迄今為止，水下目標(biāo)定位定位跟*的主要手段仍是依賴(lài)于幾何原理的水聲學(xué)定位方法。通常用聲基線(xiàn)的距離或激發(fā)的聲學(xué)單元的距離來(lái)對(duì)聲學(xué)定位系統(tǒng)進(jìn)行分類(lèi)。水聲定位系統(tǒng)，根據(jù)所實(shí)施的原理和測(cè)量手段不同，又可分為“方位--方位”、“方位--距離”和“距離--距離”三種測(cè)量系統(tǒng)。大部分的長(zhǎng)基線(xiàn)、短基線(xiàn)系統(tǒng)都屬于后者。距離測(cè)量水聲定位系統(tǒng)是通過(guò)測(cè)量水下聲源所輻射的聲信號(hào)從發(fā)射到接收所經(jīng)歷的時(shí)間及聲速來(lái)確定聲源到各接收點(diǎn)的距離，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位的。領(lǐng)航者DeepNavi1000K裝備生產(chǎn)公司。哈爾濱工程水下無(wú)線(xiàn)對(duì)講設(shè)備

水下定位導(dǎo)航方法：天文導(dǎo)航法。從1959年美國(guó)第1艘導(dǎo)彈核潛艇上的“I型”天文導(dǎo)航潛望鏡、1964年7月裝備在“阿諾德將軍號(hào)”上的FAST星體定位跟*、“享茨維爾”號(hào)測(cè)量船上的NAST系統(tǒng)、1970年裝備在超音速運(yùn)輸機(jī)上的LN-20、1984年在麥克級(jí)（MIKE)）核潛艇上安裝的“鰭眼”射電六分儀和光學(xué)(天文)定位跟*裝置、1987和1988年對(duì)LN-20的兩次改進(jìn)，1993年法國(guó)凱旋級(jí)彈道導(dǎo)彈核潛艇上的M92型光電六分儀，直到1997年開(kāi)始服役的NAS-27天文導(dǎo)航單元等等，都是天文導(dǎo)航的實(shí)際應(yīng)用。目前，美軍的B-52、FBⅢ、B-1B、B-2A、C-141A、SR-71、俄羅斯的TU-16、TU-95、TU-160等都裝有天文導(dǎo)航設(shè)備。石家莊綜合式水下目標(biāo)識(shí)別裝備HDY-700D裝備生產(chǎn)公司。

中國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB4128-84《標(biāo)準(zhǔn)水聽(tīng)器》中規(guī)定了用于1Hz～100kHz的壓電型標(biāo)準(zhǔn)水聽(tīng)器的主要性能參量和技術(shù)指標(biāo)。根據(jù)使用目的和校準(zhǔn)準(zhǔn)確度分成兩級(jí)：標(biāo)準(zhǔn)水聽(tīng)器(一級(jí))和測(cè)量水聽(tīng)器(二級(jí))。標(biāo)準(zhǔn)水聽(tīng)器是用作實(shí)驗(yàn)室標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)行量值傳遞及作精密的聲學(xué)測(cè)量,規(guī)定:靈敏度應(yīng)大于-205dB(0dB1V/µPa)；用一級(jí)標(biāo)準(zhǔn)方法進(jìn)行校準(zhǔn),低頻段用耦合腔互易法和壓電補(bǔ)償法,高頻段用自由場(chǎng)互易法；其準(zhǔn)確度低頻段優(yōu)于±0.5dB,高頻段優(yōu)于±0.7dB；靈敏度頻響不均勻性小于±1.5dB的范圍要求大于三個(gè)十倍程;其水平和垂直指向性均以－3dB波束寬度來(lái)衡量，分別為大于30°和15°；動(dòng)態(tài)范圍應(yīng)大于60dB；對(duì)溫度、靜壓和時(shí)間的穩(wěn)定性也都有一定的要求。

水下定位導(dǎo)航方法：天文導(dǎo)航法。天文導(dǎo)航法是利用對(duì)自然天體的測(cè)量來(lái)確定自身位置和航向的導(dǎo)航技術(shù)。由于天體的位置是已知的，測(cè)量天體相對(duì)于導(dǎo)航用戶(hù)參考基準(zhǔn)面的高度角和方位角就可計(jì)算出用戶(hù)的位置和航向。天文導(dǎo)航系統(tǒng)不需要其他地面設(shè)備的支持，所以是自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。不受人工或自然形成的電磁場(chǎng)的干擾，不向外輻射電磁波，隱蔽性好，定位、定向的精度比較高，定位誤差與定位時(shí)刻無(wú)關(guān)，因而得到廣泛應(yīng)用。其原理以天體作為參考點(diǎn)，可確定水下潛器的真航向。使天文導(dǎo)航潛望鏡自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)天體方向可以測(cè)出水下潛器前進(jìn)方向（縱軸）與天體方向(即望遠(yuǎn)鏡軸線(xiàn)方向)之間的夾角（稱(chēng)為航向角)。由于天體在任—瞬間相對(duì)于南北子午線(xiàn)之間的夾角(即天體方位角）是已知的。水下通訊系統(tǒng)裝備生產(chǎn)公司。

