圖中標號說明：10本體11閥管12線圈13夾爪15閥桿20馬達驅(qū)動裝置21固定架22螺桿23第二固定架24傳動齒輪25齒輪盤26驅(qū)動馬達27驅(qū)動齒輪28偵測裝置30夾爪裝置31夾爪32定位座33承置套管331卡扣凸垣34彈簧35限位座351卡扣片具體實施方式有關本實用新型為達到目的所運用的技術(shù)手段及其構(gòu)造，茲謹再配合圖2至圖7所示的實施例，詳細說明如下：如圖2、圖3所示，實施例中的抓爪，包含有一馬達驅(qū)動裝置20與一夾爪裝置30；其中：馬達驅(qū)動裝置20(請同時參閱圖4、圖5、圖6所示)，包含有一固定架21，固定架21下方樞設有一螺桿22，固定架21下側(cè)設有一第二固定架23，該螺桿22并穿設第二固定架23，該螺桿22上樞接有一傳動齒輪24與一齒輪盤25，該傳動齒輪24與一齒輪盤25設于固定架21與第二固定架23間，該第二固定架23相對螺桿22的旁側(cè)樞設有一驅(qū)動馬達26，驅(qū)動馬達26樞接有一驅(qū)動齒輪27，該驅(qū)動齒輪27設于固定架21與第二固定架23間，且該驅(qū)動齒輪27與傳動齒輪24嚙合；再，該固定架21上設置有偵測裝置28，該偵測裝置28對應齒輪盤25，該偵測裝置28并與驅(qū)動馬達22電性連接，其可偵測、計算齒輪盤25上所通過的齒數(shù)，借以控制驅(qū)動馬達26的啟、閉。夾爪裝置30(請同時參閱圖4、圖5、圖6所示)。為了解決如上所述的問題而提出了在線抓娃娃游戲系統(tǒng)。鶴壁口碑好的樂呵抓娃娃APP

    包含有一可開闔的夾爪31，該夾爪31設有一定位座32，該定位座32與馬達驅(qū)動裝置20所設的螺桿22底端樞接結(jié)合，該夾爪31上相對定位座32上側(cè)設有一承置套管33，該承置套管33穿套于螺桿22上，該承置套管33內(nèi)側(cè)設有卡扣凸垣331，該承置套管33上側(cè)設有一彈簧34，該彈簧34上側(cè)設有一限位座35，該限位座35與螺桿22螺合，該限位座35底端設有卡扣片351，該卡扣片351與承置套管33所設的卡扣凸垣331可對應卡抵，令該限位座35可驅(qū)動承置套管33向上、下移動，使夾爪31可同步作開、闔的動作。借由上述裝置，當欲利用夾爪31抓取商品時，控制驅(qū)動馬達26使驅(qū)動齒輪27同步旋轉(zhuǎn)，并同步驅(qū)動傳動齒輪24旋轉(zhuǎn)，此時，該傳動齒輪24可同步驅(qū)動螺桿22及齒輪盤25旋轉(zhuǎn)；該限位座35可借由該螺桿22的旋轉(zhuǎn)而向下移動，此時，該限位座35因向下移動而壓縮彈簧34，該彈簧34借由反作用力的作用而向下頂推承置套管33，使承置套管33受力而向下移動，該承置套管33即可同時驅(qū)動夾爪31向內(nèi)閉合(如圖7所示)，即可夾取商品。然后，待完成取物后，控制驅(qū)動馬達26反向旋轉(zhuǎn)，使驅(qū)動齒輪27同步反向旋轉(zhuǎn)，并同步驅(qū)動傳動齒輪24反向旋轉(zhuǎn)，此時，該傳動齒輪24可同步驅(qū)動螺桿22及齒輪盤25反向旋轉(zhuǎn)。隨州品牌樂呵抓娃娃APP抓夾游戲是指在殼體內(nèi)部擺放多種商品并由用戶通過游戲桿或按鈕操作抓夾部來夾取商品之后拿走的游戲方式。

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