī)、自動(dòng)噴涂機(jī)等；三是智能化施工機(jī)械和相應(yīng)的全新施工方式開(kāi)始出現(xiàn)，以混凝土3D打印機(jī)和智能化砌墻機(jī)器人為。無(wú)可否認(rèn)，機(jī)械化施工提高了施工效率、降低了建筑施工的勞動(dòng)強(qiáng)度和對(duì)人力的依賴(lài)；但要取得更大的進(jìn)步，還應(yīng)在兩個(gè)方面協(xié)同并進(jìn)：一是建筑產(chǎn)業(yè)體系化，即建筑設(shè)計(jì)、建材生產(chǎn)、建筑施工三者間要形成完整的體系，做到無(wú)縫銜接；二是在建筑設(shè)計(jì)數(shù)字化、建材生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化與智能化之外，還要補(bǔ)齊建筑構(gòu)配件加工與建筑裝配等建筑施工智能化環(huán)節(jié)的短板。成都全自動(dòng)鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

保險(xiǎn)絲熔斷:電柜內(nèi)有三個(gè)保險(xiǎn)絲：繼電器板上保險(xiǎn)絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當(dāng)主電路發(fā)生過(guò)載或短路時(shí)，通過(guò)檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來(lái)判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷，如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲，同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人，先檢查線路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷，如果排查沒(méi)有則正常使用就行，熔斷可能是過(guò)沖電流導(dǎo)致。保險(xiǎn)絲熔斷:電柜內(nèi)有三個(gè)保險(xiǎn)絲：繼電器板上保險(xiǎn)絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當(dāng)主電路發(fā)生過(guò)載或短路時(shí)，通過(guò)檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來(lái)判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷，如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲，同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人，先檢查線路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷，如果排查沒(méi)有則正常使用就行，熔斷可能是過(guò)沖電流導(dǎo)致。貴州房建鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。四川全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人維修電話

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定期檢修注意事項(xiàng)：檢修、更換零件時(shí)，應(yīng)遵守以下注意事項(xiàng)，安全作業(yè)。1)更換零件時(shí)，請(qǐng)先切斷一次電源，5分鐘后再進(jìn)行作業(yè)。（切斷一次電源后的5分鐘內(nèi)，請(qǐng)勿打開(kāi)控制裝置的門(mén)）。此外，請(qǐng)勿用潮濕的手進(jìn)行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過(guò)本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。3)作業(yè)人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路，應(yīng)在同電位下進(jìn)行作業(yè)。4)更換時(shí)，切勿損壞連接線纜。此外，請(qǐng)勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點(diǎn)部分（應(yīng)手持印刷基板的）。房建鋼筋加工輔助機(jī)器人廠家