水下潛器在海洋環(huán)境的探測(cè)與建模、海洋目標(biāo)的水下探測(cè)與識(shí)別、定位與傳輸?shù)确矫娴难芯恐邪l(fā)揮著重要的作用，由于其特殊的任務(wù)要求，需要較長時(shí)間的潛航和水下待命，從而對(duì)水下導(dǎo)航技術(shù)有較高的要求，高精度的導(dǎo)航定位不只是水下潛器獲取有效信息的必要條件，而且還決定了它是否可以安全作業(yè)及返回，因此，高精度導(dǎo)航定位是研究水下潛器的關(guān)鍵技術(shù)之一。水下導(dǎo)航定位已經(jīng)使現(xiàn)代軍*作戰(zhàn)方式發(fā)生了巨大的變化，引起了各國軍方的高度重視。水下機(jī)器人聲吶裝備生產(chǎn)公司。南京手持式水下探測(cè)裝備

水下導(dǎo)航定位，慣性導(dǎo)航：慣性導(dǎo)航是一種自主式的導(dǎo)航方法。它完全依靠機(jī)載設(shè)備自主的完成導(dǎo)航任務(wù)，和外界不發(fā)生任何光、電聯(lián)系，因此隱蔽性好，工作不受氣候條件的限制。這一獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)作為軍*目的而應(yīng)用的各種航行器特別重要。所以近幾十年來，慣性導(dǎo)航在導(dǎo)彈、艦船、潛艇、水下武器、飛機(jī)、宇宙航行器上都得到了寬泛的應(yīng)用，在導(dǎo)航技術(shù)中占有突出的地位。慣性導(dǎo)航用于水下導(dǎo)航，是通過將加速度對(duì)時(shí)間兩次積分來獲得水下潛器的位置，其優(yōu)點(diǎn)是自主性和隱蔽性好。缺點(diǎn)是由于陀螺隨時(shí)間不斷漂移，在長時(shí)間工作情況下導(dǎo)航定位累積誤差較大。早期的慣導(dǎo)系統(tǒng)復(fù)雜、體積大、能耗高不適合潛水器使用，現(xiàn)在隨著光纖、激光等新型固態(tài)陀螺技術(shù)的不斷進(jìn)步，為實(shí)現(xiàn)研制體積小、精度高、可靠性好、能耗與成本指標(biāo)低的INS提供了條件，因此在未來的自主式潛航器（AUV)上將有可能大量采用這些新型INS。目前，國外水下潛器常用的INS主要有:美國霍尼韋爾公司RL34環(huán)形激光陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、美國Crossbow公司的微機(jī)械陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等。成都手持式水下搜索裝備水聲通信裝備生產(chǎn)公司。

水聲通信水下通信非常困難，主要是由于通道的多徑效應(yīng)、時(shí)變效應(yīng)、可用頻寬窄、信號(hào)衰減嚴(yán)重，特別是在長距離傳輸中。水下通信相比有線通信來說速率非常低，因?yàn)樗峦ㄐ挪捎玫氖锹暡ǘ菬o線電波。常見的水聲通信方法是采用擴(kuò)頻通信技術(shù)，如CDMA等。補(bǔ)充：水聲通信技術(shù)發(fā)展的已經(jīng)較為成熟，國外很多機(jī)構(gòu)都已研制出水聲通信Modem，通信方式主要有：OFDM，擴(kuò)頻以及其它的一些調(diào)制方式。此外，水聲通信技術(shù)已發(fā)展到網(wǎng)絡(luò)化的階段，將無線電中的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（AdHoc）應(yīng)用到水聲通信網(wǎng)絡(luò)中，可以在海洋里實(shí)現(xiàn)多方位、立體化通信（可以與AUV、UUV等無人設(shè)備結(jié)合使用），但只有少數(shù)國家試驗(yàn)成功。

