蠕動泵的發(fā)展歷史：蠕動泵開始在美國由魯弗斯Porter和JD布拉德利于1855年（美國專利號12753）作為井泵，后來由Eugene艾倫在1881年（美國號249285）用于血液輸血。它是由心臟外科醫(yī)生MichaelDeBakey博士在1932年當醫(yī)學生時開發(fā)的，用于輸血，后來被他用于體外循環(huán)系統(tǒng)。一種用于的非阻塞式滾子泵（美國專利5222880）在1992年開發(fā)了使用軟扁管的心肺旁路系統(tǒng)（本段內(nèi)容摘自維基百科）。

蠕動泵在中國的發(fā)展：從1990年左右中國開始有廠家正式商業(yè)制造成套蠕動泵，主要應用于實驗室，之信儀器制的造蠕動泵，逐漸得到市場的認可。 蠕動泵泵體的維護周期也很長，如果使用的狀況較好的話只需要半年對其進行一次維護就可以了。廣州微型蠕動泵電機

蠕動泵就像用手指夾擠一根充滿流體的軟管，隨著手指向前滑動管內(nèi)流體向前移動。蠕動泵也是這個原理只是由滾輪取代了手指。通過對泵的彈性輸送軟管交替進行擠壓和釋放來泵送流體。就像用兩根手指夾擠軟管一樣,隨著手指的移動,管內(nèi)形成負壓,液體隨之流動。

蠕動泵就是在兩個轉(zhuǎn)輥子之間的一段泵管形成“枕”形流體。“枕”的體積取決于泵管的內(nèi)徑和轉(zhuǎn)子的幾何特征。流量取決于泵頭的轉(zhuǎn)速與“枕”的尺寸、轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生的“枕”的個數(shù)這三項參數(shù)之乘積?！罢怼钡某叽缫话銥槌Ａ浚ū盟驼承蕴貏e大的流體時除外）。

拿轉(zhuǎn)子直徑相同的泵相比較，產(chǎn)生較大“枕”體積的泵，其轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈所輸送的流體體積也較大，但產(chǎn)生的脈動度也較大。這與膜閥的情形相似。而產(chǎn)生較小“枕”體積的泵，其轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈所輸送的流體體積也較?。欢?，快速、連續(xù)地形成的小“枕”使流體的流動較為平穩(wěn)。這與齒輪泵的工作方式相似。 天津調(diào)速蠕動泵使用蠕動泵的負壓與液體吸入是靠泵管自身的彈力產(chǎn)生的，泵管的回彈速度與時間是固定的。

由于蠕動泵的原理和特性，蠕動泵也存在著些缺點：

1、蠕動泵會產(chǎn)生脈沖蠕動泵的在泵送的過程中，由于轉(zhuǎn)輪需要交替釋放，因此在釋放的瞬間會產(chǎn)生個液體回吸從而造成排出的液體突然減少，這就會造成蠕動泵輸送的脈沖。要解決蠕動泵的脈沖有兩個方法，是采用雙泵頭將轉(zhuǎn)輪角度進行錯位安裝，實現(xiàn)脈沖自然抵消；是采用脈沖緩阻器。

2、蠕動泵管是易損件蠕動泵的泵管在工作中需要受到轉(zhuǎn)輪不斷的擠壓，因此泵管很容易在連續(xù)工作的情況下老化失去彈性或者破損。通常在轉(zhuǎn)輪100轉(zhuǎn)/分鐘的速度下連續(xù)運轉(zhuǎn)的時候普通的硅膠泵管其壽命通常在200小時左右，些進口的熱塑性彈體泵管其壽命可達2000小時以上。因此泵管如果需要蠕動泵長時間運轉(zhuǎn)或者很少更換泵管就需要盡量降低蠕動泵的轉(zhuǎn)速或者選用壽命更長蠕動泵管。

3、蠕動泵壓力其實不算缺點經(jīng)常會聽到蠕動泵產(chǎn)生的壓力低，或說蠕動泵不能產(chǎn)生壓力，這種說法是不完全正常的。大多數(shù)蠕動泵都只能工作在3KG壓力以內(nèi)工作，但是他們可能沒有注意到，更壓力的蠕動泵是存在的。這些壓力的蠕動泵通常需要進行特殊設計和制造，比如泵頭需要更的強度，泵管也需要更的硬度和回彈能力，通過特殊設計和制造的蠕動泵其壓力是可以達到6KG或者更的壓力的

