CAN總線是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼，取代了傳統(tǒng)的站地址編碼，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力、支持差分收發(fā)，因而適合**擾環(huán)境，并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離。CAN特性如下：***，CAN是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。第二，CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。第三，CAN可以多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從，節(jié)點(diǎn)之間有優(yōu)先級(jí)之分，因而通信方式靈活；一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)以及一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)組成，所有節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)通訊任務(wù)。吉林通常汽車LIN

主控制器是計(jì)算機(jī)的指揮部。它根據(jù)一定的邏輯運(yùn)算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式)，控制計(jì)算機(jī)的輸入、運(yùn)算和輸出三個(gè)部分協(xié)調(diào)工作。主控制器的功能如下。(1)控制加工的啟停。在輸入一段程序后啟動(dòng)加工，加工到該段終點(diǎn)后停止加工，再進(jìn)行輸入。(2)控制運(yùn)算的啟停，加工時(shí)控制在單位時(shí)間內(nèi)完成插補(bǔ)運(yùn)算的次數(shù)，以使拖扳進(jìn)給速度與工件腐蝕速度相配合。(3)產(chǎn)生時(shí)序脈沖。在每一個(gè)運(yùn)算周期中發(fā)出32個(gè)時(shí)序脈沖。以完成位置判別、進(jìn)給、偏差計(jì)算及終點(diǎn)判別四個(gè)工作節(jié)拍。計(jì)算機(jī)主控制器的主要組成部分為：北京本地汽車LIND類總線近期才被采納入SAE對(duì)總線的分類范疇之中。

典型的LIN網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)數(shù)可以達(dá)到12個(gè)。以門窗控制為例，在車門上有門鎖、車窗玻璃開(kāi)關(guān)、車窗升降電機(jī)、操作按鈕等，只需要1個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò)就可以把它們連為一體。而通過(guò)CAN網(wǎng)關(guān)，LIN網(wǎng)絡(luò)還可以和汽車其他系統(tǒng)進(jìn)行信息交換，實(shí)現(xiàn)更豐富的功能。目前LIN已經(jīng)成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，被大多數(shù)汽車制造商和零部件生產(chǎn)商所接受。在當(dāng)前的汽車總線網(wǎng)絡(luò)市場(chǎng)上，占據(jù)主導(dǎo)地位的是CAN總線。CAN總線是德國(guó)博世有限責(zé)任公司在20世紀(jì)80年代初為了解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換問(wèn)題而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議。它的短幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、非破壞性總線性仲裁技術(shù)及靈活的通訊方式適應(yīng)了汽車的實(shí)時(shí)性和可靠性要求。

LLC子層的主要功能是報(bào)文濾波、超載通知和恢復(fù)管理。按照IEEES02．2和802．3標(biāo)準(zhǔn)，物理層劃分為：(1)物理信令(PLS—Physical Signaling)；(2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment)：(3)媒體相關(guān)接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o數(shù)據(jù)鏈路層劃分為：(1)邏輯鏈路控帶iJ(LLC．Logic Lilll Contr01)；(2)媒體訪問(wèn)控目iiJ(MAC．Medium Access Contr01)1991年9月Philips Semiconductors制訂并發(fā)布TCAN技術(shù)規(guī)范(Version 2．∞。)該技術(shù)規(guī)范主要包括A和B兩部分。CAN2．0A給出了CAN報(bào)文的標(biāo)準(zhǔn)格式，而CAN2．0B則給出了標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展的兩種格式。ISO組織于1993年11月正式頒布了道路交通運(yùn)輸工具—數(shù)據(jù)信息交換一高速通信控制器局域網(wǎng)(CAN)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IS011898。面向閉環(huán)實(shí)時(shí)控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡(luò)，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。

集成機(jī)制：對(duì)工具的集成及用戶軟件的開(kāi)發(fā)、維護(hù)及管理提供統(tǒng)一的支持。按功能可劃分為環(huán)境信息庫(kù)、過(guò)程控制及消息服務(wù)器、環(huán)境用戶界面三個(gè)部分。環(huán)境信息庫(kù)：是軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的**，用以儲(chǔ)存與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)有關(guān)的信息并支持信息的交流與共享。庫(kù)中儲(chǔ)存兩類信息，一類是開(kāi)發(fā)過(guò)程中產(chǎn)生的有關(guān)被開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的信息，如分析文檔、設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告等；另一類是環(huán)境提供的支持信息，如文檔模板、系統(tǒng)配置、過(guò)程模型、可復(fù)用構(gòu)件等。過(guò)程控制和消息服務(wù)器：是實(shí)現(xiàn)過(guò)程集成及控制集成的基礎(chǔ)。過(guò)程集成是按照具體軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程的要求進(jìn)行工具的選擇與組合，控制集成并行工具之間的通信和協(xié)同工作。其帶寬范疇相當(dāng)大，用到的傳輸介質(zhì)也有好幾種。本地汽車LIN現(xiàn)貨

一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上的通訊總是由主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起的。吉林通常汽車LIN

通常將由電子元器件或部件組成的能夠產(chǎn)生、傳輸、采集或處理電信號(hào)及信息的客觀實(shí)體稱之為電子系統(tǒng)。其兩個(gè)過(guò)程鏈條分別為：傳感檢測(cè)信息輸入——信號(hào)調(diào)理放大變換——信號(hào)處理決策——放大變換——控制驅(qū)動(dòng)執(zhí)行輸出——對(duì)象——反饋——信號(hào)處理決策；人為控制——信號(hào)處理決策——放大變換——控制驅(qū)動(dòng)執(zhí)行輸出——對(duì)象——反饋——信號(hào)處理決策。通常是指有若干相互連接、相互作用的基本電路組成的具有特定功能的電路整體。由于大規(guī)模集成電路和模擬-數(shù)字混合集成電路的大量出現(xiàn)，在單個(gè)芯片上可能集成許多種不同種類的電路。吉林通常汽車LIN

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