聲吶結(jié)構(gòu)分類：結(jié)構(gòu)聲吶裝置一般由基陣、電子機(jī)柜和輔助設(shè)備三部分組成?；囉伤晸Q能器以一定幾何圖形排列組合而成，其外形通常為球形、柱形、平板形或線列行，有接收基陣、發(fā)射機(jī)陣或收發(fā)合一基陣之分。電子機(jī)柜一般有發(fā)射、接收、顯示和控制等分系統(tǒng)。輔助設(shè)備包括電源設(shè)備、連接電纜、水下接線箱和增音機(jī)、與聲吶基陣的傳動(dòng)控制相配套的升降、回轉(zhuǎn)、俯仰、收放、拖曳、吊放、投放等裝置，以及聲吶導(dǎo)流罩等。換能器是聲吶中的重要器件，它是聲能與其它形式的能如機(jī)械能、電能、磁能等相互轉(zhuǎn)換的裝置。它有兩個(gè)用途：一是在水下發(fā)射聲波，稱為“發(fā)射換能器”，相當(dāng)于空氣中的揚(yáng)聲器；二是在水下接收聲波，稱為“接收換能器”，相當(dāng)于空氣中的傳聲器（俗稱“聽筒”）。換能器在實(shí)際使用時(shí)往往同時(shí)用于發(fā)射和接收聲波，專門用于接收的換能器又稱為“水聽器”。換能器的工作原理是利用某些材料在電場(chǎng)或磁場(chǎng)的作用下發(fā)生伸縮的壓電效應(yīng)或磁致伸縮效應(yīng)。水下通訊系統(tǒng)裝備生產(chǎn)公司。

聲吶工作原理：聲波是觀察和測(cè)量的重要手段。有趣的是，英文“sound”一詞作為名詞是“聲聲吶模式”的意思，作為動(dòng)詞就有“探測(cè)”的意思，可見聲與探測(cè)關(guān)系之緊密。在水中進(jìn)行觀察和測(cè)量，具有得天獨(dú)厚條件的只有聲波。這是由于其他探測(cè)手段的作用距離都很短，光在水中的穿透能力很有限，即使在清澈的海水中，人們也只能看到十幾米到幾十米內(nèi)的物體；電磁波在水中也衰減太快，而且波長越短，損失越大，即使用大功率的低頻電磁波，也只能傳播幾十米。然而，聲波在水中傳播的衰減就小得多，在深海聲道中爆*一個(gè)幾公斤的炸*，在兩萬公里外還可以收到信號(hào)，低頻的聲波還可以穿透海底幾千米的地層，并且得到地層中的信息。在水中進(jìn)行測(cè)量和觀察，迄今還未發(fā)現(xiàn)比聲波更有效的手段。水下目標(biāo)識(shí)別裝備生產(chǎn)公司。石家莊手持式水下目標(biāo)識(shí)別裝備

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中國的國家標(biāo)準(zhǔn)GB4128-84《標(biāo)準(zhǔn)水聽器》中規(guī)定了用于1Hz～100kHz的壓電型標(biāo)準(zhǔn)水聽器的主要性能參量和技術(shù)指標(biāo)。根據(jù)使用目的和校準(zhǔn)準(zhǔn)確度分成兩級(jí)：標(biāo)準(zhǔn)水聽器(一級(jí))和測(cè)量水聽器(二級(jí))。標(biāo)準(zhǔn)水聽器是用作實(shí)驗(yàn)室標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)行量值傳遞及作精密的聲學(xué)測(cè)量,規(guī)定:靈敏度應(yīng)大于-205dB(0dB1V/µPa)；用一級(jí)標(biāo)準(zhǔn)方法進(jìn)行校準(zhǔn),低頻段用耦合腔互易法和壓電補(bǔ)償法,高頻段用自由場(chǎng)互易法；其準(zhǔn)確度低頻段優(yōu)于±0.5dB,高頻段優(yōu)于±0.7dB；靈敏度頻響不均勻性小于±1.5dB的范圍要求大于三個(gè)十倍程;其水平和垂直指向性均以－3dB波束寬度來衡量，分別為大于30°和15°；動(dòng)態(tài)范圍應(yīng)大于60dB；對(duì)溫度、靜壓和時(shí)間的穩(wěn)定性也都有一定的要求。南京手持式水下探測(cè)裝備

云南保利天同水下裝備科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家貿(mào)易型公司。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié)，公司旗下水聲通訊設(shè)備，水下導(dǎo)航定位設(shè)備，水聲圖像設(shè)備，水下港口安防設(shè)備深受客戶的喜愛。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí)，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。在社會(huì)各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn)，為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。