在有多個指令控制器的計算機中，在給定的時間間隔內(nèi)起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時間間隔內(nèi)，此主控制器可能從屬于別的指令控制器。主控制器是計算機的指揮部。它根據(jù)一定的邏輯運算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式)，控制計算機的輸入、運算和輸出三個部分協(xié)調(diào)工作。 [1]在有多個指令控制器的計算機中，在給定的時間間隔內(nèi)起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時間間隔內(nèi)，此主控制器可能從屬于別的指令控制器。一個LIN 網(wǎng)絡由一個主節(jié)點以及一個或多個從節(jié)點組成，所有節(jié)點都有一個通訊任務。湖南進口汽車LIN

CAN總線是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進行編碼，取代了傳統(tǒng)的站地址編碼，使網(wǎng)絡內(nèi)的節(jié)點數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發(fā)，因而適合**擾環(huán)境，并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下：***，CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網(wǎng)絡。第二，CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層。第三，CAN可以多主方式工作，網(wǎng)絡上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡上其他節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從，節(jié)點之間有優(yōu)先級之分，因而通信方式靈活；哪里汽車LIN生產(chǎn)這種低成本的串行通訊模式和相應的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN協(xié)會制定成標準。

數(shù)據(jù)格式（data format）是描述數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的規(guī)則?？梢允亲址问降奈谋靖袷剑蚨M制數(shù)據(jù)形式的壓縮格式。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高，二進制數(shù)形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度。數(shù)據(jù)格式（data format）是數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的編排格式?？蔀閿?shù)值、字符或二進制數(shù)等形式。由數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)長度來描述。 [1]數(shù)據(jù)類型是與程序中出現(xiàn)的變量相聯(lián)系的數(shù)據(jù)形式。常用的數(shù)據(jù)類型可分為兩大類。①簡單類型。其數(shù)據(jù)的結構非常簡單，具有相同的數(shù)學特性和相同的計算機內(nèi)部表示法，其數(shù)據(jù)的邏輯結構特點是只包含一個初等項的結點.通常有五種基本的簡單類型：整數(shù)類型、實數(shù)類型、布爾類型、字符類型和指針類型。 ②復合類型。或稱組合類型或結構類型，是由簡單類型用某種方式組合而成的。根據(jù)不同的構造方法，可構成以下不同的數(shù)據(jù)結構類型：

數(shù)據(jù)格式（data format）是描述數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的規(guī)則?？梢允亲址问降奈谋靖袷?，或二進制數(shù)據(jù)形式的壓縮格式。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高，二進制數(shù)形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度。數(shù)據(jù)格式（data format）是數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的編排格式。可為數(shù)值、字符或二進制數(shù)等形式。由數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)長度來描述。 [1]數(shù)據(jù)類型是與程序中出現(xiàn)的變量相聯(lián)系的數(shù)據(jù)形式。常用的數(shù)據(jù)類型可分為兩大類。①簡單類型。其數(shù)據(jù)的結構非常簡單，具有相同的數(shù)學特性和相同的計算機內(nèi)部表示法，其數(shù)據(jù)的邏輯結構特點是只包含一個初等項的結點.通常有五種基本的簡單類型：整數(shù)類型、實數(shù)類型、布爾類型、字符類型和指針類型。LIN 的標準化將為汽車制造商以及供應商在研發(fā)應用操作系統(tǒng)降低成本。

C類總線面向閉環(huán)實時控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。C類總線主要用于車上動力系統(tǒng)中對通訊的實時性要求比較高的場合，主要服務于動力傳遞系統(tǒng)。在歐洲，汽車廠商大多使用“高速CAN”作為C類總線，它實際上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分標準。美國則在卡車極其拖車、課程、建筑機械和農(nóng)業(yè)動力設備中大量使用專門的通訊協(xié)議 SAEJ1939。D類總線面向多媒體設備、高速數(shù)據(jù)流傳輸?shù)母咝阅芫W(wǎng)絡，位速率一般在 2Mb/S 以上，主要用于CD等播放機和液晶顯示設備。LIN (Local Interconnect Network)的目標是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(例如CAN總線)提供輔助功能。宿遷哪里汽車LIN

該應答由2/4/8 個數(shù)據(jù)字節(jié)和一個校驗碼所 組成。湖南進口汽車LIN

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術，優(yōu)先級發(fā)送，節(jié)省了總線***仲裁時間，在重負載下性能良好；CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù)。第四，CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s)；比較高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五，CAN上的節(jié)點數(shù)可達110個。第六，CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結構，每一幀為8個字節(jié)，易于糾錯；CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，有效地降低了數(shù)據(jù)的錯誤率；CAN節(jié)點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉功能，使總線上其他節(jié)點不受影響。湖南進口汽車LIN

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