一、CAN(Controller Area Network)控制器局域網(wǎng)CAN總線是德國(guó)BOSCH公司從80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,它是一種多主總線,通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。通信速率比較高可達(dá)1Mbps。CAN總線特點(diǎn):(1) 數(shù)據(jù)通信沒(méi)有主從之分,任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以向任何其他(一個(gè)或多個(gè))節(jié)點(diǎn)發(fā)起數(shù)據(jù)通信,靠各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息優(yōu)先級(jí)先后順序來(lái)決定通信次序,高優(yōu)先級(jí)節(jié)點(diǎn)信息在134μs通信; (2) 多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)起通信時(shí),優(yōu)先級(jí)低的避讓優(yōu)先級(jí)高的,不會(huì)對(duì)通信線路造成擁塞; (3) 通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10KM(速率低于5Kbps)速率可達(dá)到1Mbps(通信距離小于40M);(4) CAN總線傳輸介質(zhì)可以是雙絞線,同軸電纜。CAN總線適用于大數(shù)據(jù)量短距離通信或者長(zhǎng)距離小數(shù)據(jù)量,實(shí)時(shí)性要求比較高,多主多從或者各個(gè)節(jié)點(diǎn)平等的現(xiàn)場(chǎng)中使用。4. 為時(shí)間驅(qū)動(dòng)和事件驅(qū)動(dòng)模式集成兩個(gè)控制輸入;河北常見(jiàn)汽車FIEXRAY
按功能分最常見(jiàn)的是從功能上來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)總線進(jìn)行劃分,可以分為地址總線(address bus)、數(shù)據(jù)總線(data bus)和控制總線(control bus)。在有的系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)總線和地址總線可以在地址鎖存器控制下被共享,也即復(fù)用。地址總線是專門用來(lái)傳送地址的。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,見(jiàn)得**多的應(yīng)該是從CPU地址總線來(lái)選用外部存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)地址。地址總線的位數(shù)往往決定了存儲(chǔ)器存儲(chǔ)空間的大小,比如地址總線為16位,則其比較大可存儲(chǔ)空間為216(64KB)。數(shù)據(jù)總線是用于傳送數(shù)據(jù)信息,它又有單向傳輸和雙向傳輸數(shù)據(jù)總線之分,雙向傳輸數(shù)據(jù)總線通常采用雙向三態(tài)形式的總線。雨花臺(tái)區(qū)哪里汽車FIEXRAY若干家汽車制造商已經(jīng)實(shí)施或提議采用一種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),不管采用何種通信協(xié)議,所有通信通過(guò)一個(gè)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)。
意大利意大利是世界汽車主要生產(chǎn)國(guó),也是重要的汽車市場(chǎng)。根據(jù)意大利國(guó)家統(tǒng)計(jì)局2006年12月31日在冊(cè)統(tǒng)計(jì),意大利全國(guó)擁有5913萬(wàn)人口,乘用車保有量為3350萬(wàn)輛,平均每千人擁有汽車567輛。意大利市場(chǎng)汽車銷量近年來(lái)走勢(shì)平穩(wěn),乘用車每年新上戶數(shù)量保持在220-240萬(wàn)輛之間,總重不大于3.5噸輕型貨車(占商用車銷售總量的85%左右)每年新上戶數(shù)量在21-24萬(wàn)輛之間。在汽車工業(yè)的發(fā)展過(guò)程中,巴西**采取的各種措施 ( 如推行 “ 增長(zhǎng)點(diǎn) ” 產(chǎn)業(yè)政策,嚴(yán)格保護(hù)國(guó)內(nèi)汽車市場(chǎng),對(duì)汽車廠商的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和市場(chǎng)定位進(jìn)行引導(dǎo) ) ,對(duì)汽車工業(yè)的發(fā)展起了積極的推動(dòng)作用。汽車工業(yè)成了巴西國(guó)民經(jīng)濟(jì)的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)。在激烈的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中,巴西汽車工業(yè)面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。
同步幀指示-指明這是一個(gè)同步幀起始幀指示-指明發(fā)送幀的節(jié)點(diǎn)是否為起始幀幀ID-指明在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中分配到每個(gè)節(jié)點(diǎn)的ID(有效范圍:1至2047)長(zhǎng)度-說(shuō)明負(fù)載段的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度頭部CRC- 表明同步幀指示器和起始幀指示器的CRC計(jì)算值,以及由主機(jī)計(jì)算的幀ID和幀長(zhǎng)度周期-指明在幀傳輸時(shí)間內(nèi)傳輸幀的節(jié)點(diǎn)的周期計(jì)數(shù)幀的負(fù)載段包括三個(gè)部分:數(shù)據(jù)-可以是0至254字節(jié)消息ID-任意。 該消息ID 使用負(fù)載段的前兩個(gè)字節(jié)進(jìn)行定義,可以在接收方作為可過(guò)濾數(shù)據(jù)使用。5. 支持本地和遠(yuǎn)程喚醒功能;
大多數(shù)國(guó)家糧食自給不足。西歐工業(yè)發(fā)展程度較高的國(guó)家主要為德國(guó)、法國(guó)、英國(guó),其次為比利時(shí)、荷蘭和瑞士等。德國(guó)、法國(guó)和英國(guó)的工業(yè)生產(chǎn)在世界工業(yè)生產(chǎn)中均居前列。當(dāng)然,歐洲也是汽車工業(yè)的發(fā)祥地,歐洲汽車工業(yè)以其精細(xì)的做工、典雅而新潮的獨(dú)特造型、大膽采用***世界先進(jìn)技術(shù)而著稱。與美國(guó)和日本車不同,由于歐洲國(guó)家較多,并且各個(gè)國(guó)家的地域與文化的差異很大,因此盡管這些國(guó)家同處歐洲大陸,卻造就了各國(guó)汽車設(shè)計(jì)風(fēng)格的迥然不同。設(shè)計(jì)人員可以通過(guò)結(jié)合兩種或兩種以上的該類型拓?fù)鋪?lái)配置分布式系統(tǒng)。哪里汽車FIEXRAY常用知識(shí)
為了滿足不同的通信需求,F(xiàn)lexRay在每個(gè)通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)通信段。河北常見(jiàn)汽車FIEXRAY
FlexRay是一種用于汽車的高速、可確定性的,具備故障容錯(cuò)能力的總線技術(shù),它將事件觸發(fā)和時(shí)間觸發(fā)兩種方式相結(jié)合,具有高效的網(wǎng)絡(luò)利用率和系統(tǒng)靈活性特點(diǎn),可以作為新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的主干網(wǎng)絡(luò)。FlexRay是汽車工業(yè)的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)(facto standard)。1999 Daimler-Chrysler和BMW開(kāi)始進(jìn)行FlexRay研究2000 FlexRay協(xié)會(huì)成立,成員包括BMW、Bosch、DaimlerChrysler、GM、Freescale、NXP、Vector等2001 出現(xiàn)***個(gè)收發(fā)器原型2002 VW在美國(guó)的FlexRay大會(huì)上宣稱支持FlexRay汽車工業(yè)宣布將來(lái)使用FlexRay河北常見(jiàn)汽車FIEXRAY
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