為什么自動(dòng)駕駛需要毫米波雷達(dá)？眾所周知，自動(dòng)駕駛中與常規(guī)汽車中傳感器比較大的不同是加入了LiDAR和攝像頭，LiDAR采用激光測(cè)距技術(shù)可以獲得汽車周圍空間的三維點(diǎn)云，實(shí)現(xiàn)環(huán)境建模；而攝像頭則幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景的語(yǔ)義化分割和理解。舉例來(lái)說(shuō)，LiDAR可以檢測(cè)到前方若干米處有一個(gè)標(biāo)牌，而攝像頭則可以幫助理解標(biāo)牌上的內(nèi)容，是限速標(biāo)志還是和駕駛無(wú)關(guān)的廣告等。因此，在雨天、霧天等場(chǎng)合，LiDAR和攝像頭幾乎就無(wú)法工作了，這時(shí)候?yàn)榱四茏詣?dòng)駕駛必須依靠毫米波雷達(dá)。毫米波雷達(dá)與LiDAR比較大不同的地方就是毫米波波段的電磁波不會(huì)受到雨、霧、灰塵等常見的環(huán)境因素影響，在這些場(chǎng)景下都能順利工作，因此毫米波雷達(dá)可以說(shuō)是自動(dòng)駕駛穩(wěn)定工作的重要保障。毫米波探測(cè)器的探測(cè)距離是探測(cè)器的一個(gè)重要指標(biāo)，由多個(gè)參數(shù)決定。成都81G毫米波批發(fā)

經(jīng)過(guò)多年的研究和討論，各國(guó)各地區(qū)對(duì)毫米波頻譜資源的劃分都有所進(jìn)展，以下將著重介紹中國(guó)、美國(guó)及歐洲在毫米波頻段劃分上的近況。中國(guó)：2017年6月，工信部面向社會(huì)征集24.75-27.5GHz、37-42.5GHz或其他毫米波頻段用于5G系統(tǒng)的意見，并將毫米波頻段納入5G試驗(yàn)的范圍，意在推動(dòng)5G毫米波的研究及毫米波產(chǎn)品的研發(fā)試驗(yàn)。美國(guó)：早在2014年，F(xiàn)CC(美國(guó)聯(lián)邦通訊委員會(huì))就開啟了5G毫米波頻段的分配工作，2016年7月，確定將27.5-28.35GHz、37-38.6GHz、38.6-40GHz作為授權(quán)頻譜分配給5G，另外還為5G分配了64-71GHz作為未授權(quán)頻譜。歐洲：2016年11月，RSPG(歐盟委員會(huì)無(wú)線頻譜政策組)發(fā)布了歐盟5G頻譜戰(zhàn)略，確定將24.25-27.5GHz作為歐洲5G的先行頻段，31.8-33.4GHz、40.5-43.5GHz作為5G潛在頻段。成都81G毫米波批發(fā)激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)完成環(huán)境的檢測(cè)。

毫米波是波長(zhǎng)約在1毫米-10毫米之間的電磁波。而初中物理課本告訴我們，電磁波頻率越高，波長(zhǎng)越短，穿透能力越差。一片樹葉、一張紙、甚至是一滴水的遮擋，就可以讓毫米波5G信號(hào)徹底“翻車”。就在近，數(shù)碼播主LinusTechTips對(duì)T-Mobile和其它運(yùn)營(yíng)商的5G信號(hào)進(jìn)行測(cè)試，其中T-Mobile覆蓋Sub-6GHz和毫米波信號(hào)，而對(duì)比的運(yùn)營(yíng)商主要采用毫米波信號(hào)。在演示中，采用毫米波信號(hào)的5G手機(jī)幾乎可以被任何東西擋住信號(hào)，電話亭、一棵樹、玻璃、雨傘、甚至是...空氣，只要基站和手機(jī)之間有遮擋，可能轉(zhuǎn)個(gè)身，網(wǎng)絡(luò)會(huì)立刻回落到4G。而采用Sub-6GHz和毫米波同時(shí)覆蓋的運(yùn)營(yíng)商則相安無(wú)事。

