RGV和AGV小車控制原理的相同點(diǎn)在于都采用集散控制：主控單元及相關(guān)元器件配制在地面控制柜中，而車體內(nèi)部也含有相對(duì)單獨(dú)的控制單元和相關(guān)元器件。不同點(diǎn)在于：RGV以PLC為控制單元，通過(guò)滑觸線的方式進(jìn)行移動(dòng)取電和PLC之間的信息交互；單臺(tái)小車也是以PLC作為邏輯控制單元，通過(guò)變頻器作為電能控制裝置，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4。RGV小車和AGV小車特點(diǎn)及對(duì)比分析相比于RGV，AGV的控制系統(tǒng)要復(fù)雜得多。它屬于輪式機(jī)器人的范疇，整個(gè)系統(tǒng)以一臺(tái)工控機(jī)為中樞控制單元，內(nèi)部集成兩塊I/O板作為信息采集單元，一塊繼電器輸出板作為輸出單元；每臺(tái)小車上各有一個(gè)主控制器VCU100。VCU100除了通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)和中樞控制單元進(jìn)行通信外，內(nèi)部還使用104總線CAN通信卡PCM3680，以實(shí)現(xiàn)中心處理單元與各信號(hào)采集單元間的數(shù)據(jù)交換。昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司研發(fā)生產(chǎn)的RGV設(shè)備不但無(wú)需人工駕駛,還無(wú)需鋪設(shè)軌道,更加人性化。精密對(duì)接銷售RGV小車定制

RGV軌道穿梭車，又稱RGV有軌集電搬運(yùn)車、RGV軌道自動(dòng)化搬運(yùn)車，是工廠里用的有軌集電搬運(yùn)車，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線和物流系統(tǒng)，它具有速度快、可靠性高、RGV軌道自動(dòng)化搬運(yùn)車自動(dòng)生產(chǎn)線和物流倉(cāng)儲(chǔ)新寵。RGV可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID和條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取功能。RGV在結(jié)構(gòu)上主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生相對(duì)較少，整體維護(hù)成本相對(duì)較低，可靠性高。也正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走，RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難、成本高，因此對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性和自身擴(kuò)展性方面比較差。大承載便宜RGV小車定制RGV小車無(wú)需休息和節(jié)假日、不會(huì)情緒化導(dǎo)致工作怠慢,我們只需將任務(wù)分配給它,便能準(zhǔn)確有效地完成工作任務(wù)。

RGV小車的機(jī)械部分是由車體部分以及舉升兩大部分構(gòu)成。車體部分主要包括了車體的框架、行走的驅(qū)動(dòng)輪、行走的隨動(dòng)輪和靜電輪、車體的保險(xiǎn)杠、車體的操作面板。舉升部分包括了前后的舉升機(jī)構(gòu)和舉升操作面板。RGV小車的電氣部分主要是由電源、伺服系統(tǒng)、控制器、傳感器構(gòu)成。昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司專注于研發(fā)生產(chǎn)RGV小車等智能裝配產(chǎn)品,可進(jìn)行個(gè)性化非標(biāo)定制,滿足用戶的不同需求。RGV小車作為現(xiàn)代基礎(chǔ)一款智能搬運(yùn)工具,應(yīng)用也深入到航天航空、機(jī)械加工、卷煙、家電生產(chǎn)等眾多行業(yè)。

RGV小車涉及了機(jī)械、計(jì)算機(jī)、光學(xué)、電子等眾多領(lǐng)域,也普遍應(yīng)用于現(xiàn)代化的智慧物流工廠。昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司作為一家十年專業(yè)RGV廠家,生產(chǎn)的RGV設(shè)備具有無(wú)人駕駛、自動(dòng)化程度高、任意角度移動(dòng)、高承載高舉升等特點(diǎn),應(yīng)用十分靈活。RGV小車的每個(gè)送料任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)都會(huì)根據(jù)所有RGV小車當(dāng)前是否空閑以及行駛里程的長(zhǎng)短等眾多條件自動(dòng)計(jì)算出合適的車輛與路徑,合理調(diào)配出多臺(tái)RGV小車來(lái)完成系統(tǒng)發(fā)配的搬運(yùn)任務(wù)。當(dāng)RGV小車的電量不足時(shí),待RGV小車為空閑的狀態(tài)下系統(tǒng)也會(huì)為其選擇合適的充電站進(jìn)行自動(dòng)充電。葉茂RGV小車是一款全自動(dòng)化設(shè)備,可根據(jù)客戶要求進(jìn)行定制。RGV小車是一款無(wú)人智能化搬運(yùn)設(shè)備,它具有著應(yīng)用靈活、自動(dòng)化程度較高、安全可靠、無(wú)人駕駛等特點(diǎn)。

AGV主要由無(wú)人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。AGV小車運(yùn)行是在AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下，車輛按照作業(yè)任務(wù)的要求，選擇所規(guī)劃的比較好路線，精確行走并?？吭谥付ǖ攸c(diǎn)完成一系列的作業(yè)指令；如取貨、卸貨、充電等。RGV根據(jù)其功能的不同，可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸型RGV系統(tǒng)兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復(fù)式一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺(tái)RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV小車可實(shí)現(xiàn)上下料以及來(lái)回的運(yùn)輸工作,實(shí)行不停機(jī)的換料工作,能夠縮短人工的換料時(shí)間。楊浦區(qū)RGV小車報(bào)價(jià)

RGV小車的載重能力較大，能夠承載重量達(dá)到數(shù)百千克的物料。精密對(duì)接銷售RGV小車定制

我們公司主要產(chǎn)品有AGV智能全向車，麥克納姆輪，柔線流水線，智能搬運(yùn)車等產(chǎn)品，產(chǎn)品投入市場(chǎng)以來(lái)，以高性價(jià)比獲取到機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)客戶的認(rèn)可與支持。葉茂憑借成熟的技術(shù)，以優(yōu)異的質(zhì)量、貼心的價(jià)格和完善的售后服務(wù)，走在同行業(yè)的前沿。在市場(chǎng)上面已建立起龐大的用戶群體，分布在不同行業(yè)與地區(qū)。公司具有一批長(zhǎng)期服務(wù)于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的技術(shù)型人才，擁有多年的行業(yè)理論知識(shí)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，是可以給客戶提供技術(shù)支持與咨詢支持的生產(chǎn)型一家企業(yè)。葉茂緊跟市場(chǎng)需求，提升產(chǎn)品質(zhì)量，竭誠(chéng)為新老用戶提供高質(zhì)量的產(chǎn)品及服務(wù)，確保用戶滿意。精密對(duì)接銷售RGV小車定制

昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司在AGV智能全向車，麥克納姆輪，柔線流水線，智能搬運(yùn)車一直在同行業(yè)中處于較強(qiáng)地位，無(wú)論是產(chǎn)品還是服務(wù)，其高水平的能力始終貫穿于其中。公司始建于2006-12-25，在全國(guó)各個(gè)地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。公司承擔(dān)并建設(shè)完成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目，取得了明顯的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。產(chǎn)品已銷往多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，被國(guó)內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認(rèn)可。