水聽器：將聲信號轉(zhuǎn)換成電信號的換能器，用來接收水中的聲信號，稱為接收換能器，也常稱為水聽器。水聽器常用于水中通信、探洲、目標(biāo)定位、跟*等，是聲納的重要部件，水下的探測、識別、通信，以及海洋環(huán)境監(jiān)側(cè)和海洋資源的開發(fā)，都離不開水聲換能器。水聲換能器是將電信號轉(zhuǎn)換為水聲信號或?qū)⑺曅盘栟D(zhuǎn)換為電信號的器件，其在聲納中的地位類似于無線電設(shè)備中的天線，是在水下發(fā)射和接收聲波的聲學(xué)器件。將電信號轉(zhuǎn)換成水聲信號的換能器，用來向水中輻射聲波，稱為發(fā)射換能器。將聲信號轉(zhuǎn)換成電信號的換能器，用來接收水中的聲信號，稱為接收換能器，也常稱為水聽器。水域救援裝備生產(chǎn)公司。重慶潛水水下無線對講裝備

水聲定位系統(tǒng)——固定式定位跟*系統(tǒng)的水下測量設(shè)備大多數(shù)固定在海底，其范圍大、費(fèi)用高，只能在固定海區(qū)使用；活動式定位跟*系統(tǒng)的全部設(shè)備都固定安裝在活動平臺上，試驗(yàn)時隨活動平臺開往試驗(yàn)海區(qū)；輕便式定位跟*系統(tǒng)的體積和重量相對較小，可以隨時布放和回收，并可通過飛機(jī)、車輛和船只從一個試驗(yàn)區(qū)運(yùn)送到另一個試驗(yàn)區(qū)。這三種水下定位定位跟*系統(tǒng)雖然在結(jié)構(gòu)上有較大差別，但在原理上均是依賴于幾何原理的水聲學(xué)定位方法。根據(jù)接收基陣的基線可以將水聲定位技術(shù)分為三類：長基線(LongBase-Line)、短基線(ShortBase-Line)、超短基線(UltraShortBase-Line)。河北專業(yè)水下聲學(xué)測速設(shè)備水聽器裝備生產(chǎn)公司。

水下定位導(dǎo)航方法：天文導(dǎo)航法。從1959年美國第1艘導(dǎo)彈核潛艇上的“I型”天文導(dǎo)航潛望鏡、1964年7月裝備在“阿諾德將軍號”上的FAST星體定位跟*、“享茨維爾”號測量船上的NAST系統(tǒng)、1970年裝備在超音速運(yùn)輸機(jī)上的LN-20、1984年在麥克級（MIKE)）核潛艇上安裝的“鰭眼”射電六分儀和光學(xué)(天文)定位跟*裝置、1987和1988年對LN-20的兩次改進(jìn)，1993年法國凱旋級彈道導(dǎo)彈核潛艇上的M92型光電六分儀，直到1997年開始服役的NAS-27天文導(dǎo)航單元等等，都是天文導(dǎo)航的實(shí)際應(yīng)用。目前，美軍的B-52、FBⅢ、B-1B、B-2A、C-141A、SR-71、俄羅斯的TU-16、TU-95、TU-160等都裝有天文導(dǎo)航設(shè)備。

水聲定位系統(tǒng)使用水下聲標(biāo)測定艦船或其他目標(biāo)相對位置的海上定位技術(shù)和方法。通常所說的水聲定位系統(tǒng)所測得的目標(biāo)位置結(jié)合起來進(jìn)行坐標(biāo)變換，就能得到水下目標(biāo)在大地幾何坐標(biāo)中的位置或軌跡。坐標(biāo)，都是相對于某一參照物的位置而言。這個參照物有時就是基陣的載體(通常相對坐標(biāo)系的某一個軸線和艦船的艏艉線重合)，它并不真正給出目標(biāo)的大地幾何坐標(biāo)位置。然而水聲定位系統(tǒng)和其他的導(dǎo)航系統(tǒng)(如近年來獲得廣泛應(yīng)用的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng))結(jié)合起來進(jìn)行坐標(biāo)變換，就能得到水下目標(biāo)在大地幾何坐標(biāo)中的位置或軌跡。聲學(xué)多普勒速度儀裝備生產(chǎn)公司。

