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南寧水下機器人聲吶裝備

來源: 發(fā)布時間:2021-09-18

矢量水聽器編輯在連續(xù)介質(zhì)中,任意一點附近的運動狀態(tài)可用壓強,密度及介質(zhì)運動速度表述。聲場中不同地點,這些物理量有不同的值,具有空變性,而且,對同一空間坐標(biāo)點這些量又是隨時間改變的,又具有時變性。因此,描述聲場的聲學(xué)量聲壓、質(zhì)點振速和壓縮量都是時間和空間的函數(shù)。在理想流體中,沒有切應(yīng)力,所以,聲壓為標(biāo)量,質(zhì)點振速為矢量。聲場所含豐富信息既包含在標(biāo)量參數(shù)中也包含在矢量參數(shù)中,在聲場測量過程中,只是測量聲壓參數(shù)是不夠的。同時測量標(biāo)量信息和矢量信息即聲壓和質(zhì)點振速才能獲得完整的聲場信息,這樣,才能有助于信號處理系統(tǒng)獲得更有價值的信息,并作出正確的判斷。例如:采用新型組合傳感器(聲壓和振速聯(lián)合)的聯(lián)合信息處理系統(tǒng)較傳統(tǒng)的單純聲壓信息處理系統(tǒng)具有良好的抗相干干擾能力和線譜檢測能力;采用單個小尺度的組合傳感器通過聯(lián)合信號處理,就可以進行目標(biāo)方位的聲壓、振速聯(lián)合估計。海底鷹裝備生產(chǎn)公司。南寧水下機器人聲吶裝備

聲吶結(jié)構(gòu)分類:結(jié)構(gòu)聲吶裝置一般由基陣、電子機柜和輔助設(shè)備三部分組成。基陣由水聲換能器以一定幾何圖形排列組合而成,其外形通常為球形、柱形、平板形或線列行,有接收基陣、發(fā)射機陣或收發(fā)合一基陣之分。電子機柜一般有發(fā)射、接收、顯示和控制等分系統(tǒng)。輔助設(shè)備包括電源設(shè)備、連接電纜、水下接線箱和增音機、與聲吶基陣的傳動控制相配套的升降、回轉(zhuǎn)、俯仰、收放、拖曳、吊放、投放等裝置,以及聲吶導(dǎo)流罩等。換能器是聲吶中的重要器件,它是聲能與其它形式的能如機械能、電能、磁能等相互轉(zhuǎn)換的裝置。它有兩個用途:一是在水下發(fā)射聲波,稱為“發(fā)射換能器”,相當(dāng)于空氣中的揚聲器;二是在水下接收聲波,稱為“接收換能器”,相當(dāng)于空氣中的傳聲器(俗稱“聽筒”)。換能器在實際使用時往往同時用于發(fā)射和接收聲波,專門用于接收的換能器又稱為“水聽器”。換能器的工作原理是利用某些材料在電場或磁場的作用下發(fā)生伸縮的壓電效應(yīng)或磁致伸縮效應(yīng)。黑龍江水下電話領(lǐng)航者多普勒計程儀生產(chǎn)公司。

聲學(xué)導(dǎo)航定位:水聲導(dǎo)航是在聲納和無線電導(dǎo)航的綜合技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的導(dǎo)航技術(shù)。水聲定位系統(tǒng)具有多個基元,基元一般為接收儀器或應(yīng)答器,基元間連線稱為基線,根據(jù)基線長度可分為長基線系統(tǒng)、短基線系統(tǒng)和超短基線系統(tǒng)。這三種系統(tǒng)導(dǎo)航都需事先在海域布放換能器或換能器陣以實現(xiàn)聲學(xué)導(dǎo)航。換能器(或換能器陣)聲源(信標(biāo)或應(yīng)答器)發(fā)出的脈沖被一個或多個設(shè)在母船上的聲學(xué)傳感器接收,收到的脈沖信號經(jīng)過處理和按預(yù)定的數(shù)學(xué)模型進行計算就可以得到聲源的位置。

