水下導(dǎo)航定位——地球物理屬性導(dǎo)航：基于地磁導(dǎo)航需要已知地球磁場強度關(guān)于水深和地理位置的分布圖，在考慮了每天的磁場變化后，就可以利用水下航行體測到的地球磁場強度估算出當時水下航行體的位置。地球磁場強度的分布圖需要通過衛(wèi)星或水面船只測繪得到。目前，美國已開發(fā)出水下定位精度優(yōu)于500m的地磁導(dǎo)航系統(tǒng)。和基于地磁導(dǎo)航在原理上相似，基于重力場導(dǎo)航需要已知地球重力分布圖或者水下航行體預(yù)期航行路線上的重力分布圖，再利用重力敏感儀器測量重力場，搜索與之匹配的路線，估計水下航行體當前自身的位置。美國新—代潛艇導(dǎo)航系統(tǒng)就具備基于重力場導(dǎo)航的能力，可計算出慣性導(dǎo)航儀的誤差，連續(xù)對慣性導(dǎo)航平臺進行調(diào)整。同理，地形輔助導(dǎo)航也是利用聲探測技術(shù)或遙感探測技術(shù)測量海底地形，通過與已知的電子海圖相比較，利用極大似然法估計水下航行體當前的位置，精度在幾米范圍內(nèi)。深海通信裝備生產(chǎn)公司。四川水下港口安防設(shè)備

中國的國家標準GB4128-84《標準水聽器》中規(guī)定了用于1Hz～100kHz的壓電型標準水聽器的主要性能參量和技術(shù)指標。根據(jù)使用目的和校準準確度分成兩級：標準水聽器(一級)和測量水聽器(二級)。標準水聽器是用作實驗室標準,進行量值傳遞及作精密的聲學(xué)測量,規(guī)定:靈敏度應(yīng)大于-205dB(0dB1V/µPa)；用一級標準方法進行校準,低頻段用耦合腔互易法和壓電補償法,高頻段用自由場互易法；其準確度低頻段優(yōu)于±0.5dB,高頻段優(yōu)于±0.7dB；靈敏度頻響不均勻性小于±1.5dB的范圍要求大于三個十倍程;其水平和垂直指向性均以－3dB波束寬度來衡量，分別為大于30°和15°；動態(tài)范圍應(yīng)大于60dB；對溫度、靜壓和時間的穩(wěn)定性也都有一定的要求。云南水下避障設(shè)備HDY-240裝備生產(chǎn)公司。

海底地震監(jiān)測觀測方法：海底地震儀投放、回收或觀測采用的方式主要有三種：①錨定浮標式，用尼龍纜繩將地震儀與浮標連接起來，便于尋找回收。用這一方式可進行多點觀測,但纜繩容易帶來干擾。②自由下落自動升浮式,將海底地震儀同帶有分離裝置的錨連接好，投入海中后自由下落海底，預(yù)定的觀測時間一過，儀器內(nèi)的定時器或船上發(fā)出的信號指令使儀器與錨自動分離,升浮海面,打撈回收。此裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜而沉重。③海底電纜式，用海底電纜把海底地震儀和陸上觀測站連接起來進行半永久的觀測，海底電纜起到數(shù)據(jù)傳輸、遙控、電力供給的作用。此法只能用于離岸較近的淺海地區(qū)。

由于海底地震活動是十分頻繁的，海底地震監(jiān)測一般采用多點的長期連續(xù)觀測，觀測深度可達6000米。目前主要在近海和不很深的洋底進行觀測,所投放的地震儀器只限于4～5臺。為了確定震源位置,必須選擇合理的臺站布置方案。據(jù)理論計算,海底地震儀的比較好分布方案是：將n-1臺海底地震儀均勻地放置在圓周上,而第n臺放于圓心。一般來說，只要不是將地震儀投放在一條直線上，都可以根據(jù)所得到的數(shù)據(jù)求出震源位置。對于微震的觀測則應(yīng)注意到它們出現(xiàn)的區(qū)域性，一般應(yīng)部署在洋脊裂谷、轉(zhuǎn)換斷層和海溝附近。水聽器陣列裝備生產(chǎn)公司。

聲吶（利用聲波進行水下探測的技術(shù)或設(shè)備），聲吶也作聲納，是英文縮寫“SONAR”的中文音譯（中國科技名詞審定委*會公布的規(guī)范譯名為聲吶），其全稱為：SoundNavigationAndRanging（聲音導(dǎo)航與測距），是利用聲波在水中的傳播和反射特性，通過電聲轉(zhuǎn)換和信息處理進行導(dǎo)航和測距的技術(shù)，也指利用這種技術(shù)對水下目標進行探測（存在、位置、性質(zhì)、運動方向等）和通訊的電子設(shè)備，是水聲學(xué)中應(yīng)用較全、比較重要的一種裝置，有主動式和被動式兩種類型。聲吶是一種聲學(xué)探測設(shè)備，主動式聲吶是在英國首先投入使用的，不過英國人把這種設(shè)備稱為"ASDIC"（潛艇探測器）。水聽器裝備生產(chǎn)公司。湖南水下港口安防設(shè)備

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水聲通信發(fā)展情況：這是國際上高水平的技術(shù)，在遠距離水里能清楚地接收到語音信號，世界上也只有極少數(shù)軍使用水聲通訊的蛟龍?zhí)柺聫妵拍茏龅?。水聲通信機使用的是模擬信號，可是海洋中的波浪、魚類、艦船等產(chǎn)生噪聲，使海洋中的聲場極為混亂，聲波在海水中傳遞時產(chǎn)生“多途徑干擾信號”這一較大的難題，導(dǎo)致接收到的信號模糊不清。半個世紀以來，水聲領(lǐng)域的**對這一難題一直束手無策，老式的模擬水聲通信機一直沿用至今。由于數(shù)字通信的產(chǎn)生，陸地上的信號干擾被成功解決，水聲領(lǐng)域的**也開始了在該領(lǐng)域進行探索。他們認真分析了世界上抗多途干擾的幾種方法，然后課題組一致認為還是采用電磁波抗干擾的手段——跳頻通信，它既能抗多途徑干擾又能保證信息安全。因為海水成分很復(fù)雜，所以聲波傳遞時就被吸收了一部分，而且頻率越高吸收就越厲害，對于頻率低的聲波海水反而吸收少。**測得結(jié)果，聲波頻率在4000赫茲左右為遠距離傳遞的較佳頻率，而用4000赫茲的頻率去實現(xiàn)跳頻通信，頻點與頻點之間的距離就很小了。四川水下港口安防設(shè)備

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