配置狀態(tài)（默認配置/配置）-用于各種初始化設置，包括通信周期和數據速率就緒狀態(tài)-用于進行內部的通信設置喚醒狀態(tài)-用于喚醒沒有在通信的節(jié)點。在該狀態(tài)下，節(jié)點向另一節(jié)點發(fā)送喚醒信號，喚醒并***總線驅動器、通信控制器、和總線監(jiān)控器。啟動狀態(tài)-用于啟動時鐘同步，并為通信做準備。正常狀態(tài)（主動/被動）-可以進行通信的狀態(tài)中斷狀態(tài)-表明通信中斷FlexRay節(jié)點還有與錯誤處理相關的狀態(tài)轉移。這些轉移是在時鐘同步和時鐘校正錯誤的錯誤計數器的數值基礎上加以管理的。LIN和K-LINE分枝網絡性能極限為20Kbit/s。鼓樓區(qū)進口汽車FIEXRAY

網絡管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節(jié)，并和所有節(jié)點相同。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關的時槽的組成結構。在物理層，F(xiàn)lexRay根據uBP和uBM的不同電壓，使用不同的信號BP和BM進行通信。四個信號(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態(tài)：Idle_LP： 低功率狀態(tài)Idle： 無通信狀態(tài)Data_1： 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經過數年的改進，F(xiàn)lexRay網絡標準已經成熟，BMW已經在X5中有5個ECU（電控減震、主控懸吊系統(tǒng)等）應用了FlexRay，在下一代產品中將有16ECU予以應用。松江區(qū)汽車FIEXRAYFlexRay是戴姆勒克萊斯勒公司的注冊商標。

2003 開始鑒定FlexRay用于x-by-wire系統(tǒng)的可行性2006 FlexRay***應用于量產車，作為數據主干網用在了BMW X5的懸架系統(tǒng)上未來 FlexRay作為標準總線將用于所有x-by-wire系統(tǒng)（制動、轉向…）、其它安全關鍵領域（工業(yè)、航空…）和用作數據主干網（相比CAN總線有更高的帶寬）(1)x-by-wire安全關鍵應用(2)基于FlexRay的“數據主干網”通過網關與其它總線相連，如CAN、LIN、MOST(3)需要在不同ECU間進行交叉計算的分布式控制系統(tǒng)比如動力系統(tǒng)和底盤系統(tǒng)

早期美國國際商用機器公司（IBM）生產的PC（circa 1982）使用了**早的PC總線，它的位寬是16位，速度為4.77兆赫。后來正式稱為工業(yè)標準結構（ISA）總線。這種總線傳輸數據的速度約為9兆字節(jié)/秒，速度之快甚至能用在現(xiàn)今的應用軟件中。幾年前，許多計算機仍在使用ISA總線。二十世紀八十年代初，為早期的IBM PC開發(fā)了**這種總線的計算機卡。甚至在大量可取代它的先進技術出現(xiàn)后，人們仍在使用ISA總線。這種總線被人們長期使用有兩個主要原因：它長期與多數硬件制造商保持兼容性。 多媒體興起之前，只有少數的**硬件設備完全采用新型總線的速度。啟動狀態(tài)-用于啟動時鐘同步，并為通信做準備。

線控轉向系統(tǒng)(SBW)主要由轉向盤模塊、轉向器模塊和電控單元(ECU)組成。在SBW系統(tǒng)中，駕駛者通過轉向盤上的傳感器將轉向信號傳遞給電控單元，電控單元將采集信號進行分析處理后將控制信號傳遞至轉向電機，從而控制轉向電機轉向所需扭矩，帶動車輪轉向，實現(xiàn)駕駛者的轉向意圖。同時，轉向輪上的傳感器將車輪轉向角、轉向加速度反饋給電控單元，由電控單元向轉向盤回正力矩電機發(fā)送信號，產生轉向盤回正力矩，以提供駕駛者相應的傳感信息。而使用星型拓撲卻可完全解決容錯問題，因為如果出現(xiàn)意外情況，星型的支路可以有選擇的切斷。嘉定區(qū)認可汽車FIEXRAY

FlexRay的各種特點均適合實時控制的功能。鼓樓區(qū)進口汽車FIEXRAY

LIN補充了當前的車輛內部多重網絡，并且為實現(xiàn)車內網絡的分級提供了條件，這可以有助于車輛獲得更好的性能并降低成本。LIN協(xié)議致力于滿足分布式系統(tǒng)中快速增長的對軟件的復雜性、可實現(xiàn)性、可維護性所提出的要求，它將通過提供一系列高度自動化的工具鏈來滿足這一要求。三、MOST（Media Oriented Systems Transport）多媒體定向系統(tǒng)傳輸面向媒體的系統(tǒng)傳輸(Media Oriented Systems Transport，MOST)是在汽車制造商和供應商中越來越受推崇的一種網絡標準。MOST網絡以光纖為載體，通常是環(huán)型拓撲。MOST可提供高達25Mbps的**帶寬，遠遠高于傳統(tǒng)汽車網絡。也就是說，可以同時播放15個不同的音頻流。因此主要應用在汽車信息娛樂系統(tǒng)。鼓樓區(qū)進口汽車FIEXRAY

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