海洋環(huán)境噪聲（seaambientnoise）海水的運(yùn)動(dòng)、風(fēng)和大氣對(duì)海面作用的噪聲，水層移動(dòng)或融化、海底地質(zhì)構(gòu)造變化、海洋生物發(fā)出的聲響，以及人為的發(fā)生源等噪聲。簡(jiǎn)稱(chēng)海洋噪聲。海洋環(huán)境噪聲噪聲源：海水熱噪聲為海水分子熱運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生，是50～200千赫頻段范圍的噪聲的主要組成部分，它的頻譜是隨頻率而增加的上升譜。水動(dòng)力噪聲主要由海浪、海流、拍岸浪、風(fēng)、雨滴和海水中小氣泡天然空化所產(chǎn)生，它們與海況和風(fēng)速有明顯的關(guān)系。譜級(jí)主要由風(fēng)速?zèng)Q定。深海中這部分噪聲的頻譜為0.5～50千赫，斜率為-5～-6分貝/倍頻程。在任何水文氣象條件下，都有水動(dòng)力噪聲。水聽(tīng)器陣列裝備生產(chǎn)公司。山西工程水下電話(huà)設(shè)備

水下安防裝備生產(chǎn)公司。哈爾濱工程水下無(wú)線(xiàn)對(duì)講設(shè)備

海洋環(huán)境噪聲噪聲場(chǎng)：海洋不同地區(qū)不同季節(jié)不同種類(lèi)的噪聲源構(gòu)成的海洋環(huán)境噪聲場(chǎng)，特征不同，通常以噪聲的功率譜、振幅的空間分布和空間相關(guān)性等統(tǒng)計(jì)學(xué)的參數(shù)來(lái)表達(dá)，其中研究得較多的是平均功率譜。海洋環(huán)境噪聲的功率譜，是一種連續(xù)譜。各類(lèi)水下噪聲源在空間的分布是無(wú)規(guī)則的，但它們本身都有方向性。海況和氣象條件引起的海面狀況和水文條件的變化及海底特性不同，都會(huì)影響噪聲場(chǎng)的指向性。此外,風(fēng)速和航運(yùn)量的變化,生物噪聲的間歇性，溫度和鹽度的時(shí)空變化，潮汐、晝夜和季節(jié)的影響，都會(huì)使噪聲場(chǎng)呈明顯的周期性或隨機(jī)的變化。哈爾濱工程水下無(wú)線(xiàn)對(duì)講設(shè)備

云南保利天同水下裝備科技有限公司位于西山區(qū)環(huán)城西路368號(hào)華海新境界B坐22樓，是一家專(zhuān)業(yè)的 保利天同水下裝備科技有限公司：是以水下裝備為發(fā)展方向的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，公司2002年成立以來(lái)，發(fā)揮雄厚的研發(fā)優(yōu)勢(shì)，研發(fā)了包括超高分辨率水下圖像聲吶、小尺寸高波特率水聲通信機(jī)、小型化高精度多譜勒計(jì)程議/ADCP及水下組合導(dǎo)航系統(tǒng)、港口智能安防系統(tǒng)等水下裝備。 公司使命：帶給人們價(jià)值，世界因你而不同。 公司愿景：用專(zhuān)注、持續(xù)改進(jìn)的優(yōu)良產(chǎn)品達(dá)成更好的客戶(hù)感受和口碑。公司。專(zhuān)業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉行業(yè)專(zhuān)業(yè)知識(shí)技能，致力于發(fā)展保利天同,保利水下,海底鷹,標(biāo)準(zhǔn)水聽(tīng)器,水聲通訊,水下導(dǎo)航定位,水聲圖像,水下港口安防的品牌。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值，希望通過(guò)我們的專(zhuān)業(yè)水平和不懈努力，將 保利天同水下裝備科技有限公司：是以水下裝備為發(fā)展方向的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，公司2002年成立以來(lái)，發(fā)揮雄厚的研發(fā)優(yōu)勢(shì)，研發(fā)了包括超高分辨率水下圖像聲吶、小尺寸高波特率水聲通信機(jī)、小型化高精度多譜勒計(jì)程議/ADCP及水下組合導(dǎo)航系統(tǒng)、港口智能安防系統(tǒng)等水下裝備。 公司使命：帶給人們價(jià)值，世界因你而不同。 公司愿景：用專(zhuān)注、持續(xù)改進(jìn)的優(yōu)良產(chǎn)品達(dá)成更好的客戶(hù)感受和口碑。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的水聲通訊設(shè)備，水下導(dǎo)航定位設(shè)備，水聲圖像設(shè)備，水下港口安防設(shè)備。