水下潛器在海洋環(huán)境的探測(cè)與建模、海洋目標(biāo)的水下探測(cè)與識(shí)別、定位與傳輸?shù)确矫娴难芯恐邪l(fā)揮著重要作用，而高精度的導(dǎo)航定位不只是水下潛器獲取有效信息的必要條件，還決定了它是否可以安全作業(yè)及返回，因此，高精度導(dǎo)航定位是研究水下潛器的關(guān)鍵技術(shù)之一，是確保潛水艇及無(wú)人潛航器在深海遠(yuǎn)航作戰(zhàn)、水下機(jī)器人作業(yè)、進(jìn)行水下搜索、打撈及救援等應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)之一。導(dǎo)航系統(tǒng)是能夠向航行體的操縱者或控制系統(tǒng)提供航行體的位置、速度、航向、姿態(tài)等即時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)，在現(xiàn)代軍*技術(shù)中，導(dǎo)航占據(jù)著十分重要的地位，有著所方面的應(yīng)用，它已從為航空服務(wù)的航行保障手段，發(fā)展成為各種軍*操作和武器裝備提供關(guān)鍵的位置、速度與時(shí)間信息的傳感器，是現(xiàn)代戰(zhàn)*的重要信息源。導(dǎo)航已經(jīng)使現(xiàn)代軍*作戰(zhàn)方式發(fā)生了巨大的變化，引起了各國(guó)軍方的高度重視。海底導(dǎo)航裝備生產(chǎn)公司。河北水下監(jiān)控設(shè)備

聲吶結(jié)構(gòu)分類：被動(dòng)聲吶。被動(dòng)聲吶技術(shù)是指聲吶被動(dòng)接收艦船等水中目標(biāo)產(chǎn)生的輻射噪聲和水聲設(shè)備發(fā)射的信號(hào)，以測(cè)定目標(biāo)的方位和距離。它由簡(jiǎn)單的水聽器演變而來(lái)，它收聽目標(biāo)發(fā)出的噪聲，判斷出目標(biāo)的位置和某些特性，特別適用于不能發(fā)聲暴露自己而又要探測(cè)敵艦活動(dòng)的潛艇。利用接收換能器基陣接收目標(biāo)自身發(fā)出的噪聲或信號(hào)來(lái)探測(cè)目標(biāo)的聲吶稱為被動(dòng)聲吶。由于被動(dòng)聲吶本身不發(fā)射信號(hào)，所以目標(biāo)將不會(huì)覺(jué)察聲吶的存在及其意圖。目標(biāo)發(fā)出的聲音及其特征，在聲吶設(shè)計(jì)時(shí)并不為設(shè)計(jì)者所控制，對(duì)其了解也往往不多方面。海南水下機(jī)器人聲吶儀器深海通數(shù)字通信生產(chǎn)公司。

由于海底地震活動(dòng)是十分頻繁的，海底地震監(jiān)測(cè)一般采用多點(diǎn)的長(zhǎng)期連續(xù)觀測(cè)，觀測(cè)深度可達(dá)6000米。目前主要在近海和不很深的洋底進(jìn)行觀測(cè),所投放的地震儀器只限于4～5臺(tái)。為了確定震源位置,必須選擇合理的臺(tái)站布置方案。據(jù)理論計(jì)算,海底地震儀的比較好分布方案是：將n-1臺(tái)海底地震儀均勻地放置在圓周上,而第n臺(tái)放于圓心。一般來(lái)說(shuō)，只要不是將地震儀投放在一條直線上，都可以根據(jù)所得到的數(shù)據(jù)求出震源位置。對(duì)于微震的觀測(cè)則應(yīng)注意到它們出現(xiàn)的區(qū)域性，一般應(yīng)部署在洋脊裂谷、轉(zhuǎn)換斷層和海溝附近。