蠕動泵又稱軟管泵，是一種新型的工業(yè)用泵，它是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的產(chǎn)物，廣泛應用于制藥、食品、化工等行業(yè)，輸送一些帶有敏感性的、粘稠的、強腐蝕性的、具有磨削作用的、純度要求高的、以及含有一定顆粒狀物料的介質(zhì)。

結(jié)構(gòu)組成蠕動泵由三部分組成：驅(qū)動器，泵頭和軟管。流體被隔離在泵管中、可快速更換泵管、流體可逆行、可以干運轉(zhuǎn)，維修費用低，等特點構(gòu)成了蠕動泵的主要競爭優(yōu)勢。

蠕動泵的動作柔和，適用于不耐剪切的流體。這種泵的結(jié)構(gòu)簡單可靠，也是泵送中等流量、中等壓力的磨損性、易損及腐蝕性流體的理想選擇。由于只有軟管與流體接觸，所以它們的維護也很簡單。 蠕動泵是全球發(fā)展的一種技術，在化學品計量方面正取代復雜且維護頻繁的其他正排量泵。

泵的類型

1.注射泵：電機驅(qū)動螺桿（導向螺桿）慢慢旋轉(zhuǎn)，將注射器的活塞推入，并且將注射液推出。電機反方向旋轉(zhuǎn)可以回吸液體。優(yōu)點:工作壓力高于1500psi;比較高精度<0.1%;無脈沖式輸送;從非常小到非常大的注射量均可精確分配;容易消毒;可以注射和回吸;具有多種可以方便地編程實現(xiàn)的注射表：坡度;1到10個工作通道缺點:輸送量有限;略微有些貴典型應用:向質(zhì)譜儀中輸送試樣/標定液;為動物精確注射藥劑;高壓抽入回吸腔

2.蠕動泵：在三個（或者四個）裝在旋轉(zhuǎn)臂上的輥子來將導管擠壓成弧形并且向前推動注射液。通常裝有三到四組輥子。優(yōu)點:不間斷輸送注射液;可消毒;用于多通道輸送時成本低;1到16個工作通道可以注射和回吸缺點:低壓工作，30psi或更低;脈沖式輸送;中等精度：1到3%典型應用:向組織或細胞輸送液體;以平穩(wěn)的流速注入或吸出;可輸注大量液體，即可以控制對動物的液體入量

3.膜式泵：在這個示意圖中紅色的桿在一個電機或電磁閥的作用下進行移動。它將膜片推入并且彈力使其回縮。優(yōu)點:維護量非常低;可以輸送微粒的懸浮液;可以輸送侵蝕性/腐蝕性溶液;自體加注缺點:單通道工作;脈沖式輸送;中等精度：2%;只能注射;消毒困難典型應用:輸送高腐蝕性材料 當下市面上蠕動泵種類紛雜，各種配置、參數(shù)、規(guī)格錯綜復雜，其中有一個很重要的部件就是電機。北京流量蠕動泵是什么

蠕動泵軟管具備優(yōu)越的抗撕裂性能和拉伸性能，擁有良好的回彈性和抗疲勞性能；廣州微型蠕動泵電機

蠕動泵控制電路原理

一、步進電機工作方式選擇三相反應式步進電機的基本工作方式有三種，即單三拍工作方式、雙三拍工作方式和六拍工作方式，當步進電機工作在六拍工作方式時、步進電機旋轉(zhuǎn)時有較好的平滑性，同時也能產(chǎn)生較大的旋轉(zhuǎn)力矩，因此，規(guī)定步進電機工作在六拍工作方式，以滿足流動注射分析系統(tǒng)對蠕動泵的要求。

二、蠕動泵的速度控制通過鍵盤可在規(guī)定的范圍內(nèi)任意設定蠕動泵的運行速度。微機系統(tǒng)接收這一速度值后經(jīng)過對其進行運算處理，把它存入內(nèi)部寄存器中，并以該數(shù)據(jù)作為定時子程序的定時數(shù)據(jù)。單片機每執(zhí)行一次定時子程序后，就把相應的步進編碼送到P1口，控制步進電機執(zhí)行一次步進。這樣通過改變輸入的速度值，就可改變?nèi)鋭颖玫倪\行速度，以滿足不同分析方式的要求。

三、蠕動泵的方向控制蠕動泵的運行方向是通過改變驅(qū)動步進電機的步進編碼的輸出順序?qū)崿F(xiàn)的，根據(jù)其電位高低來決定輸出步進編碼的順序，以此達到控制蠕動泵運行方向的目的。

四、蠕動泵的運行時間控制蠕動泵的運行時間通過鍵盤設定。 廣州微型蠕動泵電機

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