1999年，美國麻省理工學(xué)院首先提出物聯(lián)網(wǎng)的定義，將物聯(lián)網(wǎng)定義為把所有物品通過RFID和條碼等信息傳感設(shè)備與互聯(lián)網(wǎng)連接起來，實現(xiàn)智能化識別和管理的網(wǎng)絡(luò)，自此，對物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)注度逐漸提升。2003年，美國《技術(shù)評論》將傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)列為改變未來人們生活的技術(shù)。2004年，“物聯(lián)網(wǎng)”這個術(shù)語開始出現(xiàn)在各種書名中，并在媒體上傳播。初步發(fā)展期（2005年-2008年）：2005年11月17日，國際電信聯(lián)盟(ITU)發(fā)布了《ITU互聯(lián)網(wǎng)報告2005：物聯(lián)網(wǎng)》，報告指出，無所不在的“物聯(lián)網(wǎng)”通信時代即將來臨，有時，傳感器也被稱為檢拾器或敏感元件。西安激光傳感器

攝像頭得益于出色的分辨率，以及與相關(guān)算法的集成，能夠有效識別物體屬性，從而支持360全景、車道偏離預(yù)警LDW、交通標(biāo)志識別TSR、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測DMS等輔助駕駛應(yīng)用。毫米波雷達(dá)則因探測距離遠(yuǎn)、探測性能穩(wěn)定、環(huán)境適用性高，成為了開發(fā)變道輔助預(yù)警LCA、自適應(yīng)巡航ACC、前向防碰撞AEB等功能的重要技術(shù)支撐。而高級別自動駕駛的發(fā)展，甚至還催生了巨大的激光雷達(dá)需求。特別是對于L3+自動駕駛汽車而言，由于激光雷達(dá)具備高精度、可實時進(jìn)行3D環(huán)境建模等特性，在業(yè)內(nèi)已經(jīng)被認(rèn)為是L3-L5階段中為關(guān)鍵的傳感器，并已經(jīng)開始進(jìn)入商用。鄭州超聲波傳感器供應(yīng)商這將使導(dǎo)彈防御傳感器加入太空監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)，并由空間導(dǎo)彈防御指揮控制系統(tǒng)分派任務(wù)。

目前人臉識別市場的解決方案主要包括：2D識別、3D識別和熱感識別。2D臉部識別是基于平面圖像的識別方法，但由于人的臉部并非平坦，因此2D識別在將3D人臉信息平面化投影的過程中存在特征信息損失。3D識別使用三維人臉立體建模方法，可很大程度保留有效信息。因此3D人臉識別技術(shù)更為合理并擁有更高精度。以TOF和結(jié)構(gòu)光為的3D攝像頭技術(shù)與人臉識別技術(shù)需求為匹配。首先，3D攝像頭采用紅外線作為發(fā)射光線，能夠解決可見光的環(huán)境光照影響問題。傳統(tǒng)的2D識別技術(shù)在環(huán)境光照發(fā)生變化時，識別效果會急劇下降，無法滿足實際系統(tǒng)的需要。比如，拍照時遇到側(cè)光時出現(xiàn)的“陰陽臉”現(xiàn)象，就可能無法正確識別。

但另一方面，因上述傳感器本身的特性使然，它們在用于環(huán)境感知時，各自面臨的缺陷亦不容忽視。其中超聲波雷達(dá)主要的“短板”是探測結(jié)果易受溫度影響，且探測距離較短——通常只有數(shù)米。攝像頭極易受惡劣天氣影響，特別是在黑夜和強(qiáng)光環(huán)境里視覺效果十分不理想。毫米波雷達(dá)在識別物體屬性，以及道路交通指示牌等方面，表現(xiàn)較差。激光雷達(dá)商用面臨的主要挑戰(zhàn)則是成本高昂、工藝復(fù)雜。因此，在實際應(yīng)用過程中，車企常常將上述幾種感知技術(shù)搭配使用，以彌補彼此的缺陷，保證信息充分獲取，提升整個智能駕駛系統(tǒng)的魯棒性、安全性和可靠性。比如毫米波雷達(dá)與攝像頭通過空間和時間的同步，即在空間和時間維度匹配雙方觀測值并融合數(shù)據(jù)，可以優(yōu)化傳感器對距離及速度的測量精度，提升傳感效率。在傳動機(jī)構(gòu)上裝設(shè)一條網(wǎng)帶，使蝦苗得以脫水后再通過稱重傳感器測重，放入大海。

距離傳感器：使用一個紅外二極管，向外發(fā)射紅外線，如果有物體靠近時會反射紅外光線，此反射的紅外光線被紅外光探測器感知，并將此信號經(jīng)過一些列邏輯控制操作傳遞給CPU，使CPU得以控制屏幕的喚醒與否。環(huán)境光傳感器：主要用于探測環(huán)境中光信號的變化然后將其變化轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出給CPU。理論上距離傳感器由發(fā)射和接收兩個單元組成，但是為什么前置只有三個孔？這是因為蘋果采取將環(huán)境光傳感器和距離傳感器接收端集成在一起的方式，在距離傳感器中采用了兩個光電二極管：一個寬帶光電二極管檢測300nm~1100nm波段的光學(xué)，另一個利用窄帶濾光材料檢測紅外線，然后從寬帶光電二極管接收到的光線中減掉紅外線從而得到環(huán)境光信號。設(shè)計了三種不同的信號處理電路，選擇了直接耦合放大型信號處理電路作為銻化銦磁阻轉(zhuǎn)速傳感器的使用電路。西安激光傳感器

這些傳感器用于察爾汗鹽湖鹵水動態(tài)自動觀測系統(tǒng)中，取得了滿意的效果。西安激光傳感器

3D攝像頭在傳統(tǒng)攝像頭基礎(chǔ)上引入基于TOF或結(jié)構(gòu)光的3D感知技術(shù)，目前這兩種主流3D感知技術(shù)均為主動感知，因此3D攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈與傳統(tǒng)攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈相比主要新增加紅外光源+光學(xué)組件+紅外傳感器等部分。下面結(jié)合具體產(chǎn)品拆解來看3D攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈，首先以Googletango平臺的聯(lián)想Phab2Pro手機(jī)為例。Tango是一個增強(qiáng)現(xiàn)實計算平臺，由Google開發(fā)和創(chuàng)作。它使用計算機(jī)視覺使移動設(shè)備（如智能手機(jī)和平板電腦）能夠檢測其相對于周圍世界的位置，而無需使用GPS或其他外部信號。Tango平臺的聯(lián)想Phab2Pro手機(jī)背部結(jié)構(gòu)，由上往下依次是主攝像頭、紅外傳感器、紅外發(fā)射器、閃光燈、運動追蹤攝像頭、指紋識別模組。西安激光傳感器