特別需要注意的是，在實施焊機內(nèi)部或是外部等接頭端子之檢查時，必需把入力電源開關(guān)關(guān)閉后才可施行。定期做好檢測工作：比如查看焊機通電時，冷卻風(fēng)扇之旋轉(zhuǎn)是否平順；是否有異常的振動，聲音和氣味發(fā)生；氣體是否有漏泄；電焊線的接頭及絕緣之包扎是否有松懈或剝落；焊接之電纜線及各接線部位是否有異常的發(fā)熱現(xiàn)象等。由于焊機是強迫風(fēng)冷的，很容易從周圍吸入塵埃并積存于機內(nèi)。所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機內(nèi)部的積塵吹拭。尤其是變壓器、電抗線圈及線圈卷間的空隙縫和功率半導(dǎo)體等部位要特別清拭干凈。天津高速鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。山東大型鋼筋加工機器人廠家直銷

對機器人某一軸實施清零操作后，機器人此軸的零點會丟失，所以在清零前應(yīng)將機器人運動至原先定義的零點位置，或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點，實施清零操作后，重新定義機器人零點方可運行機器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟：步驟一：電機CHAIFU圖標，進入“原點設(shè)定”如圖4.2；步驟二：將對應(yīng)的軸，安裝提示步驟設(shè)為校正點；步驟三：設(shè)置校正點后，檢查碼垛坐標是否為0，如果設(shè)定成功，拍下示教器急停按鈕，然后急停復(fù)位，主電上電，報警。零點記錄成功。四川鋼筋自動加工機器人廠家湖南房建鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。

軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致，此報警是一種安全保護措施。機構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警。2）檢查機構(gòu)是否卡死，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致，此報警是一種安全保護措施。機構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警。2）檢查機構(gòu)是否卡死，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。

維修保養(yǎng)零件清單1）保存溫度：-10～+50℃長期保存時，為了維持其可靠性，應(yīng)將環(huán)境溫度控制在35±10℃范圍內(nèi)。應(yīng)避免急劇的溫度變化(10℃/小時以上)。2）保存濕度：20～85%RH長期保存時，為了維持其可靠性，應(yīng)將環(huán)境濕度控制在45～65%范圍內(nèi)。保存時應(yīng)防止結(jié)露或發(fā)霉。3）防靜電極端干燥的保存條件下，容易產(chǎn)生靜電，這些靜電放電時會導(dǎo)致半導(dǎo)體破壞。請裝入防靜電袋保管。4）其它環(huán)境條件應(yīng)保存在無有毒氣體、無塵環(huán)境中。保存期間禁止在其上放置重物。湖南全自動鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。

操作調(diào)試機器人時的安全注意事項1）作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入電源時，請確認機器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3）必須在切斷電源后，作業(yè)人員方可進入機器人的動作范圍內(nèi)進行作業(yè)。4）若檢修、維修、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行，此時，應(yīng)該2人1組進行作業(yè)。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢，另1人則在機器人的動作范圍內(nèi)，保持警惕并迅速進行作業(yè)。此外，應(yīng)確認好撤退路徑后再行作業(yè)。5）手腕部位及機械臂上的負荷必須控制在允許搬運重量以內(nèi)。如果不遵守允許搬運重量的規(guī)定，會導(dǎo)致異常動作發(fā)生或機械構(gòu)件提前損壞。6）請仔細閱讀使用說明書《機器人操作說明》的“安全注意事項”章節(jié)的說明。7）禁止進行維修手冊未涉及部位的拆卸和作業(yè)。機器人配有各種自我診斷功能及異常檢測功能，即使發(fā)生異常也能安全停止。即便如此，因機器人造成的事故仍然時有發(fā)生。四川機場鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。云南大型鋼筋加工輔助機器人推薦廠家

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提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因：a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機器人位置不在當前指令的起始位置或者結(jié)束位置。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機器人位置在當前指令的路徑中，但是沒有上一行指令，一般發(fā)生在程序起始行。c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令。d)這些都是保護措施，防止啟動程序時，機器人當前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機。解決方法：a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續(xù)程序時路徑檢查”選項改為“NO”。溫馨提示：修改前后考慮清楚，此功能為安全措施。不使用的話，因此撞機后果需自己承擔(dān)。b)單步走到想要啟動程序的位置，然后點“由此”“啟動”，就不會發(fā)報警。c)示教模式時，如果要用“前進”或“后退”。需要和前一步連續(xù)。山東大型鋼筋加工機器人廠家直銷