（二）改進措施1．改變光電編碼器的安裝方式。光電編碼器不在安裝在電動機外殼上，而是在電動機的基礎(chǔ)上制作一固定支架來安裝光電編碼器，光電編碼器軸與電動機軸中心必須處于同一水平高度，兩軸采用軟橡膠或尼龍軟管相連接，以減輕電動機沖擊負載對光電編碼器的機械沖擊。采用此方式后經(jīng)測振儀檢測，其振動速度降至1.2mm/s。2．合理選擇光電檢測裝置輸出信號傳輸介質(zhì)，采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個重要的技術(shù)特性，一是對電纜受到的電磁干擾具有較強的防護能力，因為空間電磁場在線上產(chǎn)生的干擾電流可以互相抵消。雙絞屏蔽電纜的另一個技術(shù)特點是互絞后兩線間距很小，兩線對干擾線路的距離基本相等，兩線對屏蔽網(wǎng)的分布電容也基本相同，這對抑制共模干擾效果更加明顯。未來機器人行業(yè)的需求基礎(chǔ)將擴大。尼康的機器人模塊業(yè)務(wù)也準備擴大其基礎(chǔ)。編碼器代理

二、光電編碼器的應用電路（一）EPC－755A光電編碼器的應用EPC－755A光電編碼器具備良好的使用性能，在角度測量、位移測量時抗干擾能力很強，并具有穩(wěn)定可靠的輸出脈沖信號，且該脈沖信號經(jīng)計數(shù)后可得到被測量的數(shù)字信號。因此，我們在研制汽車駕駛模擬器時，對方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測量選用EPC－755A光電編碼器作為傳感器，其輸出電路選用集電極開路型，輸出分辨率選用360個脈沖/圈，考慮到汽車方向盤轉(zhuǎn)動是雙向的，既可順時針旋轉(zhuǎn)，也可逆時針旋轉(zhuǎn)，需要對編碼器的輸出信號鑒相后才能計數(shù)。廣東Nikon編碼器代理商選哪家產(chǎn)品的誕生讓使用增量型編碼器更容易進行導入它去掉了磁氣回路停電作業(yè)時采用光學式感應器進行位置檢出。

單圈絕對值編碼器：SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本分離性控制器：磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機，小型機械臂，機器人使用的電機。光學式多圈編碼器：MX50A通過感光元件檢出多圈數(shù)，是普及版的多圈絕對值編碼器。該產(chǎn)品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進行導入，它去掉了磁氣回路，停電作業(yè)時（備份電池供電）采用光學式感應器進行位置檢出。通過這樣的改進，減少了元器件數(shù)量，可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對值編碼器。光學式多圈適用于小型AC伺服電機，小型機械臂，機器人使用的電機。

從而，當編碼器檢出某種潛在故障時，會以錯誤標識的形式反饋給上位控制器，對裝置或馬達的失控起到防患于未然的作用?！ikon一體式絕對值編碼器H50A系列，是一款非常易于安裝和現(xiàn)場更換的編碼器，可直接替換增量式編碼器安裝。高溫對應：工作溫度上限可達95℃（雙重電氣電容搭載品除外）。軸類型：3種連軸。分辨率（可選）：20bit、22bit、24bit。多圈絕對值編碼器磁氣式多圈編碼器：MAR-H50A·通過磁石元件檢出多圈數(shù)?！ぜ词乖隈R達軸運轉(zhuǎn)的情況下，電池的消費電流也保持一定。斷電時電池的消費電流極小。·電池的壽命可計算?！ぞ幋a器內(nèi)部始終在比較來自兩個不同傳感器的數(shù)據(jù)。當編碼器檢出某處潛在故障時會以錯誤表示的形式反饋給上位控制器對裝置或馬達的失控起到防患于未然的作用。

通常，絕對式編碼器的碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。編碼的設(shè)計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是：可以直接讀出角度坐標的絕對值；沒有累積誤差；電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制（葛萊碼）方式進行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對值編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。分體磁氣式多圈絕對值編碼器：M50A分辨率（可選）：20bit、22bit可同時獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。湖北整體式編碼器哪里有賣

M 序列以一個碼道模式生成絕對值數(shù)據(jù)，并且有格雷碼模式所無法實現(xiàn)的緊湊和高可靠性。編碼器代理

當碼盤轉(zhuǎn)動時，它的輸出信號是相位差為90°的A相和B相脈沖信號以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產(chǎn)生的脈沖信號（它作為碼盤的基準位置，給計數(shù)系統(tǒng)提供一個初始的零位信號）。從A，B兩個輸出信號的相位關(guān)系（超前或滯后）可判斷旋轉(zhuǎn)的方向。當碼盤正轉(zhuǎn)時，A道脈沖波形比B道超前π/2，而反轉(zhuǎn)時，A道脈沖比B道滯后π/2。是一實際電路，用A道整形波的下沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)產(chǎn)生的正脈沖與B道整形波相‘與’，當碼盤正轉(zhuǎn)時只有正向口脈沖輸出，反之，只有逆向口脈沖輸出。因此，增量編碼器是根據(jù)輸出脈沖源和脈沖計數(shù)來確定碼盤的轉(zhuǎn)動方向和相對角位移量。通常，若編碼器有N個（碼道）輸出信號，其相位差為π/N，可計數(shù)脈沖為2N倍光柵數(shù)，現(xiàn)在N=2。電路的缺點是有時會產(chǎn)生誤記脈沖造成誤差，編碼器代理