毫米波電路傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)工藝是GaAs等III-V族工藝，但是III-V族工藝的成本過(guò)高，同時(shí)集成度低無(wú)法在芯片上集成數(shù)字模塊，因此SiGe這樣的工藝得到了不少應(yīng)用。而隨著CMOS工藝的特征尺寸不斷縮小，在28nm節(jié)點(diǎn)之后CMOS工藝已經(jīng)能基本勝任毫米波雷達(dá)的波段，因此毫米波雷達(dá)也就自然而然轉(zhuǎn)向CMOS工藝。CMOS工藝除了成本低之外，另一個(gè)重要特性是能夠集成數(shù)字電路，因此TI，NXP等在數(shù)字和模擬領(lǐng)域都有深厚積累的公司也就在他們的CMOS77GHz雷達(dá)芯片中集成了MCU等額外數(shù)字模塊，從而讓雷達(dá)芯片的控制甚至數(shù)字信號(hào)處理能夠在本地完成而無(wú)需再配備的處理器，這樣就降低了系統(tǒng)復(fù)雜度和成本。設(shè)計(jì)了一個(gè)毫米波均勻介質(zhì)新月形柱面透鏡天線。成都77G毫米波雷達(dá)

基于時(shí)域數(shù)字編碼超表面的寬帶精確電磁諧波幅相調(diào)控與256QAM毫米波無(wú)線通信研究背景：而隨著5G商用的推進(jìn)，傳輸速率更高、延遲更低、帶寬資源更豐富的5G毫米波成為了必然的選擇。然而，更大的帶寬與更高的載波頻率在毫米波系統(tǒng)的部署過(guò)程中造成了極大的硬件挑戰(zhàn)，包括功率放大器的非線性特性與基帶信號(hào)IQ不均等。此外，當(dāng)前基于大規(guī)模天線陣實(shí)現(xiàn)的高階毫米波收發(fā)機(jī)硬件復(fù)雜、成本高昂，在很多場(chǎng)景下很難實(shí)際應(yīng)用。因此，我們需要一種低成本、高效能的新型毫米波通信架構(gòu)來(lái)解決這些問(wèn)題。西安77G毫米波雷達(dá)毫米波正交模轉(zhuǎn)換器是毫米波變極化系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，可實(shí)現(xiàn)正交極化信號(hào)雙工傳輸?shù)墓δ堋?/p>

FR1頻段的頻率范圍是450MHz-6GHz，又叫Sub-6GHz頻段。FR2頻段的頻率范圍是24.25GHz-52.6GHz。由于FR2覆蓋波段之中多數(shù)為小于10毫米波長(zhǎng)的頻率，這部分頻段因此得名“毫米波（mmWave）”。雖然24.25GHz-30GHz一部分波長(zhǎng)大于10毫米，但毫米波已經(jīng)成為一種約定俗成的叫法。根據(jù)同樣的命名方式，我們也可以把Sub-6GHz稱為厘米波。2019年國(guó)際電信聯(lián)盟(ITU)的世界無(wú)線電通信大會(huì)(WRC-19)期間，各國(guó)就5G毫米波頻譜使用達(dá)成共識(shí)：全球范圍內(nèi)將24.25GHz-27.5GHz、37GHz-43.5GHz、66GHz-71GHz共14.75GHz帶寬的頻譜資源，標(biāo)識(shí)用于5G及國(guó)際移動(dòng)通信系統(tǒng)（IMT）未來(lái)發(fā)展。

目前除了汽車之外預(yù)計(jì)早會(huì)落地的應(yīng)用是工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)。在機(jī)械臂等應(yīng)用場(chǎng)合，機(jī)器人必須能快速感知距離和前方障礙物，并作出實(shí)時(shí)響應(yīng)。這對(duì)于多機(jī)器人協(xié)作以及人機(jī)協(xié)作至關(guān)重要，否則機(jī)器人的安全性將無(wú)從得到保證。使用毫米波雷達(dá)的主要好處除了成本較LiDAR更低之外，就是其繞射透射能力強(qiáng)，可以non-line-of-sight完成感知，從而避免了諸多與視角有關(guān)的限制。目前，由于77GHz頻段在美國(guó)和歐洲主要還是劃撥給車載應(yīng)用，因此工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用使用的波段以60GHz為主，TI也推出了相關(guān)芯片。微波信號(hào)發(fā)生器從分米波直到毫米波波段的信號(hào)發(fā)生器.。

毫米波雷達(dá)無(wú)論對(duì)于奧迪這樣專注于L1-L3輔助駕駛的保守型車廠，還是對(duì)于Waymo，Uber這樣想一步到位實(shí)現(xiàn)L4-L5的激進(jìn)型自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司都有很重要的意義。對(duì)于傳統(tǒng)車廠來(lái)說(shuō)，毫米波雷達(dá)在盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、定距巡航等原應(yīng)用上的一些漸進(jìn)式擴(kuò)展可以成為輔助駕駛（如自動(dòng)換線）中的重要組成部分，而對(duì)于激進(jìn)型自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司來(lái)說(shuō)高精度毫米波雷達(dá)則是其無(wú)人駕駛系統(tǒng)可靠性的重要保障，結(jié)合LiDAR和攝像頭做傳感器融合可以實(shí)現(xiàn)所有氣候環(huán)境下的自動(dòng)駕駛，因此如果沒(méi)有毫米波雷達(dá)的話無(wú)人車恐怕都沒(méi)法真正上路。毫米波頻段的應(yīng)用，CMOS制程上所實(shí)現(xiàn)傳輸線結(jié)構(gòu)，并使用薄膜微帶線與共面波導(dǎo)成功設(shè)計(jì)出兩個(gè)電路。西安77G毫米波雷達(dá)

毫米波的頻率介于微波與紅外頻段之間，兼有二者的優(yōu)點(diǎn)，是精確制導(dǎo)武器系統(tǒng)較為理想的工作頻段。成都77G毫米波雷達(dá)

要知道頻段越高，對(duì)于接收天線的尺寸要求就會(huì)越低。這意味對(duì)于支持毫米波的終端而言，機(jī)身內(nèi)部的接收天線可以做得比以往更小，而對(duì)于沒(méi)有尺寸限制的終端，也可以在原先的技術(shù)上容納更多的高頻段天線，從而獲得更好的接受效果。更為重要的是，毫米波本身由于傳播距離比6GHz以下頻率更短，因此在整個(gè)傳播路徑下，它的定向性將會(huì)更具優(yōu)勢(shì)，這使得毫米波信號(hào)間受到干擾的可能性將會(huì)變得更小，傳播的精度有所提高。另外，窄波束本身由于傳播距離短，它被遠(yuǎn)距離截獲的可能性將變得更低，在通訊安全方面，也有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。成都77G毫米波雷達(dá)