該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點(diǎn),即它靠手進(jìn)行作業(yè),靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng),由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官,使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境,而平衡覺和固有覺則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。 [3] 美國機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)機(jī)器人是一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或**裝置,通過可編程動(dòng)作來執(zhí)行各種任務(wù),并具有編程能力的多功能操作機(jī)。 [3] 日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)機(jī)器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過自動(dòng)化的動(dòng)作而代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器。 [3] 國際標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)機(jī)器人的定義機(jī)器人是一種能夠通過編程和自動(dòng)控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)的機(jī)器。 [3]該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點(diǎn),即它靠手進(jìn)行作業(yè),靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng),由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。金山區(qū)質(zhì)量機(jī)器人優(yōu)勢(shì)
為了防止機(jī)器人傷害人類,1950年科幻作家阿西莫夫(Asimov)在《我是機(jī)器人》一書中提出了“機(jī)器人三原則”: [3] ①機(jī)器人必須不傷害人類,也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀; [3] ②機(jī)器人必須服從人類的命令,除非人類的命令與***條相違背; [3] ③機(jī)器人必須保護(hù)自身不受傷害,除非這與上述兩條相違背。 [3] 這三條原則,給機(jī)器人社會(huì)賦以新的倫理性。至今,它仍會(huì)為機(jī)器人研究人員、設(shè)計(jì)制造廠家和用戶提供十分有意義的指導(dǎo)方針。 [3]長寧區(qū)信息化機(jī)器人設(shè)計(jì)適應(yīng)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動(dòng)。
1967年日本召開的***屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上,人們提出了兩個(gè)有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的:“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器”。從這一定義出發(fā),森政弘又提出了用自動(dòng)性、智能性、個(gè)體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動(dòng)性等10個(gè)特性來表示機(jī)器人的形象;另一個(gè)是加藤一郎提出的,具有如下3個(gè)條件的機(jī)器可以稱為機(jī)器人: [3] ①具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體; [3] ②具有非接觸傳感器(用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息)和接觸傳感器; [3] ③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3]
如圖1-2所示,這種機(jī)器人以θ、z和r為參數(shù)構(gòu)成坐標(biāo)系。手腕參考點(diǎn)的位置可表示為P=f(θ,z,r)。其中,r是手臂的徑向長度,θ是手臂繞水平軸的角位移,z是在垂直軸上的高度。如果r不變,操作臂的運(yùn)動(dòng)將形成一個(gè)圓柱表面,空間定位比較直觀。操作臂收回后,其后端可能與工作空間內(nèi)的其他物體相碰,移動(dòng)關(guān)節(jié)不易防護(hù)。如圖1-3所示,腕部參考點(diǎn)運(yùn)動(dòng)所形成的比較大軌跡表面是半徑為r的球面的一部分,以θ、φ、r為坐標(biāo),任意點(diǎn)可表示為P=f(θ,φ,r)。這類機(jī)器人占地面積小,工作空間較大,移動(dòng)關(guān)節(jié)不易防護(hù)。 [3]感覺控制型機(jī)器人:利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。
