另外,F(xiàn)lexRay可以進行同步(實時)和異步的數(shù)據(jù)傳輸,來滿足車輛中各種系統(tǒng)的需求。譬如說,分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸。為了滿足不同的通信需求,F(xiàn)lexRay在每個通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動態(tài)通信段。靜態(tài)通信段可以提供有界延遲,而動態(tài)通信段則有助于滿足在系統(tǒng)運行時間內(nèi)出現(xiàn)的不同帶寬需求。FlexRay 幀的固定長度靜態(tài)段用固定時間觸發(fā)(fixed-time-trigger)的方法來傳輸信息,而動態(tài)段則使用靈活時間觸發(fā)的方法來傳輸信息。為了跨越協(xié)議邊界通信,要求網(wǎng)絡(luò)支持多個消息傳遞選項。閔行區(qū)認可汽車FIEXRAY
每個FlexRay節(jié)點都包括一個控制器和一個驅(qū)動器部件。控制器部件包括一個主機處理器和一個通信控制器。驅(qū)動器部件通常包括總線驅(qū)動器和總線監(jiān)控器(可選擇)??偩€驅(qū)動器將通信控制器與總線相連接,總線監(jiān)控器監(jiān)視接入總線的連接。主機通知總線監(jiān)控器通信控制器分配了那些時槽。接下來,總線監(jiān)控器只允許通信控制器在這些時槽中傳輸數(shù)據(jù),并***總線驅(qū)動器。若總線監(jiān)控器發(fā)現(xiàn)時間時序有間隔,則斷開通信信道的連接。FlexRay的節(jié)點有幾個基本的運行狀態(tài):濱湖區(qū)常見汽車FIEXRAYCAN網(wǎng)絡(luò)性能極限為1Mbps。
FlexRay是一種用于汽車的高速、可確定性的,具備故障容錯能力的總線技術(shù),它將事件觸發(fā)和時間觸發(fā)兩種方式相結(jié)合,具有高效的網(wǎng)絡(luò)利用率和系統(tǒng)靈活性特點,可以作為新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的主干網(wǎng)絡(luò)。FlexRay是汽車工業(yè)的事實標準(facto standard)。1999 Daimler-Chrysler和BMW開始進行FlexRay研究2000 FlexRay協(xié)會成立,成員包括BMW、Bosch、DaimlerChrysler、GM、Freescale、NXP、Vector等2001 出現(xiàn)***個收發(fā)器原型2002 VW在美國的FlexRay大會上宣稱支持FlexRay汽車工業(yè)宣布將來使用FlexRay
汽車工業(yè)是在許多相關(guān)聯(lián)的工業(yè)和有關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的綜合性企業(yè)。汽車上使用著許多部門的產(chǎn)品,而且從毛坯加工到整車裝配,需要采用各類加工技術(shù)。汽車零件包括大至地板,小至螺釘?shù)葦?shù)千個不同的部件。實際的汽車生產(chǎn)過程是由若干不同的專業(yè)生產(chǎn)廠(車間)合作完成的。為了經(jīng)濟地、高效率地制造汽車,這些專業(yè)生產(chǎn)廠(車間)按產(chǎn)品的協(xié)作原則組織生產(chǎn)、分工合作。一般來說,發(fā)動機、變速器、車軸、車身等主要總成由本企業(yè)自己制造,而輪胎、玻璃、電器、車身內(nèi)飾件與其他小型零部件等, 多靠協(xié)作,由外面專業(yè)廠生產(chǎn)。 [1]譬如說,分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸。
從原理來看,并行傳輸方式其實優(yōu)于串行傳輸方式,但其成本上會有所增加。通俗地講,并行傳輸?shù)耐藩q如一條多車道公路,而串行傳輸則是只允許一輛汽車通過單線公路。常見的串行總線有SPI、I2C、USB、IEEE1394、RS232、CAN等;而并行總線相對來說種類要少,常見的如IEEE1284、ISA、PCI等。按時鐘信號方式分按照時鐘信號是否**,可以分為同步總線和異步總線。同步總線的時鐘信號**于數(shù)據(jù),也就是說要用一根單獨的線來作為時鐘信號線;而異步總線的時鐘信號是從數(shù)據(jù)中提取出來的,通常利用數(shù)據(jù)信號的邊沿來作為時鐘同步信號 [2]。LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡(luò)性能極限為20Kbit/s。玄武區(qū)本地汽車FIEXRAY
接下來,總線監(jiān)控器只允許通信控制器在這些時槽中傳輸數(shù)據(jù),并總線驅(qū)動器。閔行區(qū)認可汽車FIEXRAY
網(wǎng)絡(luò)管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節(jié),并和所有節(jié)點相同。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值,以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關(guān)的時槽的組成結(jié)構(gòu)。在物理層,F(xiàn)lexRay根據(jù)uBP和uBM的不同電壓,使用不同的信號BP和BM進行通信。四個信號(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態(tài):Idle_LP: 低功率狀態(tài)Idle: 無通信狀態(tài)Data_1: 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經(jīng)過數(shù)年的改進,F(xiàn)lexRay網(wǎng)絡(luò)標準已經(jīng)成熟,BMW已經(jīng)在X5中有5個ECU(電控減震、主控懸吊系統(tǒng)等)應(yīng)用了FlexRay,在下一代產(chǎn)品中將有16ECU予以應(yīng)用。閔行區(qū)認可汽車FIEXRAY
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