自動(dòng)駕駛汽車依賴精細(xì)的定位信息來安全行駛，GNSS 模擬器在自動(dòng)駕駛測(cè)試中不可或缺。在自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)階段，利用 GNSS 模擬器可在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下模擬各種道路場(chǎng)景的衛(wèi)星信號(hào)。例如，模擬車輛在高速公路上行駛時(shí)的開闊天空信號(hào)環(huán)境，測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的正常定位與導(dǎo)航功能；模擬車輛進(jìn)入城市街道時(shí)，因高樓遮擋導(dǎo)致的信號(hào)丟失、多路徑干擾等情況，檢驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)對(duì)能力。通過在不同場(chǎng)景下反復(fù)測(cè)試，汽車制造商能優(yōu)化自動(dòng)駕駛算法，提高車輛在真實(shí)道路上面對(duì)各種 GNSS 信號(hào)狀況時(shí)的可靠性與安全性，確保自動(dòng)駕駛技術(shù)在投入實(shí)際應(yīng)用前經(jīng)過充分驗(yàn)證。GNSS 導(dǎo)航模擬器模擬飛機(jī)飛行軌跡，保障航空導(dǎo)航安全。車載GNSS接收器

豐富模擬軌跡類型呈現(xiàn)：GPS 軌跡模擬器能夠生成豐富多樣的模擬軌跡類型。直線軌跡是基礎(chǔ)類型，用于簡(jiǎn)單的場(chǎng)景模擬，如車輛在筆直公路上的行駛。曲線軌跡則可模擬車輛轉(zhuǎn)彎、河流蜿蜒等情況，通過設(shè)定曲率等參數(shù)精確生成。循環(huán)軌跡常用于模擬一些周期性運(yùn)動(dòng)，像摩天輪的轉(zhuǎn)動(dòng)、列車在環(huán)形軌道上的運(yùn)行等。不規(guī)則軌跡可模擬復(fù)雜的自然運(yùn)動(dòng)或受隨機(jī)因素影響的運(yùn)動(dòng)，比如野生動(dòng)物的遷徙路徑、無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中的飛行軌跡，通過引入隨機(jī)噪聲等算法實(shí)現(xiàn)。LabSatGNSS模擬器GNSS 射頻模擬器支持多頻段輸出，適配多種接收機(jī)。

在科研領(lǐng)域，GNSS 模擬器為眾多研究提供有力支持。在地球物理學(xué)研究中，利用模擬器可模擬不同地球物理?xiàng)l件下的衛(wèi)星信號(hào)，研究電離層、對(duì)流層變化對(duì)信號(hào)傳播的影響，助力深入了解地球大氣結(jié)構(gòu)與動(dòng)力學(xué)。在天文學(xué)研究中，通過模擬衛(wèi)星信號(hào)在星際空間的傳播，探索信號(hào)受太陽風(fēng)、引力場(chǎng)等因素干擾情況，為星際導(dǎo)航研究提供數(shù)據(jù)支撐。在新型定位算法研究方面，科研人員借助模擬器生成大量不同場(chǎng)景的衛(wèi)星信號(hào)數(shù)據(jù)，用于訓(xùn)練和驗(yàn)證新算法，如基于深度學(xué)習(xí)的定位算法，以提升定位精度和抗干擾能力。GNSS 模擬器還為量子導(dǎo)航等前沿研究提供了地面測(cè)試平臺(tái)，模擬量子態(tài)下衛(wèi)星信號(hào)接收與處理，推動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。

軟件算法在 GNSS 模擬器中起著智能重心的作用。軌道預(yù)測(cè)算法根據(jù)衛(wèi)星的開普勒軌道參數(shù)以及攝動(dòng)模型，精確計(jì)算衛(wèi)星在不同時(shí)刻的位置和速度，為信號(hào)生成提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。信號(hào)調(diào)制算法將導(dǎo)航電文、偽隨機(jī)碼等信息按照特定的調(diào)制方式加載到載波上，生成符合衛(wèi)星信號(hào)特征的模擬信號(hào)。誤差模擬算法用于模擬信號(hào)傳播過程中的各種誤差，如電離層延遲誤差、對(duì)流層延遲誤差、多路徑誤差等，通過數(shù)學(xué)模型精確計(jì)算并疊加到模擬信號(hào)中，以真實(shí)反映實(shí)際環(huán)境對(duì)信號(hào)的影響。數(shù)據(jù)融合算法在與其他設(shè)備協(xié)同工作時(shí)發(fā)揮重要作用，例如將模擬器生成的衛(wèi)星信號(hào)數(shù)據(jù)與慣性測(cè)量單元的姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，輸出綜合的導(dǎo)航信息，為測(cè)試接收機(jī)的組合導(dǎo)航性能提供數(shù)據(jù)支持。GNSS 信號(hào)模擬器模擬信號(hào)中斷場(chǎng)景，測(cè)試接收機(jī)恢復(fù)能力。

GPS 軌跡模擬器具備多種重心功能。其一，軌跡編輯功能強(qiáng)大，用戶可在地圖界面上直接繪制軌跡，自由設(shè)定轉(zhuǎn)折點(diǎn)、曲線形狀等，也能通過輸入具體的坐標(biāo)點(diǎn)和時(shí)間參數(shù)來精確構(gòu)建軌跡。其二，速度和時(shí)間控制功能實(shí)用，能夠靈活調(diào)整模擬運(yùn)動(dòng)的速度，支持實(shí)時(shí)、加速或減速模擬，還可精確設(shè)定軌跡的起始時(shí)間和持續(xù)時(shí)長，滿足不同場(chǎng)景下對(duì)時(shí)間因素的模擬需求。其三，數(shù)據(jù)輸出功能多樣，可將生成的 GPS 軌跡數(shù)據(jù)以常見的格式，如 GPX、KML 等輸出，方便與各類地圖軟件、數(shù)據(jù)分析工具對(duì)接。GNSS 仿真模擬器構(gòu)建虛擬城市，模擬城市導(dǎo)航環(huán)境。車載GNSS接收器

GPS 軌跡模擬器設(shè)定不同速度模擬，用于運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)分析。車載GNSS接收器

GNSS 模擬器具有出色的應(yīng)用適配能力。在測(cè)繪領(lǐng)域，可模擬不同地形地貌下的衛(wèi)星信號(hào)，無論是平原地區(qū)的開闊視野，還是山區(qū)的信號(hào)遮擋環(huán)境，都能精細(xì)模擬，滿足測(cè)繪設(shè)備在復(fù)雜地理?xiàng)l件下的測(cè)試需求。在自動(dòng)駕駛行業(yè)，模擬器能根據(jù)車輛行駛場(chǎng)景，模擬高速行駛、城市道路擁堵、路口轉(zhuǎn)彎等不同狀態(tài)下的衛(wèi)星信號(hào)變化，助力自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)與測(cè)試。對(duì)于航空航天應(yīng)用，它可模擬飛機(jī)起飛、巡航、降落以及衛(wèi)星在軌道運(yùn)行等不同階段的信號(hào)環(huán)境，確保航空航天設(shè)備的導(dǎo)航系統(tǒng)在各種工況下都能得到充分測(cè)試，適配多種行業(yè)的多樣化應(yīng)用場(chǎng)景。車載GNSS接收器