聲吶（利用聲波進(jìn)行水下探測(cè)的技術(shù)或設(shè)備），聲吶也作聲納，是英文縮寫“SONAR”的中文音譯（中國(guó)科技名詞審定委*會(huì)公布的規(guī)范譯名為聲吶），其全稱為：SoundNavigationAndRanging（聲音導(dǎo)航與測(cè)距），是利用聲波在水中的傳播和反射特性，通過(guò)電聲轉(zhuǎn)換和信息處理進(jìn)行導(dǎo)航和測(cè)距的技術(shù)，也指利用這種技術(shù)對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)（存在、位置、性質(zhì)、運(yùn)動(dòng)方向等）和通訊的電子設(shè)備，是水聲學(xué)中應(yīng)用較全、比較重要的一種裝置，有主動(dòng)式和被動(dòng)式兩種類型。聲吶是一種聲學(xué)探測(cè)設(shè)備，主動(dòng)式聲吶是在英國(guó)首先投入使用的，不過(guò)英國(guó)人把這種設(shè)備稱為"ASDIC"（潛艇探測(cè)器）。領(lǐng)航者DeepNavi1000K裝備生產(chǎn)公司。

水下定位導(dǎo)航方法：天文導(dǎo)航法。以地平坐標(biāo)系在水下潛器上測(cè)得某星體C的高度角h，由90°-h可得天頂距Z(圖1)，以星下點(diǎn)(天體在地球上的投影點(diǎn)）為圓心，以天頂距z所對(duì)應(yīng)的地球球面距離R為半徑作一圓，稱為等高圓。在這個(gè)圓上測(cè)得的天體高度角都是h。同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)天體C1、C2，便得到兩個(gè)等高圓。由這兩個(gè)圓的交點(diǎn)得出水下潛器的實(shí)際位置M和虛假位置M。再用水下潛器位置的先驗(yàn)信息或第三個(gè)等高圓來(lái)排除虛假位置，經(jīng)計(jì)算機(jī)解算即得出水下潛器所在的經(jīng)、緯度(入.)。這樣，從天體方位角中減去航向角就得到水下潛器的真航向。通過(guò)測(cè)量天體相對(duì)于水下潛器參考面的高度就可以判定水下潛器的位置。微型慣導(dǎo)裝備生產(chǎn)公司。上海水下裝備

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水聲定位系統(tǒng)——固定式定位跟*系統(tǒng)的水下測(cè)量設(shè)備大多數(shù)固定在海底，其范圍大、費(fèi)用高，只能在固定海區(qū)使用；活動(dòng)式定位跟*系統(tǒng)的全部設(shè)備都固定安裝在活動(dòng)平臺(tái)上，試驗(yàn)時(shí)隨活動(dòng)平臺(tái)開往試驗(yàn)海區(qū)；輕便式定位跟*系統(tǒng)的體積和重量相對(duì)較小，可以隨時(shí)布放和回收，并可通過(guò)飛機(jī)、車輛和船只從一個(gè)試驗(yàn)區(qū)運(yùn)送到另一個(gè)試驗(yàn)區(qū)。這三種水下定位定位跟*系統(tǒng)雖然在結(jié)構(gòu)上有較大差別，但在原理上均是依賴于幾何原理的水聲學(xué)定位方法。根據(jù)接收基陣的基線可以將水聲定位技術(shù)分為三類：長(zhǎng)基線(LongBase-Line)、短基線(ShortBase-Line)、超短基線(UltraShortBase-Line)。河北水下監(jiān)控設(shè)備

云南保利天同水下裝備科技有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。目前我公司在職員工以90后為主，是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。公司以誠(chéng)信為本，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋水聲通訊設(shè)備，水下導(dǎo)航定位設(shè)備，水聲圖像設(shè)備，水下港口安防設(shè)備，我們本著對(duì)客戶負(fù)責(zé)，對(duì)員工負(fù)責(zé)，更是對(duì)公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度，爭(zhēng)取做到讓每位客戶滿意。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠(chéng)實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個(gè)人帶來(lái)共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，已成為水聲通訊設(shè)備，水下導(dǎo)航定位設(shè)備，水聲圖像設(shè)備，水下港口安防設(shè)備行業(yè)出名企業(yè)。