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四軸并聯機器人設計

來源: 發(fā)布時間:2025-04-12

勃肯特并聯機器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應用案例,濕巾包裝后,之前需要人工或者機構進行涂膠后粘蓋,涂膠精度差,速度慢。更換成并聯蜘蛛手涂膠后:涂膠精度提高,精度穩(wěn)定在1mm以內。涂膠和粘蓋一致性得到保障。涂膠效率達到65-90個/分鐘,可替換2-3名人工,是傳統(tǒng)機構的2倍以上。兼容多種蓋型,實現多蓋型的柔性切換。視覺識別,包裝好的整包濕巾,經過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進行視覺識別和定位。自動上料,人工將未貼標簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內。自動上料裝置會自動每次各將2個蓋子推送至蓋子輸送線。標簽裝夾,人工將整盤的標簽裝夾在標簽輪內,并將標簽紙起頭的位置根據實際路徑穿好備用。自動貼標,蓋子經過輸送,達到貼標處,檢測傳感器根據蓋子實際達到的位置來自行啟動貼標作業(yè)。智能識別抓取,貼好標簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時,到位傳感器會發(fā)出信號給機器人進行抓取,機器人抓取蓋子,并按照設定定好的路徑配合涂膠機進行涂膠,完成粘蓋作業(yè)。二軸并聯機器人性能。四軸并聯機器人設計

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勃肯特并聯機器人在輸液袋自動擺盤系統(tǒng)應用,此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤。速度可以達到150包/分鐘。即使抓取500ml輸液袋,速度也能達到100包/分鐘.勃肯特并聯機器人在注射器后道自動裝箱系統(tǒng)應用,該系統(tǒng)廣泛應用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱,可以完成來料的整理、裝箱、封箱等一系列動作,速度可以達到60板/分鐘。勃肯特并聯機器人可滿足藥品的快速分揀、搬運及包裝需求,同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機器人,符合GMP藥品生產質量管理規(guī)范。江蘇并聯機器人公司并聯機器人,就選勃肯特機器人,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!

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勃肯特并聯機器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應用案例,西林瓶經過灌裝環(huán)節(jié)后,噴碼密封好的產品由傳送帶輸出至后道包裝車間,在等距理料機構處進行分道等距處理,與此同時,制托機將托盒制作完成,并行運送到裝托機下方精細定位完成,隨后由并聯機器人抓取10個西林瓶進行裝托動作,完成該作業(yè)后,由中間轉接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機的鏈板槽中,由裝盒機完成包裝裝盒環(huán)節(jié)。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶,經過輸送線輸送至理料系統(tǒng)。托盒輸送,制托機制托完成后,通過輸送線輸送帶機器人放置為精細定位。機器人抓取,機器人抓取2*5個西林瓶,抓取完成后裝入定位好的托盒中,然后進行下一個循環(huán)的抓取工作。

著同行業(yè)企業(yè)競爭日益激烈,人力成本不斷上升,越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機器人引入工廠,進一步提高工業(yè)生產效率,促進產業(yè)結構智能調整。在這一過程中,并聯機器人由于具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優(yōu)點,在食品、醫(yī)藥、3C、電子等輕工業(yè)領域應用為,并聯機器人在物料搬運、分揀、包裝、運輸等方面具有無可比擬的優(yōu)勢。普通的分揀過程,并聯機器人結合傳感器、工業(yè)攝像機、編碼器等外部感應識別系統(tǒng),可以根據具體情況對來料進行快速分揀,大致可以分為以下兩類:根據不同的形狀和顏色進行分揀,根據所需的質量和形狀進行篩選和分揀食品行業(yè)并聯機器人。

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作為一家擁有并聯全產品及多軸混聯產品線的企業(yè),勃肯特曾總結過3C行業(yè)的3大特點:首先是3C產品要求的生產速度快,但現階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工,這將導致生產效率的瓶頸,終只能不斷增加人力或延長交付周期;其次是裝配靈活度高,3C產品在制造過程中有大量人工的使用,其原因在于自動化設備達不到人工作業(yè)的精度;是產品更新迭代速度特別快,導致產線投入的風險性比較高。針對3C行業(yè)的特點,勃肯特憑借完全自主知識產權與多年工業(yè)自動化行業(yè)經驗積累,在1年內成功研發(fā)了并聯2軸、并聯3軸、并聯4軸、并聯6軸、串并混聯5軸6及桌面串聯6軸機器人,結合在機械結構細節(jié)及主要算法上的不斷完善,在完成定位精度0.01mm的突破后,又將現有性能指標從業(yè)內運行的空載180次/分鐘標準運行提升到260次/分鐘,結合新材料新結構的使用這個數字有望在年底突破300次,并定義出由中國品牌代言的國際新標準。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供并聯機器人的公司,歡迎您的來電哦!湖南并聯機器人用途

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并聯機器人,英文名為ParallelMechanism,簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯方式驅動的一種閉環(huán)機構。并聯機器人的特點呈現為無累積誤差,精度較高;驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應好,無累積誤差,精度較高;驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應好;結構緊湊,剛度高,承載能力大;完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性;工作空間較??;根據這些特點,并聯機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。四軸并聯機器人設計