此類環(huán)境往往可通過對功能較全的環(huán)境進行剪裁而得到。軟件開發(fā)環(huán)境由工具集和集成機制兩部分構(gòu)成，工具集和集成機制間的關系猶如“插件”和“插槽”間的關系。工具集：軟件開發(fā)環(huán)境中的工具可包括：支持特定過程模型和開發(fā)方法的工具，如支持瀑布模型及數(shù)據(jù)流方法的分析工具、設計工具、編碼工具、測試工具、維護工具，支持面向?qū)ο蠓椒ǖ腛OA工具、OOD工具和OOP工具等；**于模型和方法的工具，如界面輔助生成工具和文檔出版工具；亦可包括管理類工具和針對特定領域的應用類工具。LIN 的目標是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(例如CAN 總線)提供輔助功能，因此LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡。泰州機械設備汽車LIN

典型的LIN網(wǎng)絡的節(jié)點數(shù)可以達到12個。以門窗控制為例，在車門上有門鎖、車窗玻璃開關、車窗升降電機、操作按鈕等，只需要1個LIN網(wǎng)絡就可以把它們連為一體。而通過CAN網(wǎng)關，LIN網(wǎng)絡還可以和汽車其他系統(tǒng)進行信息交換，實現(xiàn)更豐富的功能。目前LIN已經(jīng)成為國際標準，被大多數(shù)汽車制造商和零部件生產(chǎn)商所接受。在當前的汽車總線網(wǎng)絡市場上，占據(jù)主導地位的是CAN總線。CAN總線是德國博世有限責任公司在20世紀80年代初為了解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換問題而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議。它的短幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、非破壞性總線性仲裁技術及靈活的通訊方式適應了汽車的實時性和可靠性要求。北京汽車LIN該規(guī)范的目的是統(tǒng)一LIN各模塊節(jié)點間的品質(zhì)性能，保證整車上LIN網(wǎng)絡后的正常工作和安全。

可視化開發(fā)環(huán)境的特點是“控件組裝”。很多控件都是自己象畫圖一樣組裝起來的，開發(fā)環(huán)境解決了很多例行的、標準化的代碼，比起非可視化的開發(fā)環(huán)境來說，更加直觀，開發(fā)速度快，效率高。以Delphi為例：Delphi包含了程序代碼文件(.PAS)和控件布局文件（.dfm），當你在畫布（FORM）上拖放一個按鈕（BUTTON）時，Delphi開發(fā)環(huán)境會自動創(chuàng)建一個DFM文件標明BUTTON位置，并且自動在PAS文件中將**基本的完整代碼替你寫出來，你只需要在需要修改的地方修改或者增加就可以完成很多功能。

LIN總線特點低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件；極少的信號線即可實現(xiàn)國際標準ISO9141 規(guī)定；傳輸速率比較高可達20Kbit/s；單主控器/多從設備模式無需仲裁機制；從節(jié)點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現(xiàn)自同步，節(jié)省了從設備的硬件成本；保證信號傳輸?shù)难舆t時間；不需要改變LIN 從節(jié)點的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡上增加節(jié)點；通常一個LIN 網(wǎng)絡上節(jié)點數(shù)目小于12 個共有64 個標志符；LIN 的通訊規(guī)則一個LIN 網(wǎng)絡由一個主節(jié)點以及一個或多個從節(jié)點組成，所有節(jié)點都有一個通訊任務。LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設備的模式。

B類總線面向**控制模塊間信息共享的中速網(wǎng)絡，位速一般在10~125 Kb/S之間。B類總線以CAN（Controller Area Network 控制器局域網(wǎng)絡）**為***。CAN網(wǎng)絡**初是BOSCH公司為歐洲汽車市場所開發(fā)的,只用于汽車內(nèi)部測量和執(zhí)行部件間的數(shù)據(jù)通訊,逐漸的發(fā)展完善技術和功能,1993年ISO正式頒布了道路交通運輸工具一數(shù)字信息交換一高速通訊控制器局域網(wǎng)(CAN)國際標準(ISO11898-1)，近幾年低速容錯CAN的標準ISO 11519-2 也開始在歐洲的一些車型中得到廣泛的應用。B類總線主要應用于車身電子的舒適型模塊和顯示儀表等設備中。LIN的標準化將為汽車制造商以及供應商在研發(fā)、應用、操作系統(tǒng)降低成本。安徽常見汽車LIN

低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件；泰州機械設備汽車LIN

典型的LIN 總線應用是汽車中的聯(lián)合裝配單元，如：門、方向盤、座椅、空調(diào)、照明燈、濕度傳感器，交流發(fā)電機等。對于這些成本比較敏感的單元，LIN 可以使那些機械元件如智能傳感器、制動器或光敏器件得到較***的使用。這些元件可以很容易的連接到汽車網(wǎng)絡中并得到十分方便的維護和服務。在LIN 實現(xiàn)的系統(tǒng)中通常將模擬信號量用數(shù)字信號量所替換，這將使總線性能優(yōu)化。在以下的汽車電子控制系統(tǒng)中使用LIN 來實現(xiàn)將得到非常完美的效果：盡管LIN **初的設計目的是用于汽車電子控制系統(tǒng)，但LIN 也可廣泛應用于工業(yè)自動化傳感器總線，大眾消費電子產(chǎn)品中。泰州機械設備汽車LIN

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