主控制器是計算機的指揮部。它根據(jù)一定的邏輯運算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式)，控制計算機的輸入、運算和輸出三個部分協(xié)調(diào)工作。主控制器的功能如下。(1)控制加工的啟停。在輸入一段程序后啟動加工，加工到該段終點后停止加工，再進行輸入。(2)控制運算的啟停，加工時控制在單位時間內(nèi)完成插補運算的次數(shù)，以使拖扳進給速度與工件腐蝕速度相配合。(3)產(chǎn)生時序脈沖。在每一個運算周期中發(fā)出32個時序脈沖。以完成位置判別、進給、偏差計算及終點判別四個工作節(jié)拍。計算機主控制器的主要組成部分為：這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會制定成標準。蘇州通常汽車LIN

此類環(huán)境往往可通過對功能較全的環(huán)境進行剪裁而得到。軟件開發(fā)環(huán)境由工具集和集成機制兩部分構(gòu)成，工具集和集成機制間的關(guān)系猶如“插件”和“插槽”間的關(guān)系。工具集：軟件開發(fā)環(huán)境中的工具可包括：支持特定過程模型和開發(fā)方法的工具，如支持瀑布模型及數(shù)據(jù)流方法的分析工具、設(shè)計工具、編碼工具、測試工具、維護工具，支持面向?qū)ο蠓椒ǖ腛OA工具、OOD工具和OOP工具等；**于模型和方法的工具，如界面輔助生成工具和文檔出版工具；亦可包括管理類工具和針對特定領(lǐng)域的應(yīng)用類工具。蘇州通常汽車LIN在汽車電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化進程中，許多總線新近被研發(fā)出來。

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù)，優(yōu)先級發(fā)送，節(jié)省了總線***仲裁時間，在重負載下性能良好；CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù)。第四，CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s)；比較高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五，CAN上的節(jié)點數(shù)可達110個。第六，CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀為8個字節(jié)，易于糾錯；CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，有效地降低了數(shù)據(jù)的錯誤率；CAN節(jié)點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關(guān)閉功能，使總線上其他節(jié)點不受影響。

較初級的SDE數(shù)據(jù)庫一般包含通用子程序庫、可重組的程序加工信息庫、模塊描述與接口信息庫、軟件測試與糾錯依據(jù)信息庫等；較完整的SDE數(shù)據(jù)庫還應(yīng)包括可行性與需求信息檔案、階段設(shè)計詳細檔案、測試驅(qū)動數(shù)據(jù)庫、軟件維護檔案等。更進一步的要求是面向軟件規(guī)劃到實現(xiàn)、維護全過程的自動進行，這要求SDE數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)是具有智能的，其中比較基本的智能結(jié)果是軟件編碼的自動實現(xiàn)和優(yōu)化、軟件工程項目的多方面不同角度的自我分析與總結(jié)。這種智能結(jié)果還應(yīng)主動地被重新改造、學(xué)習(xí)，以豐富SDE數(shù)據(jù)庫的知識、信息和軟件積累。這時候，軟件開發(fā)環(huán)境在軟件工程人員的恰當(dāng)?shù)耐獠靠刂苹驇椭轮鸩较蚋叨戎悄芘c自動化邁進。LIN(Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，用于實現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。

串行器與解串器物理上的數(shù)據(jù)傳輸是以一個串行比特流形式出現(xiàn)的。作為USB主機和設(shè)備的一部分，串行接口引擎(SIE)控制USB傳輸過程中的串行與解串工作。在主機上審行接口引擎是主控制器的一部分。幀的產(chǎn)生主控制器將USB時間劃分為1ms為單位的幀。主控制器以每1ms間隔產(chǎn)生一個SOF標識來表示新的一幀的開始，在幀數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束的時候產(chǎn)生一個EOF標識。SOF標識是一幀的開始部分，在SOF標識之后字控制器在該幀的余下時間內(nèi)傳輸其他的數(shù)據(jù)。當(dāng)主控制器處于正常工作狀態(tài)時，SOF標識必須以1ms為間隔連續(xù)地發(fā)送，而不管總線的其他狀態(tài)。當(dāng)總線控制器處于不提供給總線能量的狀態(tài)時，它不產(chǎn)生SOF標識。當(dāng)總線控制器不產(chǎn)生SOF標識時，則處于節(jié)能方式。其由于各種原因未被SAE收錄，但是其重要性不言而喻，姑且稱為總線。安裝汽車LIN生產(chǎn)

該聯(lián)盟正努力將LIN總線推廣為ISO國際標準。蘇州通常汽車LIN

但是他良好的整合了編輯、檔案、管理、編譯、調(diào)試、執(zhí)行等功能，符合現(xiàn)代化IDE的特性。IDE這個詞和一些沒有關(guān)連性的命令列工具（像vi、emacs、make）是一種對照，雖然你可以把Unix當(dāng)成是一個IDE，但是多數(shù)的程序開發(fā)人員會把IDE當(dāng)成是一個可以完成各種開發(fā)工作的一個程序，這個IDE程序提供許多的功能，例如：制作、修改、編譯、發(fā)布、調(diào)試。IDE的想法是把各種命令列的開發(fā)工具結(jié)合起來，提供一個抽象化的工具，來減少學(xué)習(xí)編程語言的時間，增加開發(fā)人員的生產(chǎn)力，同時也將各種開發(fā)工作做更密切的整合，來提高生產(chǎn)力，例如在寫程序的時候就直接做編譯，一發(fā)現(xiàn)有語法上的錯誤就立即回應(yīng)。蘇州通常汽車LIN

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