水聽器:將聲信號轉(zhuǎn)換成電信號的換能器,用來接收水中的聲信號,稱為接收換能器,也常稱為水聽器。水聽器常用于水中通信、探洲、目標(biāo)定位、跟*等,是聲納的重要部件,水下的探測、識別、通信,以及海洋環(huán)境監(jiān)側(cè)和海洋資源的開發(fā),都離不開水聲換能器。水聲換能器是將電信號轉(zhuǎn)換為水聲信號或?qū)⑺曅盘栟D(zhuǎn)換為電信號的器件,其在聲納中的地位類似于無線電設(shè)備中的天線,是在水下發(fā)射和接收聲波的聲學(xué)器件。將電信號轉(zhuǎn)換成水聲信號的換能器,用來向水中輻射聲波,稱為發(fā)射換能器。將聲信號轉(zhuǎn)換成電信號的換能器,用來接收水中的聲信號,稱為接收換能器,也常稱為水聽器。港口安防裝備生產(chǎn)公司。

中國的國家標(biāo)準(zhǔn)GB4128-84《標(biāo)準(zhǔn)水聽器》中規(guī)定了用于1Hz~100kHz的壓電型標(biāo)準(zhǔn)水聽器的主要性能參量和技術(shù)指標(biāo)。根據(jù)使用目的和校準(zhǔn)準(zhǔn)確度分成兩級:標(biāo)準(zhǔn)水聽器(一級)和測量水聽器(二級)。標(biāo)準(zhǔn)水聽器是用作實驗室標(biāo)準(zhǔn),進行量值傳遞及作精密的聲學(xué)測量,規(guī)定:靈敏度應(yīng)大于-205dB(0dB1V/µPa);用一級標(biāo)準(zhǔn)方法進行校準(zhǔn),低頻段用耦合腔互易法和壓電補償法,高頻段用自由場互易法;其準(zhǔn)確度低頻段優(yōu)于±0.5dB,高頻段優(yōu)于±0.7dB;靈敏度頻響不均勻性小于±1.5dB的范圍要求大于三個十倍程;其水平和垂直指向性均以-3dB波束寬度來衡量,分別為大于30°和15°;動態(tài)范圍應(yīng)大于60dB;對溫度、靜壓和時間的穩(wěn)定性也都有一定的要求。深海通語音通信生產(chǎn)公司。海洋地震監(jiān)測儀器

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水下潛器在海洋環(huán)境的探測與建模、海洋目標(biāo)的水下探測與識別、定位與傳輸?shù)确矫娴难芯恐邪l(fā)揮著重要作用,而高精度的導(dǎo)航定位不只是水下潛器獲取有效信息的必要條件,還決定了它是否可以安全作業(yè)及返回,因此,高精度導(dǎo)航定位是研究水下潛器的關(guān)鍵技術(shù)之一,是確保潛水艇及無人潛航器在深海遠航作戰(zhàn)、水下機器人作業(yè)、進行水下搜索、打撈及救援等應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)之一。導(dǎo)航系統(tǒng)是能夠向航行體的操縱者或控制系統(tǒng)提供航行體的位置、速度、航向、姿態(tài)等即時運動狀態(tài)的系統(tǒng),在現(xiàn)代軍*技術(shù)中,導(dǎo)航占據(jù)著十分重要的地位,有著所方面的應(yīng)用,它已從為航空服務(wù)的航行保障手段,發(fā)展成為各種軍*操作和武器裝備提供關(guān)鍵的位置、速度與時間信息的傳感器,是現(xiàn)代戰(zhàn)*的重要信息源。導(dǎo)航已經(jīng)使現(xiàn)代軍*作戰(zhàn)方式發(fā)生了巨大的變化,引起了各國軍方的高度重視。南寧水下機器人聲吶裝備

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標(biāo)簽: 水下