2011年，美國發(fā)布《國家機(jī)器人計(jì)劃1.0》，旨在通過創(chuàng)新機(jī)器人研究和應(yīng)用，加速機(jī)器人發(fā)展和使用，實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人與人類伙伴的共生關(guān)系。2017年，美國發(fā)布《國家機(jī)器人計(jì)劃2.0》，在“普遍性：協(xié)同機(jī)器人的無縫集成”政策下，聚焦基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人從各方面協(xié)助人類，實(shí)現(xiàn)多人與多機(jī)器人之間的交互協(xié)作。同年，美國**部牽頭建立了“國家制造創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)”計(jì)劃下屬的先進(jìn)機(jī)器人制造創(chuàng)新機(jī)構(gòu)。2017年至2021年，經(jīng)過多輪項(xiàng)目征集，先進(jìn)機(jī)器人制造創(chuàng)新機(jī)構(gòu)陸續(xù)發(fā)布了18個(gè)圍繞協(xié)作機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用展開的項(xiàng)目。如圖1所示，協(xié)作機(jī)器人在先進(jìn)機(jī)器人制造創(chuàng)新機(jī)構(gòu)每年度發(fā)布項(xiàng)目中的占比保持在25%以上，整體占比約為41%。智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化抗扭力臂?；茨现悄軝C(jī)器人工廠自動(dòng)化工作臺(tái)

工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是其**部分，負(fù)責(zé)接收來自傳感器的信息，處理這些信息，并發(fā)送控制指令以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)通常包括以下組件：控制器：控制器是工業(yè)機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)處理各種傳感器的信號(hào)并生成相應(yīng)的控制指令。常見的控制器類型包括PLC（可編程邏輯控制器）、DCS（分布式控制系統(tǒng)）和IPC（智能控制系統(tǒng)）。驅(qū)動(dòng)器：驅(qū)動(dòng)器是控制器與電機(jī)之間的接口，負(fù)責(zé)將控制器發(fā)出的控制指令轉(zhuǎn)換為電機(jī)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)。根據(jù)應(yīng)用需求的不同，驅(qū)動(dòng)器可以分為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等。編程界面：編程界面是用戶與機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行交互的工具，通常包括計(jì)算機(jī)軟件、觸摸屏或**的操作面板。通過編程界面，用戶可以設(shè)置機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)參數(shù)、監(jiān)控其運(yùn)行狀態(tài)并對故障進(jìn)行診斷和處理。舟山工位定制工廠自動(dòng)化上料機(jī)淮南智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化。

德國《法蘭克福匯報(bào)》網(wǎng)站稱，技術(shù)進(jìn)步、人口老齡化趨勢正在推動(dòng)工廠自動(dòng)化。中國是這方面當(dāng)之無愧的**者。2022年，中國新安裝了29萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，占全球新安裝數(shù)量的一半以上，其中很大一部分用于汽車生產(chǎn)，尤其是電動(dòng)汽車制造?！爸袊I(yè)的機(jī)器人化進(jìn)程正在快速推進(jìn)?！狈▏痘芈晥?bào)》網(wǎng)站說。機(jī)器人為普通人的生活帶來更多便利。據(jù)路透社近日報(bào)道，上海交通大學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“六條腿”機(jī)器人導(dǎo)盲犬有望幫助視障人士更好生活。報(bào)道稱，這款機(jī)器人導(dǎo)盲犬目前正在接受實(shí)地測試，它能夠通過攝像頭和傳感器在物理環(huán)境中導(dǎo)航，還能夠通過語音識(shí)別、路線規(guī)劃和紅綠燈識(shí)別等人工智能技術(shù)與操作員進(jìn)行交流。據(jù)悉，這款機(jī)器人導(dǎo)盲犬大小與英國斗牛犬差不多，六條腿的獨(dú)特構(gòu)型有助于它平穩(wěn)行走。

中國是全球比較大的協(xié)作機(jī)器人市場，目前，國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人的生產(chǎn)模式大部分都是：進(jìn)口**零部件+國產(chǎn)本體+半國產(chǎn)系統(tǒng)。其中，占據(jù)協(xié)作機(jī)器人成本比例高達(dá)70%的減速器、伺服系統(tǒng)、控制器三大**零部件，市場格局仍然主要是由外資企業(yè)掌控。雖然國內(nèi)也出現(xiàn)了主攻伺服系統(tǒng)的匯川技術(shù)、主攻減速器的中大力德等快速成長的**零部件自主品牌，但目前我國85%的減速器市場、90%的伺服系統(tǒng)市場、80%的控制器市場仍被海外品牌占據(jù)，極大影響了國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新和成本壓縮。擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化對刀儀。

工業(yè)機(jī)器人的劃分方式并不是*有以上兩種，按照驅(qū)動(dòng)方式的不同，還可以劃分為液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人、氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人、電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)器人；還可以按照操作機(jī)坐標(biāo)形式（如圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型等）、程序輸入方式（如編程輸入型、示教再現(xiàn)型等）進(jìn)行分類；此外，根據(jù)機(jī)器人的體系功用和智能程度，又可以分為**機(jī)器人、通用機(jī)器人、示教再現(xiàn)式機(jī)器人和智能機(jī)器人等。從機(jī)器人的分類上可以看出，未來的工業(yè)機(jī)器人一定是向著更加專業(yè)化、精細(xì)化、多種機(jī)器人共同協(xié)作的方式發(fā)展，以提高在不同領(lǐng)域和場景下的適應(yīng)性。隨著智能感知技術(shù)、AI算力、材料科學(xué)的不斷發(fā)展，相信未來一定會(huì)有更新型的機(jī)器人誕生，或許科幻片中的場景并沒有大家想象的那么遙遠(yuǎn)。智能制造工廠自動(dòng)化3D視覺擰緊定位。舟山工位定制工廠自動(dòng)化對刀儀

蕪湖智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化?；茨现悄軝C(jī)器人工廠自動(dòng)化工作臺(tái)

具夾頭在各種不同的切削刀具與加工中心主軸之間提供標(biāo)準(zhǔn)連接。它的工作方式與一個(gè)可調(diào)整的鉆夾頭類似，就像家庭維修工可以更換手提鉆的鉆頭一樣。加工中心的主軸孔和工具夾頭的柄部及法蘭均按標(biāo)準(zhǔn)制造，這些標(biāo)準(zhǔn)過去25年間在世界范圍內(nèi)得到了發(fā)展?？偟膩碚f，這些標(biāo)準(zhǔn)的制定比較完備，只要主軸和工具夾頭都符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，就可以保證它們之間的連接既牢靠又有很高的同心度。由于工具夾頭采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，也由于它相對于機(jī)床主體而言創(chuàng)新發(fā)展較緩慢，因此在一些加工中心用戶中形成了一種揮之不去的印象：工具夾頭似乎是一種“商品”（標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品）。從***在市場競爭中打拼獲得成功的工具夾頭制造商的數(shù)量來看，也很容易得出這一結(jié)論。但是一些終端用戶并不認(rèn)同“商品”的概念。確實(shí)，某種類型的所有工具夾頭看似相像，但肯定不會(huì)完全相同?；茨现悄軝C(jī)器人工廠自動(dòng)化工作臺(tái)