終端部署更多的天線意味著終端設(shè)計(jì)難度的上升，與基站側(cè)部署大規(guī)模天線陣列不同，終端側(cè)的大規(guī)模天線陣列受終端尺寸、終端功耗的制約，其實(shí)現(xiàn)難度將增加，目前只能在固定終端上實(shí)現(xiàn)大規(guī)模天線陣列的布置。移動(dòng)終端的大規(guī)模天線陣列設(shè)計(jì)面臨諸多挑戰(zhàn)，包括天線陣列校準(zhǔn)，天線單元間的相互耦合以及功耗控制等。4.2毫米波射頻前端器件射頻前端器件包括了功率放大器、開關(guān)、濾波器、雙工器、低噪聲放大器等，其率放大器是為的器件，其性能直接決定了終端的通信距離、信號(hào)質(zhì)量及待機(jī)時(shí)間。目前制造支持低頻段的射頻前端器件的材料多為砷化鎵、CMOS和硅鍺。但由于毫米波段與低頻段差異較大，低頻射頻前端器件的制造材料在物理特性上將很難滿足毫米波射頻前端器件的要求。本文對(duì)一種采用數(shù)字鑒相鑒頻器的毫米波鎖相環(huán)路進(jìn)行了理論分析，給出三階環(huán)路的基本關(guān)系式和穩(wěn)定性判據(jù)。

毫米波電路傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)工藝是GaAs等III-V族工藝，但是III-V族工藝的成本過(guò)高，同時(shí)集成度低無(wú)法在芯片上集成數(shù)字模塊，因此SiGe這樣的工藝得到了不少應(yīng)用。而隨著CMOS工藝的特征尺寸不斷縮小，在28nm節(jié)點(diǎn)之后CMOS工藝已經(jīng)能基本勝任毫米波雷達(dá)的波段，因此毫米波雷達(dá)也就自然而然轉(zhuǎn)向CMOS工藝。CMOS工藝除了成本低之外，另一個(gè)重要特性是能夠集成數(shù)字電路，因此TI，NXP等在數(shù)字和模擬領(lǐng)域都有深厚積累的公司也就在他們的CMOS77GHz雷達(dá)芯片中集成了MCU等額外數(shù)字模塊，從而讓雷達(dá)芯片的控制甚至數(shù)字信號(hào)處理能夠在本地完成而無(wú)需再配備的處理器，這樣就降低了系統(tǒng)復(fù)雜度和成本。研究表明：介質(zhì)加載能降低相速并展寬毫米波環(huán)板行波管的帶寬。成都81G毫米波批發(fā)

毫米波脈沖頻率步進(jìn)雷達(dá)是一種寬帶高距離分辨率雷達(dá)。成都81G毫米波批發(fā)

中國(guó)移動(dòng)研究院無(wú)線與終端技術(shù)研究所所長(zhǎng)丁海煜表示，中國(guó)移動(dòng)目前已建成5G基站70萬(wàn)個(gè)，并從2020年開始，面向礦山、港口、醫(yī)療、工廠等18個(gè)重點(diǎn)行業(yè)推出了“優(yōu)享、專享、尊享”的行業(yè)專網(wǎng)產(chǎn)品體系。不過(guò)，在他看來(lái)，網(wǎng)絡(luò)性能不夠成熟、成本不夠低、網(wǎng)業(yè)協(xié)同不夠深、端到端標(biāo)準(zhǔn)化不夠快，是5G行業(yè)應(yīng)用亟待解決的四大挑戰(zhàn)，而毫米波恰恰在高可靠、高性能、低延時(shí)等方面有著出色的性能提升，可以加速行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展?！?G應(yīng)用到汽車行業(yè)需要注意三大問(wèn)題：成本、技術(shù)成熟度、5G網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模部署。運(yùn)營(yíng)商是否能夠提供穩(wěn)定、高效、安全的5G網(wǎng)絡(luò)，決定了汽車行業(yè)與5G的深度融合程度?！北逼Ｌ锲嘔T基礎(chǔ)設(shè)施部/信息安全部高級(jí)經(jīng)理張志強(qiáng)結(jié)合汽車行業(yè)特點(diǎn)分享了自己的觀點(diǎn)。成都81G毫米波批發(fā)

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