水聽器：將聲信號轉換成電信號的換能器，用來接收水中的聲信號，稱為接收換能器，也常稱為水聽器。水聽器常用于水中通信、探洲、目標定位、跟*等，是聲納的重要部件，水下的探測、識別、通信，以及海洋環(huán)境監(jiān)側和海洋資源的開發(fā)，都離不開水聲換能器。水聲換能器是將電信號轉換為水聲信號或將水聲信號轉換為電信號的器件，其在聲納中的地位類似于無線電設備中的天線，是在水下發(fā)射和接收聲波的聲學器件。將電信號轉換成水聲信號的換能器，用來向水中輻射聲波，稱為發(fā)射換能器。將聲信號轉換成電信號的換能器，用來接收水中的聲信號，稱為接收換能器，也常稱為水聽器。水聲傳輸裝備生產公司。杭州手持式水下核電水下安防設備

中國的國家標準GB4128-84《標準水聽器》中規(guī)定了用于1Hz～100kHz的壓電型標準水聽器的主要性能參量和技術指標。根據使用目的和校準準確度分成兩級：標準水聽器(一級)和測量水聽器(二級)。標準水聽器是用作實驗室標準,進行量值傳遞及作精密的聲學測量,規(guī)定:靈敏度應大于-205dB(0dB1V/µPa)；用一級標準方法進行校準,低頻段用耦合腔互易法和壓電補償法,高頻段用自由場互易法；其準確度低頻段優(yōu)于±0.5dB,高頻段優(yōu)于±0.7dB；靈敏度頻響不均勻性小于±1.5dB的范圍要求大于三個十倍程;其水平和垂直指向性均以－3dB波束寬度來衡量，分別為大于30°和15°；動態(tài)范圍應大于60dB；對溫度、靜壓和時間的穩(wěn)定性也都有一定的要求。沈陽綜合式水下救援設備水下攔截裝備生產公司。

海底地震觀測是指用專門設計的地震儀投放于海洋底來觀測海洋底的地震現象，確定震源參數，以研究海洋底地震活動規(guī)律并作地質構造分析的一種海洋地震測量新方法。由于地震頻率范圍變化很大，因此要求根據不同的觀測目的，選擇短周期和長周期的檢波器來分別測定適當的頻率范圍。用專門設計的地震儀投放于海洋底來觀測海洋底的地震現象，確定震源參數，以研究海洋底地震活動規(guī)律并作地質構造分析的一種海洋地震測量新方法。早在1937～1940年間，美國，但直到60年代以后，此項觀測技術才隨深海大洋調查的發(fā)展而得到采用。蘇聯、美國、英國、日本等進行了海底地震儀的研制和觀測方法的試驗，并在不同海底區(qū)，如大洋洋脊、島弧、海溝、深海洋盆等地區(qū)，利用海底地震儀進行過觀測，發(fā)現洋脊區(qū)的微地震活動規(guī)律和海溝區(qū)震源深度的分布特征（見海底地震）。觀測儀器由于海水對聲波傳播的限制，利用一般的地震測量技術，人們往往無法有效地、經濟地接收到一些重要的地震信息，如橫波及其頻散信息、三分量的地震信息等，因此產生了海底地震觀測這一新技術。

聲吶結構分類：主動聲吶。主動聲吶技術是指聲吶主動發(fā)射聲波“照射”目標，而后接收水中目標反射的回波時間，以及回波參數以測定目標的參數。有目的地主動從系統(tǒng)中發(fā)射聲波的聲吶稱為主動聲吶?？捎脕硖綔y水下目標，并測定其距離、方位、航速、航向等運動要素。主動聲吶發(fā)射某種形式的聲信號．利用信號在水下傳播途中障礙物或目標反射的回波來進行探測。由于目標信息保存在回波之中，所以可根據接收到的回波信號來判斷目標的存在，并測量或估計目標的距離、方位、速度等參量。具體地說，可通過回波信號與發(fā)射信號問的時延推知目標的距離，由回波波前法線方向可推知目標的方向，而由回波信號與發(fā)射信號之間的頻移可推知目標的徑向速度。此外由回波的幅度、相位及變化規(guī)律，可以識別出目標的外形、大小、性質和運動狀態(tài)。聲學多普勒速度儀裝備生產公司。

水下導航定位，慣性導航：慣性導航是一種自主式的導航方法。它完全依靠機載設備自主的完成導航任務，和外界不發(fā)生任何光、電聯系，因此隱蔽性好，工作不受氣候條件的限制。這一獨特的優(yōu)點，對作為軍*目的而應用的各種航行器特別重要。所以近幾十年來，慣性導航在導彈、艦船、潛艇、水下武器、飛機、宇宙航行器上都得到了寬泛的應用，在導航技術中占有突出的地位。慣性導航用于水下導航，是通過將加速度對時間兩次積分來獲得水下潛器的位置，其優(yōu)點是自主性和隱蔽性好。缺點是由于陀螺隨時間不斷漂移，在長時間工作情況下導航定位累積誤差較大。早期的慣導系統(tǒng)復雜、體積大、能耗高不適合潛水器使用，現在隨著光纖、激光等新型固態(tài)陀螺技術的不斷進步，為實現研制體積小、精度高、可靠性好、能耗與成本指標低的INS提供了條件，因此在未來的自主式潛航器（AUV)上將有可能大量采用這些新型INS。目前，國外水下潛器常用的INS主要有:美國霍尼韋爾公司RL34環(huán)形激光陀螺慣性導航系統(tǒng)、美國Crossbow公司的微機械陀螺慣性導航系統(tǒng)等。領航者多普勒計程儀生產公司。江西工業(yè)水下避障裝備

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聲吶結構分類：聲吶的分類可按其工作方式，按裝備對象，按戰(zhàn)術用途、按基陣攜帶方式和技術特點等分類方法分成為各種不同的聲吶。例如按工作方式可分為主動聲吶和被動聲吶；按裝備對象可分為水面艦艇聲吶、潛艇聲吶、航空聲吶、便攜式聲吶和海岸聲吶等。主動聲吶主要由換能器基陣（常為收發(fā)兼用）、發(fā)射機（包括波形發(fā)生器、發(fā)射波束形成器）、定時中心、接收機、顯示器、控制器等幾個部分組成。大多數采用脈沖體制，也有采用連續(xù)波體制的。它由簡單的回聲探測儀器演變而來，它主動地發(fā)射聲波，然后接收回波進行計算，適用于探測冰山、暗礁、沉船、海深、魚群、水雷和關閉了發(fā)動機的隱蔽的潛艇。杭州手持式水下核電水下安防設備

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