此設(shè)備利用PLC作為控制器（總計(jì)7個(gè)），使用模組化式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制，每個(gè)機(jī)頭一個(gè)控制器（共計(jì)6個(gè)機(jī)頭），總控一個(gè)控制器?？偪睾蜋C(jī)頭之間通過(guò)N:N通訊協(xié)議進(jìn)行通訊。系統(tǒng)圖中每種元件和控制器之間的控制方式已利用顏分，解釋如下：①粉色線：基于485接口的modus通訊協(xié)議進(jìn)行通訊，為主控PLC和變頻器和中心軸伺服驅(qū)動(dòng)器之間的通訊；②藍(lán)色線：基于485接口的三菱N:N通訊協(xié)議進(jìn)行通訊，為主控PLC和各個(gè)機(jī)頭PLC之間進(jìn)行通訊；③黃色線：高速輸入控制，編碼器和PLC之間的控制方式；④白色線：普通IO控制，主要為輸入：感應(yīng)器、按鈕、熱繼、伺服等，輸出：電磁閥、繼電器、接觸器、指示燈等和PLC之間的控制方式。成都數(shù)控鋼筋鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。湖南全自動(dòng)數(shù)控鋼筋籠焊接工作站聯(lián)系方式

主筋定位強(qiáng)制運(yùn)行：當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時(shí)則主筋定位伺服電機(jī)需要滿足預(yù)先設(shè)定的條件才能運(yùn)行，當(dāng)為﹝打開中﹞時(shí)運(yùn)行條件則全部被屏蔽，此操作需要謹(jǐn)慎，如操作不當(dāng)可能造成設(shè)備損壞等風(fēng)險(xiǎn)。升降電機(jī)強(qiáng)制運(yùn)行：當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時(shí)則升降伺服電機(jī)需要滿足預(yù)先設(shè)定的條件才能運(yùn)行，當(dāng)為﹝打開中﹞時(shí)運(yùn)行條件則全部被屏蔽，此操作需要謹(jǐn)慎，如操作不當(dāng)可能造成設(shè)備損壞等風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)頭移動(dòng)電機(jī)鎖緊未在上位強(qiáng)制運(yùn)行：當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時(shí)則機(jī)頭移動(dòng)電機(jī)需要滿足鎖緊氣缸在上位才能運(yùn)行，當(dāng)為﹝打開中﹞時(shí)鎖緊氣缸在上位條件被屏蔽，此操作需要謹(jǐn)慎，如操作不當(dāng)可能造成設(shè)備損壞等風(fēng)險(xiǎn)。湖南智能鋼筋籠焊接工作站按需定制貴州地鐵鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

繞主筋切換旋鈕：操作面板上的繞主筋切換旋鈕，需要切換到主筋狀態(tài)。自動(dòng)模式：操作面板上的手自動(dòng)切換旋鈕，需要切換到自動(dòng)狀態(tài)。暫停中：表示設(shè)備處于暫停狀態(tài)，需要在未按下暫停按鈕的狀態(tài)下，按下復(fù)位解除暫停狀態(tài)。設(shè)備報(bào)警中：表示設(shè)備當(dāng)前處于報(bào)警中，進(jìn)入報(bào)警頁(yè)面，根據(jù)報(bào)警信息解除故障。繞筋啟動(dòng)中：表示設(shè)備正處于繞筋自動(dòng)運(yùn)行中，需要停止繞筋自動(dòng)運(yùn)行。尾板在工作位：尾端支撐需要滿足翻轉(zhuǎn)在90度，升降在上位，既把中心軸支撐住為在工作位狀態(tài)。推車在回位：中心軸下面運(yùn)輸鋼筋籠的推車需要在中心軸下方。內(nèi)圈參數(shù)寫入：內(nèi)圈的主筋定位參數(shù)正在寫入系統(tǒng)中，內(nèi)圈的主筋定位參數(shù)一般10S左右能夠?qū)懭胪瓿伞?/p>