水下定位導(dǎo)航方法：天文導(dǎo)航法。以地平坐標(biāo)系在水下潛器上測得某星體C的高度角h，由90°-h可得天頂距Z(圖1)，以星下點(diǎn)(天體在地球上的投影點(diǎn)）為圓心，以天頂距z所對應(yīng)的地球球面距離R為半徑作一圓，稱為等高圓。在這個圓上測得的天體高度角都是h。同時測量兩個天體C1、C2，便得到兩個等高圓。由這兩個圓的交點(diǎn)得出水下潛器的實(shí)際位置M和虛假位置M。再用水下潛器位置的先驗(yàn)信息或第三個等高圓來排除虛假位置，經(jīng)計算機(jī)解算即得出水下潛器所在的經(jīng)、緯度(入.)。這樣，從天體方位角中減去航向角就得到水下潛器的真航向。通過測量天體相對于水下潛器參考面的高度就可以判定水下潛器的位置。水下導(dǎo)航定位裝備生產(chǎn)公司。哈爾濱專業(yè)水下搜索設(shè)備

核電水下安防裝備生產(chǎn)公司。重慶潛水水下無線對講裝備

水下導(dǎo)航定位——地球物理屬性導(dǎo)航：基于地磁導(dǎo)航需要已知地球磁場強(qiáng)度關(guān)于水深和地理位置的分布圖，在考慮了每天的磁場變化后，就可以利用水下航行體測到的地球磁場強(qiáng)度估算出當(dāng)時水下航行體的位置。地球磁場強(qiáng)度的分布圖需要通過衛(wèi)星或水面船只測繪得到。目前，美國已開發(fā)出水下定位精度優(yōu)于500m的地磁導(dǎo)航系統(tǒng)。和基于地磁導(dǎo)航在原理上相似，基于重力場導(dǎo)航需要已知地球重力分布圖或者水下航行體預(yù)期航行路線上的重力分布圖，再利用重力敏感儀器測量重力場，搜索與之匹配的路線，估計水下航行體當(dāng)前自身的位置。美國新—代潛艇導(dǎo)航系統(tǒng)就具備基于重力場導(dǎo)航的能力，可計算出慣性導(dǎo)航儀的誤差，連續(xù)對慣性導(dǎo)航平臺進(jìn)行調(diào)整。同理，地形輔助導(dǎo)航也是利用聲探測技術(shù)或遙感探測技術(shù)測量海底地形，通過與已知的電子海圖相比較，利用極大似然法估計水下航行體當(dāng)前的位置，精度在幾米范圍內(nèi)。重慶潛水水下無線對講裝備

云南保利天同水下裝備科技有限公司位于西山區(qū)環(huán)城西路368號華海新境界B坐22樓，是一家專業(yè)的 保利天同水下裝備科技有限公司：是以水下裝備為發(fā)展方向的國家高新技術(shù)企業(yè)，公司2002年成立以來，發(fā)揮雄厚的研發(fā)優(yōu)勢，研發(fā)了包括超高分辨率水下圖像聲吶、小尺寸高波特率水聲通信機(jī)、小型化高精度多譜勒計程議/ADCP及水下組合導(dǎo)航系統(tǒng)、港口智能安防系統(tǒng)等水下裝備。 公司使命：帶給人們價值，世界因你而不同。 公司愿景：用專注、持續(xù)改進(jìn)的優(yōu)良產(chǎn)品達(dá)成更好的客戶感受和口碑。公司。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨，以建保利天同,保利水下,海底鷹,標(biāo)準(zhǔn)水聽器,水聲通訊,水下導(dǎo)航定位,水聲圖像,水下港口安防產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，多年來一直專注于 保利天同水下裝備科技有限公司：是以水下裝備為發(fā)展方向的國家高新技術(shù)企業(yè)，公司2002年成立以來，發(fā)揮雄厚的研發(fā)優(yōu)勢，研發(fā)了包括超高分辨率水下圖像聲吶、小尺寸高波特率水聲通信機(jī)、小型化高精度多譜勒計程議/ADCP及水下組合導(dǎo)航系統(tǒng)、港口智能安防系統(tǒng)等水下裝備。 公司使命：帶給人們價值，世界因你而不同。 公司愿景：用專注、持續(xù)改進(jìn)的優(yōu)良產(chǎn)品達(dá)成更好的客戶感受和口碑。的發(fā)展和創(chuàng)新，打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。自公司成立以來，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營理念，始終堅持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn)，為客戶提供良好的水聲通訊設(shè)備，水下導(dǎo)航定位設(shè)備，水聲圖像設(shè)備，水下港口安防設(shè)備，從而使公司不斷發(fā)展壯大。