1.1增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90海傭煞獎(jiǎng)愕嘏卸銑魴較潁鳽相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息。按照碼盤上形成的碼道配置相應(yīng)的光電傳感器，包括光源、透鏡、碼盤、光敏二極管和驅(qū)動(dòng)電子線路。當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)到一定的角度時(shí)，扇區(qū)中透光的碼道對(duì)應(yīng)的光敏二極管導(dǎo)通，輸出低電平“0”，遮光的碼道對(duì)應(yīng)的光敏二極管不導(dǎo)通，輸出高電平“1”，這樣形成與編碼方式一致的高、低電平輸出，從而獲得扇區(qū)的位置腳。布置穿過各種線束及氣管。中控旋轉(zhuǎn)編碼器亦可分為增量型和絕對(duì)值型。上海MC52編碼器一級(jí)代理

單圈絕對(duì)值編碼器：SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本，磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機(jī)，小型機(jī)械臂，機(jī)器人使用的電機(jī)。光學(xué)式多圈編碼器：MX50A通過感光元件檢出多圈數(shù)，是普及版的多圈絕對(duì)值編碼器該產(chǎn)品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進(jìn)行導(dǎo)入，它去掉了磁氣回路，停電作業(yè)時(shí)（備份電池供電）采用光學(xué)式感應(yīng)器進(jìn)行位置檢出。通過這樣的改進(jìn)，減少了元器件數(shù)量，可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對(duì)值編碼器。光學(xué)式多圈適用于小型AC伺服電機(jī)，小型機(jī)械臂，機(jī)器人使用的電機(jī)。光電絕對(duì)編碼器尼康的編碼器業(yè)務(wù)歷史悠久。從1960年代后半期開始從事編碼器的開發(fā)，1969年推出“RIE型光電旋轉(zhuǎn)編碼器”。

單圈絕對(duì)值編碼器：SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本分離性控制器：磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機(jī)，小型機(jī)械臂，機(jī)器人使用的電機(jī)。光學(xué)式多圈編碼器：MX50A通過感光元件檢出多圈數(shù)，是普及版的多圈絕對(duì)值編碼器。該產(chǎn)品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進(jìn)行導(dǎo)入，它去掉了磁氣回路，停電作業(yè)時(shí)（備份電池供電）采用光學(xué)式感應(yīng)器進(jìn)行位置檢出。通過這樣的改進(jìn)，減少了元器件數(shù)量，可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對(duì)值編碼器。光學(xué)式多圈適用于小型AC伺服電機(jī)，小型機(jī)械臂，機(jī)器人使用的電機(jī)。

（二）改進(jìn)措施1．改變光電編碼器的安裝方式。光電編碼器不在安裝在電動(dòng)機(jī)外殼上，而是在電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上制作一固定支架來安裝光電編碼器，光電編碼器軸與電動(dòng)機(jī)軸中心必須處于同一水平高度，兩軸采用軟橡膠或尼龍軟管相連接，以減輕電動(dòng)機(jī)沖擊負(fù)載對(duì)光電編碼器的機(jī)械沖擊。采用此方式后經(jīng)測(cè)振儀檢測(cè)，其振動(dòng)速度降至1.2mm/s。2．合理選擇光電檢測(cè)裝置輸出信號(hào)傳輸介質(zhì)，采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個(gè)重要的技術(shù)特性，一是對(duì)電纜受到的電磁干擾具有較強(qiáng)的防護(hù)能力，因?yàn)榭臻g電磁場(chǎng)在線上產(chǎn)生的干擾電流可以互相抵消。雙絞屏蔽電纜的另一個(gè)技術(shù)特點(diǎn)是互絞后兩線間距很小，兩線對(duì)干擾線路的距離基本相等，兩線對(duì)屏蔽網(wǎng)的分布電容也基本相同，這對(duì)抑制共模干擾效果更加明顯。對(duì)于單圈絕對(duì)值編碼器，這些碼道創(chuàng)建了一個(gè)二進(jìn)制代碼，可以檢測(cè)編碼器在一圈內(nèi)的角位置。

2007年發(fā)布了可以說是當(dāng)前編碼器事業(yè)基石的絕對(duì)值編碼器“MAR-M40系列”，2014年成立編碼器事業(yè)部。尼康在去年5月公布的中期經(jīng)營(yíng)計(jì)劃（Chukei）中，重點(diǎn)關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域。上海科姆特自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司提供。未來機(jī)器人行業(yè)的需求基礎(chǔ)將擴(kuò)大。尼康的機(jī)器人模塊業(yè)務(wù)也準(zhǔn)備擴(kuò)大其基礎(chǔ)。從1992年起，尼康以“開發(fā)機(jī)器人制造商想要的編碼器”為方針，不斷積累技術(shù)并提高市場(chǎng)的可靠性。已被機(jī)器人、高性能雙足步行機(jī)器人等主要機(jī)器人制造商采用，并被各大汽車制造商指定為機(jī)器人設(shè)備的編碼器。編碼器而且還擁有不錯(cuò)的耐高溫性產(chǎn)品，如果沒有這方面的性能就有可能會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)損壞使用價(jià)值也會(huì)受到影響。山東中空編碼器代理

近年來對(duì)于應(yīng)用中外接電池這樣的設(shè)計(jì)，客戶希望通過“無電池編碼器”的方案進(jìn)行對(duì)應(yīng)的需求不斷增加。上海MC52編碼器一級(jí)代理

三種編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)值。編碼器：根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、上海MC52編碼器一級(jí)代理