ADAS安全駕駛預警系統(tǒng)的功能：先進駕駛輔助系統(tǒng)按照環(huán)境感知系統(tǒng)的不同可分為自主式和網聯(lián)式兩種。自主式先進駕駛輔助系統(tǒng)基于車載傳感器完成環(huán)境感知，依靠車載中心控制系統(tǒng)進行決策分析。根據其發(fā)揮的功能可分為避險輔助類、視野改善類、倒車輔助類和駕駛員狀態(tài)監(jiān)測類。網聯(lián)式先進駕駛輔助系統(tǒng)基于車與外界的通信互聯(lián)完成環(huán)境感知，依靠云端大數(shù)據進行決策分析。根據其發(fā)揮功能的不同可以分為交通狀態(tài)提醒、彎道車速提醒、交通標志提醒以及通過V2X技術警示附近的車輛注意附近交通的狀態(tài)。碰撞險情解除后，碰撞預警系統(tǒng)自動剎車功能會自動恢復到初始狀態(tài)。工程車疲勞駕駛預警系統(tǒng)

疲勞駕駛預警系統(tǒng)是一種基于駕駛員生理反應特征的駕駛人疲勞監(jiān)測預警產品。疲勞駕駛是指駕駛員在一段時間的駕車之后所產生的反應水平下降，導致不能正常駕車行駛.駕駛員產生疲勞后，其心理狀態(tài)也會發(fā)生各種各樣的變化.如視力下降，致使注意力分散、視野逐漸變窄；思維能力下降，致使反應遲鈍、判斷遲緩、動作僵硬、節(jié)律失調;自我控制能力減退，致使易于激動、心情急躁或開快車等。疲勞駕駛預警系統(tǒng)就是指一旦駕駛者精神狀態(tài)下滑或進入淺層睡眠，該系統(tǒng)會依據駕駛員精神狀態(tài)指數(shù)分別給出:語音提示，振動提醒，電脈沖警示，警告駕駛員已經進入疲勞狀態(tài)，需要休息，并同時自動記錄相關數(shù)據，以便日后查閱，鑒定.其作用就是監(jiān)視并提醒司機自身的疲勞狀態(tài)，減少司機疲勞駕駛潛在危害。貨車預警系統(tǒng)開發(fā)商ADAS安全駕駛預警系統(tǒng)可以在駕駛員超速或疲勞駕駛時通過聲光報警及時糾正駕駛者的不規(guī)范操作。

疲勞駕駛預警系統(tǒng)：常見裝備的疲勞監(jiān)測系統(tǒng)被稱為“疲勞駕駛預警系統(tǒng)(BAWS)”它是基于駕駛員生理圖像反應，由ECU和攝像頭兩大模塊組成，利用駕駛員的面部特征、眼部信號、頭部運動性等推斷駕駛員的疲勞狀態(tài)，并進行報警提示和采取相應措施的裝置。對駕乘者給予主動智能的安全保障。注意力輔助系統(tǒng)還有一些車裝備的疲勞監(jiān)測系統(tǒng)被稱為“注意力輔助系統(tǒng)”這套系統(tǒng)會不斷偵測駕駛員的行車方式。車輛上有71個傳感器在80-180km/h間的車速范圍內檢測縱向和橫向加速度的方向盤和踏板傳感器，系統(tǒng)可以感知到駕駛員正在疲勞駕駛之后提示應當適當休息。

ADAS安全駕駛預警系統(tǒng)的應用：ADAS系統(tǒng)按照發(fā)揮的功能不同可以分為主動控制類駕駛輔助系統(tǒng)、預警類駕駛輔助系統(tǒng)和其他輔助類駕駛輔助系統(tǒng)。主動控制類駕駛輔助系統(tǒng)通過控制車輛在行駛的過程中與前車始終保持安全距離，當車輛與前車處于危險距離時主動采取減速或制動效果以及修正越過車道線的車輛，使車輛保持在車道線內行駛。預警類駕駛輔助系統(tǒng)通過判斷行駛中車輛與周圍環(huán)境的動態(tài)數(shù)據，對存在的潛在碰撞危險、偏離車道等情形及時對駕駛員進行預警。其他輔助類駕駛輔助系統(tǒng)包括車輛行駛中的盲區(qū)檢測、駕駛員行為檢測以及相關的泊車輔助等輔助駕駛員安全行車的監(jiān)測。高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），也被普遍認為是實現(xiàn)無人自動駕駛的過程性技術方案。隨著汽車安全技術標準要求,提升用戶體驗和減少交通事故，ADAS逐漸成為汽車產品中心配置。碰撞預警系統(tǒng)是防止汽車發(fā)生碰撞的一種智能防撞預警系統(tǒng)。

車輛偏離預警系統(tǒng)分為“縱向”和“橫向”車道偏離警告兩個主要功能?？v向車道偏離警告系統(tǒng)主要用于預防那種由于車速太快或方向失控引起的車道偏離碰撞，橫向車道偏離警告系統(tǒng)主要用于預防由于駕駛員注意力不集中以及駕駛員放棄轉向操作而引起的車道偏離碰撞。前向碰撞預警（FCW）以前向攝像頭為主要傳感器，基于機器視覺技術探測并追蹤前方車輛，結合駕駛員特性判斷車輛是否有碰撞危險，并依據燈光，聲音，震動等對駕駛員予以警示。FCW判斷本車于前車之間的距離、方位及相對速度，當存在潛在碰撞危險時對駕駛者進行警告。FCW系統(tǒng)本身不會采取任何制動措施去避免碰撞或控制車輛。碰撞預警系統(tǒng)的功能有測量本車距離前方障礙物的真實距離值。貨車低速碰撞預警系統(tǒng)方案

碰撞險情即將發(fā)生時，碰撞預警系統(tǒng)會實施自動剎車的功能。工程車疲勞駕駛預警系統(tǒng)

車道偏離預警系統(tǒng)已經商業(yè)化使用的產品都是基于視覺的系統(tǒng)，根據攝像頭安裝位置不同，可以將系統(tǒng)分為：側視系統(tǒng)——攝像頭安裝在車輛側面，斜指向車道；前視系統(tǒng)——攝像頭安裝在車輛前部，斜指向前方的車道。無論是側視系統(tǒng)還是前視系統(tǒng)，都由道路和車輛狀態(tài)感知、車道偏離評價算法和信號顯示界面三個基本模塊組成。系統(tǒng)首先通過狀態(tài)感知模塊感知道路幾何特征和車輛的動態(tài)參數(shù)，然后由車道偏離評價算法對車道偏離的可能性進行評價，必要的時候通過信號顯示界面向駕駛員報警。工程車疲勞駕駛預警系統(tǒng)

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