CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù)，優(yōu)先級(jí)發(fā)送，節(jié)省了總線***仲裁時(shí)間，在重負(fù)載下性能良好；CAN可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù)。第四，CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10000m(傳輸速率為5kbit/s)；比較高通信速率可達(dá)1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五，CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110個(gè)。第六，CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀為8個(gè)字節(jié)，易于糾錯(cuò)；CAN每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施，有效地降低了數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤率；CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下，具有自動(dòng)關(guān)閉功能，使總線上其他節(jié)點(diǎn)不受影響。該規(guī)范的目的是統(tǒng)一LIN各模塊節(jié)點(diǎn)間的品質(zhì)性能，保證整車(chē)上LIN網(wǎng)絡(luò)后的正常工作和安全。泰州安裝汽車(chē)LIN

軟件實(shí)現(xiàn)的根據(jù)是計(jì)算機(jī)語(yǔ)言。計(jì)算機(jī)語(yǔ)言發(fā)展為算法語(yǔ)言、數(shù)據(jù)庫(kù)語(yǔ)言、智能模擬語(yǔ)言等多種門(mén)類(lèi)，在幾十種重要的算法語(yǔ)言中，C&C++語(yǔ)言日益成為廣大計(jì)算機(jī)軟件工作人員的親密伙伴，這不僅因?yàn)樗δ軓?qiáng)大、構(gòu)造靈活，更在于它提供了高度結(jié)構(gòu)化的語(yǔ)法、簡(jiǎn)單而統(tǒng)一的軟件構(gòu)造方式，使得以它為主構(gòu)造的SDE數(shù)據(jù)庫(kù)的基礎(chǔ)成分——子程序庫(kù)的設(shè)計(jì)與建設(shè)顯得異常的方便。事實(shí)上，以C&C++為背景建立的SDE子程序庫(kù)能為軟件工作者提供比較有效、靈活、方便、友好的自動(dòng)編碼基礎(chǔ)，尤其是C++的封裝等特性，更適合大項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)管理和維護(hù)。青浦區(qū)汽車(chē)LIN不需要改變LIN 從節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點(diǎn)；

汽車(chē)總線（automotive bus）隨著汽車(chē)各系統(tǒng)的控制逐步向自動(dòng)化和智能化轉(zhuǎn)變，汽車(chē)電氣系統(tǒng)變得日益復(fù)雜。傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的單一通信方式，相互之間少有聯(lián)系，這樣必然會(huì)形成龐大的布線系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，一輛采用傳統(tǒng)布線方法的***汽車(chē)中，其導(dǎo)線長(zhǎng)度可達(dá)2000米，電氣節(jié)點(diǎn)可達(dá)l5 00個(gè)，而且該數(shù)字大約每10年就將增加1倍。這進(jìn)一步加劇了粗大的線束與汽車(chē)上有限的可用空間之間的矛盾。無(wú)論從材料成本還是工作效率看，傳統(tǒng)布線方法都不能適應(yīng)現(xiàn)代汽車(chē)的發(fā)展。另外，為了滿(mǎn)足各電子系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，須對(duì)汽車(chē)公共數(shù)據(jù)（如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車(chē)輪轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門(mén)踏板位置等信息）實(shí)行共享，而每個(gè)控制單元對(duì)實(shí)時(shí)性的要求又各不相同。因此，傳統(tǒng)的電氣網(wǎng)絡(luò)已無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)代汽車(chē)電子系統(tǒng)的發(fā)展，于是新型汽車(chē)總線技術(shù)便應(yīng)運(yùn)而生。

CAN技術(shù)規(guī)范2．0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分，并描述與CAN有關(guān)的外層。物理層定義了信號(hào)怎樣進(jìn)行發(fā)送，因而，涉及位定時(shí)、位編碼元和同步的描述。在這部分技術(shù)規(guī)范中，未定義物理層中的驅(qū)動(dòng)器港收器特性，以便設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)具體應(yīng)用，對(duì)發(fā)送媒體和信號(hào)電平進(jìn)行優(yōu)化。MAC子層是CAN協(xié)議的**，它描述由LLC子層接收到的報(bào)文和對(duì)LLC子層發(fā)送的認(rèn)可報(bào)文。MAC子層可響應(yīng)報(bào)文幀、仲裁、應(yīng)答、錯(cuò)誤檢測(cè)標(biāo)定。MAC子層由稱(chēng)為故障界定的一個(gè)管理實(shí)時(shí)監(jiān)控，它具有識(shí)別長(zhǎng)久故障或短暫擾動(dòng)的自檢機(jī)制。LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式。

可視化開(kāi)發(fā)環(huán)境的特點(diǎn)是“控件組裝”。很多控件都是自己象畫(huà)圖一樣組裝起來(lái)的，開(kāi)發(fā)環(huán)境解決了很多例行的、標(biāo)準(zhǔn)化的代碼，比起非可視化的開(kāi)發(fā)環(huán)境來(lái)說(shuō)，更加直觀，開(kāi)發(fā)速度快，效率高。以Delphi為例：Delphi包含了程序代碼文件(.PAS)和控件布局文件（.dfm），當(dāng)你在畫(huà)布（FORM）上拖放一個(gè)按鈕（BUTTON）時(shí)，Delphi開(kāi)發(fā)環(huán)境會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)DFM文件標(biāo)明BUTTON位置，并且自動(dòng)在PAS文件中將**基本的完整代碼替你寫(xiě)出來(lái)，你只需要在需要修改的地方修改或者增加就可以完成很多功能。因此，LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò)。泰州安裝汽車(chē)LIN

其又被分為低速（IDB-C）、高速（IDB-M）和無(wú)線三大范疇，這里不再詳細(xì)介紹。泰州安裝汽車(chē)LIN

B類(lèi)總線面向**控制模塊間信息共享的中速網(wǎng)絡(luò)，位速一般在10~125 Kb/S之間。B類(lèi)總線以CAN（Controller Area Network 控制器局域網(wǎng)絡(luò)）**為***。CAN網(wǎng)絡(luò)**初是BOSCH公司為歐洲汽車(chē)市場(chǎng)所開(kāi)發(fā)的,只用于汽車(chē)內(nèi)部測(cè)量和執(zhí)行部件間的數(shù)據(jù)通訊,逐漸的發(fā)展完善技術(shù)和功能,1993年ISO正式頒布了道路交通運(yùn)輸工具一數(shù)字信息交換一高速通訊控制器局域網(wǎng)(CAN)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898-1)，近幾年低速容錯(cuò)CAN的標(biāo)準(zhǔn)ISO 11519-2 也開(kāi)始在歐洲的一些車(chē)型中得到廣泛的應(yīng)用。B類(lèi)總線主要應(yīng)用于車(chē)身電子的舒適型模塊和顯示儀表等設(shè)備中。泰州安裝汽車(chē)LIN

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