伺服電機(jī)報(bào)警：報(bào)警邏輯：系統(tǒng)未收到伺服電機(jī)報(bào)警的輸入信號(hào)會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、由于過(guò)載等導(dǎo)致的伺服電機(jī)報(bào)警；②、由于線路異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)報(bào)警；③、伺服電機(jī)未報(bào)警，由于信號(hào)線路導(dǎo)致的報(bào)警；④、其它原因?qū)е碌乃欧?bào)警。報(bào)警處理方法：此報(bào)警一般為機(jī)械結(jié)構(gòu)異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)過(guò)載或者位置偏差過(guò)大異常，第一步，觀察伺服驅(qū)動(dòng)器是否有報(bào)警；第二步，觀察伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是否有卡阻，連接結(jié)構(gòu)是否有損壞；第三步，檢查電機(jī)編碼器或動(dòng)力線是否異常；第四步，排查完成后點(diǎn)擊復(fù)位按鈕解除報(bào)警，然后切到手動(dòng)模式，手動(dòng)運(yùn)行伺服電機(jī)，測(cè)試故障是否解除；第五步，如還是無(wú)法解除故障則斷電后再測(cè)試。成都地鐵鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

繞筋過(guò)程內(nèi)圈運(yùn)轉(zhuǎn)而出筋未運(yùn)轉(zhuǎn)異常報(bào)警邏輯：執(zhí)行繞筋的過(guò)程中，中心軸伺服電機(jī)已經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)，但是出筋變頻器未運(yùn)轉(zhuǎn)。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、觸發(fā)變頻器啟動(dòng)的中間繼電器異?；蛘呖刂菩盘?hào)線異常；②、變頻器報(bào)警或者變頻器本身異?；蛘咦冾l器主線路異常；③、系統(tǒng)和變頻器通訊異常；④、當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)頻率設(shè)置為0。報(bào)警處理方法：第一步，先點(diǎn)擊復(fù)位按鈕，然后進(jìn)行手動(dòng)動(dòng)作，觀察走行電機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)；第二步，確認(rèn)變頻器是否有報(bào)警，能否正常顯示；第二步，確認(rèn)啟動(dòng)變頻器的中間繼電器是否異常。固特機(jī)械數(shù)控鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。天津固特機(jī)械數(shù)控鋼筋籠焊接工作站技術(shù)指導(dǎo)

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機(jī)頭伺服動(dòng)作X氣缸原位屏蔽：機(jī)頭伺服手動(dòng)前進(jìn)或者后退時(shí)，是否需要滿足X氣缸在原位的條件，當(dāng)為﹝未屏蔽中﹞時(shí)則需要，當(dāng)為﹝屏蔽中﹞時(shí)則不需要。機(jī)臺(tái)啟動(dòng)蜂鳴器提示屏蔽：機(jī)臺(tái)啟動(dòng)時(shí)，是否會(huì)先響蜂鳴器機(jī)臺(tái)再動(dòng)作，當(dāng)為﹝未屏蔽中﹞時(shí)則先響蜂鳴器機(jī)臺(tái)再動(dòng)作，當(dāng)為﹝屏蔽中﹞時(shí)則蜂鳴器不響機(jī)臺(tái)直接動(dòng)作。機(jī)臺(tái)啟動(dòng)蜂鳴器提示時(shí)間：?jiǎn)?dòng)蜂鳴器觸發(fā)達(dá)到設(shè)定的時(shí)候后機(jī)臺(tái)再動(dòng)作。機(jī)頭蜂鳴器屏蔽：則焊接機(jī)頭的蜂鳴器的屏蔽。報(bào)警暫停全部或單模組切換：自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中當(dāng)有報(bào)警時(shí)，只暫停所在模組動(dòng)作或者全部模組動(dòng)作切換。湖南全自動(dòng)數(shù)控鋼筋籠焊接工作站聯(lián)系方式