后來,羅薩姆公司取得了成功,使機(jī)器人具有了感情,導(dǎo)致機(jī)器人的應(yīng)用部門迅速增加。在工廠和家務(wù)勞動(dòng)中,機(jī)器人成了必不可少的成員。機(jī)器人發(fā)覺人類十分自私和不公正,終于**了,機(jī)器人的體能和智能都非常優(yōu)異,因此消滅了人類。但是機(jī)器人不知道如何制造它們自己,認(rèn)為它們自己很快就會(huì)滅絕,所以它們開始尋找人類的幸存者,但沒有結(jié)果。***,一對(duì)感知能力優(yōu)于其他機(jī)器人的男女機(jī)器人相愛了。這時(shí)機(jī)器人進(jìn)化為人類,世界又起死回生了。 [3] 凱佩克提出的是機(jī)器人的安全、感知和自我繁殖問題。科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問題。雖然科幻世界只是一種想象,但人類社會(huì)將可能面臨這種現(xiàn)實(shí)。 [3]關(guān)于機(jī)器人的分類,國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),從不同的角度可以有不同的分類。黃浦區(qū)如何機(jī)器人聯(lián)系方式
機(jī)器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過自動(dòng)化的動(dòng)作而代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器。金山區(qū)質(zhì)量機(jī)器人優(yōu)勢(shì)
有限責(zé)任公司(自然)企業(yè)技術(shù)的發(fā)展必然將引發(fā)現(xiàn)有通信網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)容、重組與兼容,也將促進(jìn)通信網(wǎng)絡(luò)的多元化業(yè)務(wù)發(fā)展,并對(duì)通信設(shè)備制造業(yè)、終端產(chǎn)業(yè)和通信技術(shù)服務(wù)業(yè)等上下游產(chǎn)業(yè)形成有力拉動(dòng)。從細(xì)分產(chǎn)品及服務(wù)來看,全球從事工業(yè)自動(dòng)化、物聯(lián)網(wǎng)科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓和技術(shù)服務(wù),工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)電設(shè)備及配件、機(jī)器人、電子產(chǎn)品、電線電纜、五金交電、儀器儀表、通訊器材、計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備的銷售,建筑智能化工程,貨物運(yùn)輸代理,商務(wù)信息咨詢。 【依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng)】行業(yè)競爭層次明顯,在不同產(chǎn)品、服務(wù)領(lǐng)域有不同的競爭對(duì)手。前瞻對(duì)全球統(tǒng)一通信產(chǎn)品和服務(wù)的銷售(尤其是中端企業(yè)領(lǐng)域),云產(chǎn)品和服務(wù)領(lǐng)域,視頻產(chǎn)品和服務(wù)方面,以及呼叫中心產(chǎn)品和服務(wù)方面的競爭對(duì)手進(jìn)行了整理和歸納。隨著時(shí)代的革新,科技的進(jìn)步,通信產(chǎn)品技術(shù)已經(jīng)成為我們?nèi)粘I钜约肮ぷ髦斜夭豢缮俚囊徊糠?同時(shí)我國的通信業(yè)也得到了發(fā)展。在信息化時(shí)代下,通信行業(yè)作為一個(gè)新興的科學(xué)技術(shù)類行業(yè),在具有長遠(yuǎn)的發(fā)展?jié)摿Φ耐瑫r(shí)也面臨著激烈的競爭。中美貿(mào)易摩擦可能導(dǎo)致物聯(lián)網(wǎng)格局生變。而隨著美韓市場5G率先加入,愛立信、諾基亞等有望先受益。但由于全球運(yùn)營商經(jīng)營面臨壓力,個(gè)別地區(qū)禁購中國設(shè)備事宜仍有轉(zhuǎn)機(jī)。同時(shí),自主可控更加緊迫,給北斗導(dǎo)航、天通通信、網(wǎng)絡(luò)安全帶來機(jī)會(huì)。金山區(qū)質(zhì)量機(jī)器人優(yōu)勢(shì)
小川實(shí)業(yè)(上海)有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,集企業(yè)奇思,創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡,一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地,繪畫新藍(lán)圖,在上海市等地區(qū)的通信產(chǎn)品中始終保持良好的信譽(yù),信奉著“爭取每一個(gè)客戶不容易,失去每一個(gè)用戶很簡單”的理念,市場是企業(yè)的方向,質(zhì)量是企業(yè)的生命,在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,全體上下,團(tuán)結(jié)一致,共同進(jìn)退,**協(xié)力把各方面工作做得更好,努力開創(chuàng)工作的新局面,公司的新高度,未來小川實(shí)業(yè)供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來,即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績,也不足以驕傲,過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn),才能繼續(xù)上路,讓我們一起點(diǎn)燃新的希望,放飛新的夢(mèng)想!