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大巴車(chē)前向防碰撞預(yù)警系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-08-08

駕駛疲勞預(yù)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理如下:車(chē)內(nèi)駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)技術(shù),本質(zhì)上是在行駛過(guò)程中捕捉并分析駕駛員的生物行為信息,比如眼睛、臉部、心臟、腦電活動(dòng),等等的技術(shù)等等。然而心跳活動(dòng)和腦電監(jiān)測(cè)由于受接觸的限制,目前沒(méi)有在車(chē)內(nèi)批量應(yīng)用。當(dāng)前較多被采用的疲勞檢測(cè)手段是駕駛員駕車(chē)行為分析,即通過(guò)記錄和解析駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)、踩剎車(chē)等行為特征,判別駕駛員是否疲勞。但是這種方式受駕駛員駕駛習(xí)慣影響極大。另一大類(lèi)別的檢測(cè)方法是:通過(guò)圖像分析手段對(duì)駕駛員臉部與眼睛特征進(jìn)行疲勞評(píng)估。這一方法正漸漸被整車(chē)廠(chǎng)商接受并采用。預(yù)警碰撞系統(tǒng)可以幫助駕駛員避免事故發(fā)生或者減輕傷害程度。大巴車(chē)前向防碰撞預(yù)警系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商

碰撞預(yù)警

車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)主要由攝像頭、HUD抬頭顯示器、控制器以及傳感器組成,當(dāng)車(chē)道偏離系統(tǒng)開(kāi)啟時(shí),攝像頭(一般安置在車(chē)身側(cè)面或后視鏡位置)會(huì)時(shí)刻采集行駛車(chē)道的標(biāo)識(shí)線(xiàn),通過(guò)圖像處理獲得汽車(chē)在當(dāng)前車(chē)道中的位置參數(shù),當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)偏離車(chē)道時(shí),傳感器會(huì)及時(shí)收集車(chē)輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài),之后由控制器發(fā)出警報(bào)信號(hào),整個(gè)過(guò)程大約在0.5秒完成,為駕駛者提供更多的反應(yīng)時(shí)間。而如果駕駛者打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈,正常進(jìn)行變線(xiàn)行駛,那么車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)不會(huì)做出任何提示??蛙?chē)駕駛員打電話(huà)預(yù)警系統(tǒng)廠(chǎng)家汽車(chē)碰撞預(yù)警系統(tǒng)的功能有超速預(yù)警。

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疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng):常見(jiàn)裝備的疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)被稱(chēng)為“疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)(BAWS)”它是基于駕駛員生理圖像反應(yīng),由ECU和攝像頭兩大模塊組成,利用駕駛員的面部特征、眼部信號(hào)、頭部運(yùn)動(dòng)性等推斷駕駛員的疲勞狀態(tài),并進(jìn)行報(bào)警提示和采取相應(yīng)措施的裝置。對(duì)駕乘者給予主動(dòng)智能的安全保障。注意力輔助系統(tǒng)還有一些車(chē)裝備的疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)被稱(chēng)為“注意力輔助系統(tǒng)”這套系統(tǒng)會(huì)不斷偵測(cè)駕駛員的行車(chē)方式。車(chē)輛上有71個(gè)傳感器在80-180km/h間的車(chē)速范圍內(nèi)檢測(cè)縱向和橫向加速度的方向盤(pán)和踏板傳感器,系統(tǒng)可以感知到駕駛員正在疲勞駕駛之后提示應(yīng)當(dāng)適當(dāng)休息。

目前,各廠(chǎng)商所配備的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)均基于視覺(jué)(攝像頭)方式采集數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上研發(fā),但它們?cè)谟暄┨鞖饣蚰芤?jiàn)度不高的路面時(shí),采集車(chē)道標(biāo)識(shí)線(xiàn)的準(zhǔn)確度會(huì)下降。那么為了解決這個(gè)難題,聰明的技術(shù)工程師開(kāi)發(fā)了紅外線(xiàn)傳感器的采集方式,其一般安置在前保險(xiǎn)杠兩側(cè),并通過(guò)紅外線(xiàn)收集信號(hào)來(lái)分析路面狀況,即使在惡略環(huán)境的路面,也能識(shí)別車(chē)道標(biāo)志線(xiàn),便于在任何環(huán)境的路況下均能及時(shí)提醒駕駛員汽車(chē)道路偏離狀態(tài)。以前視攝像頭為主要傳感器,基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)探測(cè)并追蹤車(chē)道線(xiàn),結(jié)合駕駛員特性判斷車(chē)輛是否有偏離出車(chē)道的危險(xiǎn),并基于危險(xiǎn)等級(jí)給予駕駛員聲音,燈光,震動(dòng)等警示信息,提醒駕駛員保持安全的駕駛行為。汽車(chē)碰撞預(yù)警系統(tǒng)的功能有后防撞系統(tǒng)。

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車(chē)輛偏離預(yù)警系統(tǒng)分為“縱向”與“橫向”車(chē)道偏離警告兩個(gè)主要功能??v向車(chē)道偏離警告系統(tǒng)主要用于預(yù)防那種由于車(chē)速太快或方向失控引起的車(chē)道偏離碰撞,橫向車(chē)道偏離警告系統(tǒng)主要用于預(yù)防由于駕駛員注意力不集中以及駕駛員放棄轉(zhuǎn)向操作而引起的車(chē)道偏離碰撞。前向碰撞預(yù)警(FCW)以前向攝像頭為主要傳感器,基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)探測(cè)并追蹤前方車(chē)輛,結(jié)合駕駛員特性判斷車(chē)輛是否有碰撞危險(xiǎn),并依據(jù)燈光,聲音,震動(dòng)等對(duì)駕駛員予以警示。FCW判斷本車(chē)于前車(chē)之間的距離、方位及相對(duì)速度,當(dāng)存在潛在碰撞危險(xiǎn)時(shí)對(duì)駕駛者進(jìn)行警告。FCW系統(tǒng)本身不會(huì)采取任何制動(dòng)措施去避免碰撞或控制車(chē)輛。汽車(chē)碰撞預(yù)警系統(tǒng)產(chǎn)品大小只如煙盒,隱蔽式設(shè)計(jì)不影響原車(chē)的外觀(guān)與性能。大車(chē)駕駛員異常預(yù)警系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商

汽車(chē)碰撞預(yù)警系統(tǒng)可智能研判,打轉(zhuǎn)向燈后自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng);動(dòng)態(tài)模式下低于40公里車(chē)速自動(dòng)關(guān)閉。大巴車(chē)前向防碰撞預(yù)警系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)通常包涵哪些系統(tǒng)功能?導(dǎo)航系統(tǒng);實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)TMC;電子警察系統(tǒng)ISA;車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)VSA;車(chē)輛檢測(cè)VD:在只基于視覺(jué)的模式下,VD目前要能檢測(cè)70米遠(yuǎn)的車(chē)輛,并能持續(xù)追蹤到100米開(kāi)外。但在大霧、極端天氣及攝像頭被阻擋的情況下,VD是不可用的,但能提示用戶(hù)不可用;自適應(yīng)巡航控制ACC:ACC一般都基于雷達(dá)或激光技術(shù)?,F(xiàn)在可以基于視覺(jué)/相機(jī)技術(shù);車(chē)道偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS:LDW在夜晚、雨雪等狀況下(應(yīng)該是非特別極端天氣),檢測(cè)出各種車(chē)道標(biāo)志和路邊。在直路與彎道上都能工作,但在視野很差的條件下,自動(dòng)關(guān)閉,并給出提示。大巴車(chē)前向防碰撞預(yù)警系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商

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