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物料搬運所需的費用高,工業(yè)國家用于物料搬運的費用常占產(chǎn)品成本的25%左右;物料搬運占用勞動力多,在機械化程度不高的企業(yè)里,搬運工人常占工人總數(shù)的15%以上;在人力搬運不能承擔的重物和在高溫或有放射性物質(zhì)的區(qū)域作業(yè)時,必須利用機械進行搬運。因此,在生產(chǎn)中應(yīng)對物料搬運系統(tǒng)給予足夠的重視,并盡量采用先進適用的物料搬運機械,以減輕勞動強度、減少產(chǎn)品損傷、保護工人健康、提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本。物料搬運機械的應(yīng)用在生產(chǎn)中有著重要的意義,這主要因為物料搬運的量十分巨大,有些鋼鐵聯(lián)合企業(yè),每生產(chǎn)一噸鋼材,需要搬運的原材料、燃料、半成品、成品和廢料等的總量常達50噸以上。在人力搬運不能承擔的重物和在高溫或有放射性物質(zhì)的區(qū)域作業(yè)時,必須利用機械進行搬運。鹽城電動搬運機械詢問報價
工業(yè)機器人是相對較新的電子設(shè)備,它正開始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。實際的機器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機身和機身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成,同時也包括一個輔助動力系統(tǒng)。本文是對整個設(shè)計工作較大范圍的介紹和總機械手技術(shù)涉及到力學、機械學、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學領(lǐng)域,是一門跨學科綜合技術(shù)。搬運機械是指用來搬移、升降、裝卸和短距離輸送物料或貨物的機械。搬運機械是實現(xiàn)裝卸搬運作業(yè)機械化的基礎(chǔ),是物流設(shè)備中重要的機械設(shè)備。鹽城電動搬運機械詢問報價搬運車輛可靈活安排搬運路線,經(jīng)濟運輸距離較長,可在室內(nèi)或室外作業(yè),具有行駛車輪。
機械手一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成,智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。在工業(yè)上,自動控制系統(tǒng)有著普遍的應(yīng)用,如工業(yè)自動化機床控制,計算機系統(tǒng),機器人等。
一般說來,起重機械用于升降和搬運,但搬運距離較短,它的機構(gòu)作間歇式運動;輸送機可連續(xù)輸送物料,搬運路線一般固定不變,大多用來輸送散狀物料;裝卸機械能自行取物并裝卸物料。搬運車輛可靈活安排搬運路線,經(jīng)濟運輸距離較長,可在室內(nèi)或室外作業(yè),具有行駛車輪;倉儲設(shè)備是在倉庫中完成堆、取、儲存物料的裝置,包括料倉裝置、高架倉庫和給料機等。隨著工業(yè)的發(fā)展,許多機械具有多種功能和用途,例如叉車是搬運車輛,可用以裝卸,也可起升重物。物料搬運機械是為生產(chǎn)服務(wù)的,它的設(shè)計和選型應(yīng)當服從生產(chǎn)過程的需要,但是新型物料搬運機械的創(chuàng)制也常導致生產(chǎn)工藝的變革和改進。一般說來,起重機械用于升降和搬運,但搬運距離較短,它的機構(gòu)作間歇式運動。
機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時,就保持相對應(yīng)的動作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關(guān),控制對應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個光點開關(guān),監(jiān)視工件到位與否。機械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中,以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè),因此獲得日益普遍的應(yīng)用。習慣上不包括汽車、鐵路車輛、飛機和船舶等交通運輸工具,以及輸送氣體和液體的管道。鹽城電動搬運機械詢問報價
物料搬運機械按功能大致可分為起重機械、輸送機、裝卸機械、搬運車輛和倉儲設(shè)備等五類。鹽城電動搬運機械詢問報價
物料搬運機械主要是在企業(yè)(包括碼頭、料場、礦山和商業(yè)貨倉等)內(nèi)部進行物料裝卸、運輸、升降、堆垛和儲存的機械設(shè)備。一般包括起重機械、輸送機、裝卸機械、搬運車輛和倉儲設(shè)備等;習慣上不包括汽車、鐵路車輛、飛機和船舶等交通運輸工具,以及輸送氣體和液體的管道。物料搬運機械的應(yīng)用在生產(chǎn)中有著重要的意義,這主要因為物料搬運的量十分巨大,有些鋼鐵聯(lián)合企業(yè),每生產(chǎn)一噸鋼材,需要搬運的原材料、燃料、半成品、成品和廢料等的總量常達50噸以上。鹽城電動搬運機械詢問報價
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