地面監(jiān)控部分主要由1個主控站（MasterControlStation，簡稱MCS）、4個地面天線站（GroundAntenna）和6個監(jiān)測站（MonitorStation）組成。主控站全球定位系統(tǒng)位于美國科羅拉多州的謝里佛爾空軍基地，是整個地面監(jiān)控系統(tǒng)的管理中心和技術中心。另外還有一個位于馬里蘭州蓋茨堡的備用主控站，在發(fā)生緊急情況時啟用。注入站目前有4個，分別位于南太平洋馬紹爾群島的瓜加林環(huán)礁，大西洋上英國屬地阿森松島，英屬印度洋領地的迪戈加西亞島和位于美國本土科羅拉多州的科羅拉多斯普林斯。注入站的作用是把主控站計算得到的衛(wèi)星星歷、導航電文等信息注入到相應的衛(wèi)星。注入站同時也是監(jiān)測站，另外還有位于夏威夷和卡納維拉爾角2處監(jiān)測站，故監(jiān)測站目前有6個。監(jiān)測站的主要作用是采集GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)和當?shù)氐沫h(huán)境數(shù)據(jù)，然后發(fā)送給主控站。碼相關型接收機是利用碼相關技術得到偽距觀測值。江蘇公開GPS

GPS是英文GlobalPositioningSystem(全球定位系統(tǒng))的簡稱。GPS起始于1958年美國軍方的一個項目，1964年投入使用。20世紀70年代，美國陸?？杖娐?lián)合研制了新一代衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS。主要目的是為陸海空三大領域提供實時、全天候和全球性的導航服務，并用于情報搜集、核爆監(jiān)測和應急通訊等一些***目的，經(jīng)過20余年的研究實驗，耗資300億美元，到1994年，全球覆蓋率高達98%的24顆GPS衛(wèi)星星座己布設完成。在機械領域GPS則有另外一種含義:產(chǎn)品幾何技術規(guī)范(GeometricalProductSpecifications,簡稱GPS)。另外一種含義為G/s(GBpersecond)。GPS(GeneralizedProcessorSharing)廣義為處理器分享，網(wǎng)絡服務質(zhì)量控制中的**術語。哪些GPS性價比這類儀器主要采用載波相位觀測值進行相對定位，定位精度高。

GPS是英文GlobalPositioningSystem(全球定位系統(tǒng))的簡稱。GPS運用到電子巡更里的優(yōu)勢是如果一個比較長比較遠的巡檢線路，不需要安裝巡檢點，直接從衛(wèi)星上取得坐標信號，主要適用于長距離巡更巡檢如電信、森林防火、石化油氣管道勘查等。澳普門禁的左光智介紹：“但是GPS容易受環(huán)境的影響，比如因為陰天的森林天上有云、電離層都會對衛(wèi)星信號產(chǎn)生影響甚至有可能定位不到?！奔由螱PS耗電量大，成本高；比較大的局限性是GPS不能在封閉的空間內(nèi)比如大樓里面使用，而巡更產(chǎn)品大部分是用于室內(nèi)。

第一階段為方案論證和初步設計階段。從1978年到1979年，全球定位系統(tǒng)由位于加利福尼亞的范登堡空軍基地采用雙子座火箭發(fā)射4顆試驗衛(wèi)星，衛(wèi)星運行軌道長半軸為26560km，傾角64度。軌道高度20000km。這一階段主要研制了地面接收機及建立地面跟蹤網(wǎng)，結(jié)果令人滿意。第二階段為***研制和試驗階段。從1979年到1984年，又陸續(xù)發(fā)射了7顆稱為BLOCKI的試驗衛(wèi)星，研制了各種用途的接收機。實驗表明，GPS定位精度遠遠超過設計標準，利用粗碼定位，其精度就可達14米。第三階段為實用組網(wǎng)階段。1989年2月4日***顆GPS工作衛(wèi)星發(fā)射成功，這一階段的衛(wèi)星稱為BLOCKII和BLOCKIIA。此階段宣告GPS系統(tǒng)進入工程建設狀態(tài)。1993年底使用的GPS網(wǎng)即（21+3）GPS星座已經(jīng)建成，今后將根據(jù)計劃更換失效的衛(wèi)星。通過相位計測定接收機內(nèi)產(chǎn)生的載波信號與接收到的載波信號之間的相位差，測定偽距觀測值。

該系統(tǒng)由全球定位系統(tǒng)美國**于1970年代開始進行研制并于1994年***建成。使用者只需擁有GPS接收機即可使用該服務，無需另外付費。GPS信號分為民用的標準定位服務（SPS，StandardPositioningService）和軍規(guī)的精確定位服務（PPS，PrecisePositioningService）兩類。由于SPS無須任何授權(quán)即可任意使用，原本美國因為擔心敵對國家或組織會利用SPS對美國發(fā)動攻擊，故在民用訊號中人為地加入選擇性誤差（即SA政策，SelectiveAvailability）以降低其精確度，使其**終定位精確度大概在100米左右；軍規(guī)的精度在十米以下。2000年以后，克林頓**決定取消對民用訊號的干擾。因此，現(xiàn)在民用GPS也可以達到十米左右的定位精度。利用GPS和電子地圖可以實時顯示出車輛的實際位置，并可任意放大、縮小、還原、換圖。江蘇公開GPS

GPS衛(wèi)星接收機種類很多，根據(jù)型號分為測地型、全站型、定時型、手持型、集成型。江蘇公開GPS

GPS衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)是由洛克菲爾國際公司空間部研制的，衛(wèi)星重774kg，使用壽命為7年。衛(wèi)星采用蜂窩結(jié)構(gòu)，主體呈柱形，直徑為1.5m。衛(wèi)星兩側(cè)裝有兩塊雙葉對日定向太陽能電池帆板(BLOCKI)，全長5.33m接受日光面積為7.2。對日定向系統(tǒng)控制兩翼電池帆板旋轉(zhuǎn)，使板面始終對準太陽，為衛(wèi)星不斷提供電力，并給三組15Ah鎳鎘電池充電，以保證衛(wèi)星在地球陰影部分能正常工作。在星體底部裝有12個單元的多波束定向天線，能發(fā)射張角大約為30度的兩個L波段（19cm和24cm波）的信號。在星體的兩端面上裝有全向遙測遙控天線，用于與地面監(jiān)控網(wǎng)的通信。此外衛(wèi)星還裝有姿態(tài)控制系統(tǒng)和軌道控制系統(tǒng)，以便使衛(wèi)星保持在適當?shù)母叨群徒嵌?，準確對準衛(wèi)星的可見地面。江蘇公開GPS

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