機械手一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。在工業(yè)上，自動控制系統(tǒng)有著普遍的應(yīng)用，如工業(yè)自動化機床控制，計算機系統(tǒng)，機器人等。在人力搬運不能承擔(dān)的重物和在高溫或有放射性物質(zhì)的區(qū)域作業(yè)時，必須利用機械進行搬運。宜興定制搬運機械詢問報價

物料搬運所需的費用高，工業(yè)國家用于物料搬運的費用常占產(chǎn)品成本的25%左右；物料搬運占用勞動力多，在機械化程度不高的企業(yè)里，搬運工人常占工人總數(shù)的15%以上；在人力搬運不能承擔(dān)的重物和在高溫或有放射性物質(zhì)的區(qū)域作業(yè)時，必須利用機械進行搬運。因此，在生產(chǎn)中應(yīng)對物料搬運系統(tǒng)給予足夠的重視，并盡量采用先進適用的物料搬運機械，以減輕勞動強度、減少產(chǎn)品損傷、保護工人健康、提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本。物料搬運機械按功能大致可分為起重機械、輸送機、裝卸機械、搬運車輛和倉儲設(shè)備等五類。宜興定制搬運機械詢問報價一般包括起重機械、輸送機、裝卸機械、搬運車輛和倉儲設(shè)備等。

一般說來，起重機械用于升降和搬運，但搬運距離較短，它的機構(gòu)作間歇式運動；輸送機可連續(xù)輸送物料，搬運路線一般固定不變，大多用來輸送散狀物料；裝卸機械能自行取物并裝卸物料。搬運車輛可靈活安排搬運路線，經(jīng)濟運輸距離較長，可在室內(nèi)或室外作業(yè)，具有行駛車輪；倉儲設(shè)備是在倉庫中完成堆、取、儲存物料的裝置，包括料倉裝置、高架倉庫和給料機等。隨著工業(yè)的發(fā)展，許多機械具有多種功能和用途，例如叉車是搬運車輛，可用以裝卸，也可起升重物。物料搬運機械是為生產(chǎn)服務(wù)的，它的設(shè)計和選型應(yīng)當服從生產(chǎn)過程的需要，但是新型物料搬運機械的創(chuàng)制也常導(dǎo)致生產(chǎn)工藝的變革和改進。

可以在搬運過程中同時對物料進行清洗、烘干、涂漆、分揀、儲存、檢驗和計量等，從而能減少裝卸次數(shù)、縮短生產(chǎn)周期和節(jié)約設(shè)備投資。在許多生產(chǎn)和作業(yè)流程中，物料搬運機械已經(jīng)不是單獨作業(yè)的機械，而是整個流程不可分割的一環(huán)。在研究和選用物料搬運機械時，不僅應(yīng)了解物料的特性、搬運的目的和要求，以及作業(yè)時對環(huán)境是否受干擾和污染，還必須結(jié)合整個生產(chǎn)或作業(yè)流程來考慮，使搬運機械與其前、后的各種機械密切聯(lián)系成為一個系統(tǒng)，以減少裝卸環(huán)節(jié)，增加經(jīng)濟效益。物料搬運所需的費用高，工業(yè)國家用于物料搬運的費用常占產(chǎn)品成本的25%左右。

工業(yè)機器人是相對較新的電子設(shè)備，它正開始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。實際的機器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機身和機身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成,同時也包括一個輔助動力系統(tǒng)。本文是對整個設(shè)計工作較大范圍的介紹和總機械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。搬運機械是指用來搬移、升降、裝卸和短距離輸送物料或貨物的機械。搬運機械是實現(xiàn)裝卸搬運作業(yè)機械化的基礎(chǔ)，是物流設(shè)備中重要的機械設(shè)備。輸送機可連續(xù)輸送物料，搬運路線一般固定不變，大多用來輸送散狀物料。宜興定制搬運機械詢問報價

在生產(chǎn)中應(yīng)對物料搬運系統(tǒng)給予足夠的重視，并盡量采用先進適用的物料搬運機械。宜興定制搬運機械詢問報價

可用于完成船舶與車輛貨物的裝卸，而且還可用于完成庫場貨物的堆碼、拆垛、運輸以及艙內(nèi)、車內(nèi)、庫內(nèi)貨物的起重輸送和搬運。搬運機械為了順利完成裝卸搬運任務(wù)，必須適應(yīng)裝卸搬運作業(yè)要求。裝卸搬運作業(yè)要求搬運機械結(jié)構(gòu)簡單牢固，作業(yè)穩(wěn)定，造價低廉，易于維修保養(yǎng)，操作靈活方便，安全可靠，能較大程度地發(fā)揮其工作能力。裝卸搬運的機械性能和作業(yè)效率對整個物流系統(tǒng)的作業(yè)效率影響很大，其主要工作特點如下：適應(yīng)性強：由于裝卸搬運作業(yè)受貨物品種、作業(yè)時間、作業(yè)環(huán)境等因素的影響較大，而裝卸搬運活動又各具特點，因而，這就要求搬運機械具有較強的適應(yīng)性，能夠在各種環(huán)境下正常工作。宜興定制搬運機械詢問報價

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